6.I2C子系统(上)
文章目录
- I2C协议和时序
- Linux I2C驱动框架
- Linux I2C总线和平台总线的结合
- Linux I2C从设备的设备树信息的添加
- Linux I2C client_driver_adapter_msg等对象的讲解
I2C协议和时序
I2C驱动开发:
I2C从设备驱动开发
硬件芯片:从设备
cmos camera
ts :电容触摸屏
gsenor: 重力传感器
eeprom: 存储设备
HDMI:高清输出接口
Linux I2C驱动框架
Linux I2C总线和平台总线的结合
2,i2c子系统软件框架
应用
------------------------------------------
i2c driver:从设备驱动层需要和应用层进行交互封包数据,不知道数据是如何写入到硬件------------------------------------------
i2c 核心层:维护i2c 总线,包括i2c driver, i2c client链表
drivers/i2c/i2c-core.c
---------------------------------------------------
i2c adapter层:i2c控制层,初始化i2c控制器完成将数据写入或读取-从设备硬件不知道数据具体是什么,但是知道如何操作从设备
drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c
================================================================
确保i2c core和i2c adatper层必须编译进内核:make menuconfigDevice Drivers --->-*- I2C support ---> //编译i2c-core.cI2C Hardware Bus support ---><*> S3C2410 I2C Driver // i2c-s3c2410.c/sys/bus/i2c/
/sys/bus/i2c/devices/i2c-0 [root@farsight i2c-0]# cat names3c2410-i2c
Linux I2C从设备的设备树信息的添加
3, I2c子系统中涉及到的设备树文件:
i2c控制器地址
0x1386_0000,
0x1387_0000,
0x1388_0000,
0x1389_0000,
0x138A_0000,
0x138B_0000, ------ MPU6050
0x138C_0000,
0x138D_0000,
0x138E_0000
MPU6050: 从设备地址是0x68soc GPB_3--- I2C_SCL5GPB_2--- I2C_SDA5GPX3_3--- GYRO_INT在内核中默认就有了i2c0--13860000.i2c模板:控制器对应的设备树:arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsii2c_0: i2c@13860000 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "samsung,s3c2440-i2c";reg = <0x13860000 0x100>;interrupts = <0 58 0>;clocks = <&clock 317>;clock-names = "i2c";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0_bus>;status = "disabled";};i2c_5: i2c@138B0000 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "samsung,s3c2440-i2c";reg = <0x138B0000 0x100>;interrupts = <0 63 0>;clocks = <&clock 322>;clock-names = "i2c";status = "disabled";};描述从设备信息的设备树的模板arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtsi2c@13860000 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;samsung,i2c-sda-delay = <100>;samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;pinctrl-0 = <&i2c0_bus>;pinctrl-names = "default";status = "okay";s5m8767_pmic@66 {compatible = "samsung,s5m8767-pmic";reg = <0x66>;}}新增加i2c从设备,arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts增加i2c5控制和它包含了设备设备i2c@138B0000 {/*i2c adapter5信息*/#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;samsung,i2c-sda-delay = <100>;samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;pinctrl-0 = <&i2c5_bus>;pinctrl-names = "default";status = "okay";mpu6050@68 { /*i2c client信息*/compatible = "invensense,mpu6050";reg = <0x68>;};};保存后make dtbscp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
Linux I2C client_driver_adapter_msg等对象的讲解
4,i2c driver驱动的编写:
a, 添加i2c client的信息,必须包含在控制器对应的节点中
b,直接编写i2c driver
1,构建i2c driver,并注册到i2c总线
2,实现probe:
|
申请设备号,实现fops
创建设备文件
通过i2c的接口去初始化i2c从设备
几个常用的对象:
struct i2c_driver {//表示是一个从设备的驱动对象int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);int (*remove)(struct i2c_client *);struct device_driver driver; //继承了父类|const struct of_device_id *of_match_table;const struct i2c_device_id *id_table;//用于做比对,非设备树的情况
}
注册和注销int i2c_add_driver( struct i2c_driver *driver);void i2c_del_driver(struct i2c_driver *);struct i2c_client {//描述一个从设备的信息,不需要在代码中创建,因为是由i2c adapter帮我们创建unsigned short addr; //从设备地址,来自于设备树中<reg>char name[I2C_NAME_SIZE]; //用于和i2c driver进行匹配,来自于设备树中compatiblestruct i2c_adapter *adapter;//指向当前从设备所存在的i2c adapterstruct device dev; // 继承了父类
};
创建i2c client的函数
struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)struct i2c_adapter {//描述一个i2c控制器,也不是我们要构建,原厂的代码会帮我们构建const struct i2c_algorithm *algo; //算法|int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,int num);struct device dev; //继承了父类,也会被加入到i2c busint nr; //编号}
注册和注销:
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter * adapter);
void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap);struct i2c_msg {//描述一个从设备要发送的数据的数据包__u16 addr; //从设备地址,发送给那个从设备__u16 flags; //读1还是写0__u16 len; //发送数据的长度__u8 *buf; //指向数据的指针
};
//写从设备
int i2c_master_send(const struct i2c_client * client,const char * buf,int count)
//读从设备
int i2c_master_recv(const struct i2c_client * client,char * buf,int count)
以上两个函数都调用了:
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57