串口通信小试牛刀~使用STM32CubeMX点亮流水灯
STM32CubeMX与Keil MDK配合HAL库完成流水灯的点亮。
目录
- 一、STM32串口通信基础
- 二、STM32CubeMX与keil基于HAL库点亮
- 2.1 使用CubeMX生成相关代码
- 2.2 Keil软件生成.hex
- 2.3 .hex烧录
- 三、实验结果及观测
- 3.1 实验结果
- 3.2 Keil观测波形
- 配置Debug
- 开始仿真
- 观测波形
- 四、总结
一、STM32串口通信基础
-
STM32的串口通信接口有两种,分别是:UART(通用异步收发器)、USART(通用同步异步收发器)。而对于大容量STM32F10x系列芯片,分别有3个USART和2个UART。
-
UART引脚连接方法
RXD:数据输入引脚,数据接受;
TXD:数据发送引脚,数据发送。
若是芯片与PC机(或上位机)相连,除了共地之外,就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚,但是通常PC机(或上位机)通常使用的都是RS232接口(通常为DB9封装),因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针(或引脚),通常是TxD和RxD经过电平转换得到的。故,要想使得芯片与PC机的RS232接口直接通信,需要也将芯片的输入输出端口也电平转换成rs232类型,再交叉连接。 -
经过电平转换后,芯片串口和rs232的电平标准是不一样的:
单片机的电平标准(TTL电平):+5V表示1,0V表示0;
Rs232的电平标准:+15/+13 V表示0,-15/-13表示1。
RS-232通讯协议标准串口的设备间通讯结构图如下:
所以单片机串口与PC串口通信就应该遵循下面的连接方式:在单片机串口与上位机给出的rs232口之间,通过电平转换电路(如下面图中的Max232芯片) 实现TTL电平与RS232电平之间的转换。
点亮流水灯步骤如下:
二、STM32CubeMX与keil基于HAL库点亮
STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具,它把很多东西封装的比较好,硬件抽象层、中间层、示例代码等。
1.安装jdk
由于STM32CubeMX是Java实现的,需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接:
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
2.安装STM32CubeMX
下载地址:
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
3.安装过程:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316
2.1 使用CubeMX生成相关代码
- 打开STM32CubeMX软件
- 选择芯片
- 配置系统调试接口sys,选择serial wire
- 配置引脚功能
我使用的是PB5,PB0,PB9引脚,选择相应引脚
- 配置好后如图所示
- 选择configuration,设置GPIO
GPIO output level输出high
- 生成相关代码
选择project,填写项目名称,位置,Tool chain/IDE选择 MDKARM V5
- 完成后,选择右上角
选择open project,会打开Keil5软件。
2.2 Keil软件生成.hex
找到while语句,大致位于main函数97行
- 我们将代码放在while语句中,这里我们使用之前配置好的HAL库语句
由于使用HAL库进行开发,它提供了一些相关函数进行使用。(此处只说明使用的函数)
①延时函数(HAL_Delay)
函数原型: void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明:Delay表示所要延时的时间大小,单位是毫秒
②写管脚函数(HAL_GPIO_WritePin)
函数原型:void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
参数说明:
GPIOx: 管脚组(x的取值为A~G)
GPIO_Pin: 管脚编号(x的取值为0~15)
PinState: 管脚的状态(取值为GPIO_BIT_RESET表示0, GPIO_BIT_SET表示1)
语句如下:
while (1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PB5熄灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PB5亮灯HAL_Delay(1000);//延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PB0熄灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PB0亮灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9亮灯HAL_Delay(1000);//延时1s}
可自行设计HAL_Delay(1000)延时1s,HAL_Delay(500)延时0.5秒
- 完成后编译,构建,生成.hex文件
2.3 .hex烧录
我们还是使用mcuisp文件进行烧录
注意烧录时芯片的boot1接高电平,引脚的接法
三、实验结果及观测
3.1 实验结果
3.2 Keil观测波形
Keil仿真观测波形具体步骤点此
我在这里简略说明:
配置Debug
- 在“Debug”选项卡中选择“Use Simulator”,表示使用软件仿真;选择“Run to
main()”则表示跳过汇编代码,直接跳转到main函数开始仿真。设置下面的“Dialog
DLL”项为“DARMSTM.DLL”和“TARMSTM.DLL”;parameter项为“-pSTM32F103C8”,用于设置支持STM32F103C8的软硬件仿真。
开始仿真
我的引脚是PB5,PB0,PB9
观测波形我们可以发现,与函数相对应解释。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PB5熄灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PB5亮灯HAL_Delay(1000);//延时1s
观测波形
- PB5首先是低电平,维持1s后,变为高电平,维持一秒后才是下一个引脚发生改变,以此类推,波形图可以看出。
波形与运行结果相同。
将光标置于第一周期时刻,显示Time=0.112003s,与实际时间不相同,这是因为晶振设置不相同的原因,通过查阅资料,我将晶振设置为8MHz即可(之前是72MHz)
四、总结
与之前直接使用C相比,STM32CubeMX以及HAL库都很方便。
参考文章:
【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版)
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112233696
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2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57