镜头关键指标

1. 成像系统：镜头，sensor，图像处理方案
2. 镜头参数
   （1）芯片尺寸: CCD/CMOS尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。
   （2）焦距: 焦点到面镜的中心点之间的距离
      [1] 镜头焦距越长，景深越小、反之景深越大
      [2] 主体越近，景深越小，主体越远，景深越大
   （3）等效焦距: 转化为其它尺寸sensor成像视角所对应的镜头焦距就是等效焦距
      [1] 同样焦距镜头，sonsor尺寸不同，成像视角不同
      [2] 等效焦距 =（135胶片对角线 / CCD对角线）/ 镜头实际焦距
   （4）光学后焦：系统最后一个光学表面顶点至后方焦点的距离
   （5）视场角(FOV): 镜头可以接收影像的角度范围
      [1] 计算公式：2q = 2arctan( (h/2) / f )
      [2] 与像高成正比, 焦距成反比
      [3] 标准镜头：视角40~60°
      [4] 广角镜头：比标准镜头视角大的短焦镜头，对角线视角60°以上
      [5] 超广角镜头：比标准镜头视角大的短焦镜头，对角线视角80°~110°
      [6] 远射镜头：长焦距镜头，80-300mm，视角20°以内
      [7] 超远射镜头：长焦距镜头，> 300mm
      [8] 鱼眼镜头：视角 > 180°
      [6] 微距镜头：物体在影像传感器上成像的大小大于或等于真实大小
   （6）畸变：因为透视原因造成的失真，有枕形畸变，桶形畸变，线性畸变
      [1] 改善方法：软件校正，优化镜片组结构及好镜片
      [2] < 3% 人眼不容易察觉, <2% 摄影物镜的畸变要求
   （7）相对照度(RI)：中心照度与外围照度的比值,< 50%时人眼是能分辨的
      [1] 照度：物体被光源照射所呈现的光亮程度
      [2] 暗角(Shading): 即渐晕现象, 相对照度过低, 表现为图像中心亮四周暗, 还会导致色彩失真
   （8）光圈：控制光线透过镜头，F值=镜头焦距/镜头有效口径直径，F越小光圈越大
      [1] 改变快门速度，可增大光圈来提升快门速度
      [2] 虚化背景，光圈越大景深越小，景深越浅，背景虚化越明显
      [3] 镜头焦距越长景深越小、反之景深越大，❤️
   
   
   

图像指标

1. 解像力：摄影系统再现被摄原件细微部分能力的物理量
   （1）通常以1毫米范围内尚能分辨出宽度相同的黑白线对的数来表示
   （2）评价单位
      [1] lp/mm：镜头的分辨率计算单位, 法为线/毫米(指黑或白线条数)或线对/毫米(黑白线的对数)
      [2] lw/ph: 每个图像高度的线宽，lp/ph * 2；
      [3] lp/ph: 每个图像高度的线对，即给定图像大小时可分辨的线对
      [4] lp/pix: 每个像素的线对 (cy/px, 每个像素的周期, 黑白线对为一个周期)
2. MTF：MTF = 成像上可识别线对数 / 实际线对数, 单位：lp/mm
   （1）镜头中心画质是好于镜头边缘的, 所以镜头MTF曲线图是从中心开始逐渐降低
   （2）曲线由左往右衰减得越缓慢越好, 说明中心到边缘的成像差距小, 横轴(镜头中心到镜头边缘的距离 mm)
   

照度

1. 定义：光照强度，单位面积上所接受可见光的光通量，单位勒克斯（Lux或lx）
   

远心境头

1. 远心境头：在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化
   （1）主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头
   （2）使用场景：
      [1] 检测有厚度的物体（厚度>1/10 FOV直径）
      [2] 检测不在同一平面的物体
      [3] 不清楚物体到镜头的距离
      [4] 需要检测带孔径、三维的物体
      [5] 需要低畸变、图像效果亮度几乎完全一致
      [6] 缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到
2. 解决普通摄像头无法解决的问题
   （1）当物距变大时，对物体的放大倍数也改变
   （2）镜头畸变大
   （3）镜头的解析度不高
   （4）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性
   （5）视差
3. 远心镜头与普通镜头对比：
   （1）普通镜头
      [1] 优点：成本低，用途广。
      [2] 缺点：放大倍率会有变化，有视差。
      [3] 应用：放大物体，成像。
   （2）远心镜头
      [1] 优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差，低失真
      [2] 缺点：成本高，尺寸大，重量重。
      [3] 应用：精密零件测量