Linux下静态/动态申请字符类设备号
文章目录
- 前言
- 一、字符设备
- 二、注册字符类设备号
- 1.静态分配
- 2.动态分配
- 3.代码中用到的一些函数及宏定义
- 三、代码
- 1.chardevice.c文件
- 2.Makefile文件
- 四、开发板上运行
前言
本文介绍的是Linux下静态/动态申请字符类设备号。
一、字符设备
字符设备是指以字符为单位进行I/O传输的设备,例如键盘,打印机等,字符设备也拥有相应的结点。
字符设备可以使用与普通文件相同的文件操作命令对字符设备文件进行打开、关闭、读写等操作。
字符设备和杂项设备的区别:杂项设备的主设备号是固定的,为10,字符类设备的主设备号需要通过静态方式自己分配或者由系统来动态分配。杂项设备可以自动生成设备节点,字符设备需要我们自己生成设备节点。
二、注册字符类设备号
1.静态分配
静态分配一个设备号,定义在/linux-4.1.15/include/linux/fs.h文件中。
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
该函数共定义了三个参数,其代表的内容如下。
第一个参数:设备号的起始值,类型是dev_t类型。
第二个参数:次设备号的个数。
第三个参数:设备的名称。
其返回值在成功时返回0,失败时返回负数。
上面的dev_t是用来保存设备号的,它是一个32位数,其定义在/linux-4.1.15/include/linux/types.h文件中。
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef __kernel_dev_t dev_t;
其中高12位用来保存主设备号,低12位用来保存次设备号。
使用这种方法的前提是:明确知道系统里面哪些主设备号是没有用的,可以将还没有用的主设备号进行静态分配,设备名称及其相应的主设备号可通过如下命令在开发板上查看。
cat /proc/devices
如下图,可以清楚的看到相应的设备名称及其对应的设备号,杂项设备misc对应的设备号是10。
2.动态分配
动态分配一个设备号,定义在/linux-4.1.15/include/linux/fs.h文件中。
extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);
该函数共定义了四个参数,其代表的内容如下。
第一个参数:保存生成的设备号。
第二个参数:请求的第一个次设备号,通常为0。
第三个参数:连续申请的设备号的个数。
第四个参数:设备名称。
其返回值在成功时返回0,失败时返回负数。
使用动态分配时主设备号会优先使用234-255之间的号码。
一般情况下建议使用动态分配的方式,这样主设备号不容易造成冲突。
3.代码中用到的一些函数及宏定义
注销设备号,定义在/linux-4.1.15/include/linux/fs.h文件中。
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);
该函数共定义了两个参数,其代表的内容如下。
第一个参数:分配设备号的起始地址。
第二个参数:申请的连续设备号的个数。
定义次设备号的位数为20位。
#define MINORBITS 20
次设备号的掩码。
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
在dev_t里面获取主设备号。
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
在dev_t里面获取次设备号。
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
将主设备号和次设备号组成一个dev_t类型。第一个参数是主设备号,第二个参数是次设备号。
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
三、代码
1.chardevice.c文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#define DEVICE_NUMBER 1 //设备数量
#define DEVICE_SNAME "stachardevice" //静态名称
#define DEVICE_DNAME "dynchardevice" //动态名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //动态请求的第一个次设备号,通常为0
static int major_num,minor_num;module_param(major_num,int,S_IRUSR); //主设备号
module_param(minor_num,int,S_IRUSR); //次设备号
static int hello_init(void)
{dev_t dev_num;int ret;if(major_num) //传入了主设备号用静态分配的方法{printk("major_num = %d\n",major_num); //打印主设备号printk("minor_num = %d\n",minor_num); //打印次设备号dev_num = MKDEV(major_num,minor_num); //主次设备号合成一个dev_t类型ret = register_chrdev_region(dev_num,DEVICE_NUMBER,DEVICE_SNAME); //静态分配if(ret < 0){printk("register_chrdev_region error!\n"); }printk("register_chrdev_region ok!\n"); }else //没有传入主设备号则用动态分配的方法{ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,DEVICE_MINOR_NUMBER,DEVICE_NUMBER,DEVICE_DNAME); //动态分配if(ret < 0){printk("allo_chrdev_region error!\n"); }printk("allo_chrdev_region ok!\n"); major_num = MAJOR(dev_num); //从dev_t中分离出主设备号minor_num = MINOR(dev_num); //从dev_t中分离出次设备号printk("major_num = %d\n",major_num); //打印主设备号printk("minor_num = %d\n",minor_num); //打印次设备号}return 0;
}
static int hello_exit(void)
{unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num,minor_num),DEVICE_NUMBER); //注销,申请几个注销几个printk("unregister_chrdev_region ok!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.Makefile文件
obj-m += chardevice.o
KDIR:=/linux/linux-4.1.15
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
四、开发板上运行
先来试试静态分配,首先通过cat /proc/devices命令查看已经占用的主设备号,在加载驱动时不要给主设备号以下号码。
我们给主设备号为2,使用如下命令。
insmod chardevice.ko major_num=2
运行结果如下,显然,设备号与设备名称都是按我们预想打印的。
再来试试动态分配,在试之前先卸载掉驱动,命令如下。(卸载驱动时一般不带后缀.ko)
rmmod chardevice
运行结果如下,显然,这里的注销函数生效了。
然后直接加载驱动,不要给主设备号赋值就是默认的动态分配,运行结果如下。
我们看到动态分配的主设备号为242,果然在234-255之间,而之前的2号也在卸载驱动时被删除了。
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有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57