SW转换urdf
需要使用插件:SolidWorks to URDF Exporter
1、安装插件
插件下载地址:Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHub
插件说明:sw_urdf_exporter - ROS Wiki
安装路径需要选择安装SW下的路径(SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\URDFExporter)
最开始按照默认路径安装,默认安装在C盘,没起作用。
重新打开sw就出现了——工具-tools- Export as URDF
2、转换URDF
3、设置坐标,基准轴
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