工训竞赛物流车技术日志2021.3.9

  • 焊接临时电路板
    • 问题
  • 编码器
    • 配置CubeMx
    • 引脚对应表
  • 编码器获得速度程序
  • 空载电机特性测试
  • 速度控制程序
    • 计算四个电机的占空比——转速曲线
    • 程序部分
  • 总结

这篇技术日志的前一小部分是昨天做的的,可能会有一些遗忘的地方。就不过多的写了。上一篇提到了一个很重要的问题就是,线路非常难接,所以我焊接了一个临时的电路板,依旧是有很多的飞线,但是目前还没有办法,要等回学校再考虑pcb的问题

焊接临时电路板

临时电路板要完成两个任务:电机排线的连接和电压转换
电机的接口处用杜邦线临时连接非常的不稳定,还是要用排线引到电路板上,再连接杜邦线
另外还有很多需要5V电压的模块,于是接了一个电压转换模块,当显示器里的电压是4.8V时,实际测的电压已经到了5V,于是就按4.8V来。

这样整体焊接完之后就感觉还可以接受了:
在这里插入图片描述

问题

问题很简单,直流电机的通病,每个电机的转速不一样。我昨天焊接好并且接好线之后做了陀螺仪的自动校准测试,在高速情况下还可以,但是微调的时候有些电机就不转了,这个时候不同电机的电机特性差异就比较明显了

所以我的建议还是把之前没加的编码器加上

编码器

编码器又要重新接线,今天一步一步的记录。
1.四个编码器需要四个电源接口,昨天焊接的板子5V接口全部用完了,于是又焊接了几个引脚,简单的扩展了一下:
在这里插入图片描述
还是有一些变化的。

2.第二步,老花样,做并线= =
四根并线都做好了并且接上了,编码器的电源和地线都是一分四
在这里插入图片描述

配置CubeMx

之前的文章解释过为何要使用外部中断来触发,主要原因就是定时器接口不够用了,四个编码器,因为无需判断方向,所以只接四个外部中断接口,

选择四个引脚作为外部中断引脚,上拉:
在这里插入图片描述

开启中断:
在这里插入图片描述

设置一下以前一直都没有设置过的中断优先级:
在这里插入图片描述
生成代码后可以在这里看到回调函数:
在这里插入图片描述

弱符号中断回调函数(例子):

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){HAL_Delay(10);switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BUZ_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(300);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BUZ_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(300);break;case GPIO_PIN_2:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED1_Pin);break;case GPIO_PIN_3:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2_Pin);break;case GPIO_PIN_4:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED1_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2_Pin);break;}
}

引脚对应表

改引脚对应表已在第一篇技术日志更新

	A电机  A相    ------------   PE1B电机  A相    ------------   PE2C电机  A相    ------------   PE3D电机  A相    ------------   PE0

编码器获得速度程序

首先是定义变量:

uint32_t Count1=0,Count2=0,Count3=0,Count4=0;
float readV1,realV2,realV3,realV4;

更改回调函数:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_1:Count1++;break;case GPIO_PIN_2:Count2++;break;case GPIO_PIN_3:Count3++;break;case GPIO_PIN_0:Count4++;break;}
}

在这里插入图片描述
电机每转一圈,输出390个脉冲,dt的单位是毫秒,故乘以一千,可以得到真实的速度,代码里最终的单位是r/min,更改定时器中断函数如下:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2){lastsysclock=sysclock;sysclock = HAL_GetTick();//返回从系统运行开始经过的时间,默认情况下单位为msdt=sysclock-lastsysclock;realV1=((1000*60)/(390*dt))*Count1;//电机每转一圈,输出390个脉冲,dt的单位是毫秒,故乘以一千,最终的单位是r/minrealV2=((1000*60)/(390*dt))*Count2;realV3=((1000*60)/(390*dt))*Count3;realV4=((1000*60)/(390*dt))*Count4;printf("rV1=%.2f , rV2=%.2f , rV3=%.2f , rV4=%.2f\r\n",realV1,realV2,realV3,realV4);Count1=0;Count2=0;Count3=0;Count4=0;//Calculate_angular_velocity();//Calculated_combined_velocity();}
}

空载电机特性测试

空载情况下的测试电机的最低转速对应的占空比全部开通时电机的转速
1.全部开通时的转速
在这里插入图片描述
2.最低转速和对应的占空比
占空比如下:

	V1=41;V2=43;V3=39;V4=42;

此时对应的速度如下:
在这里插入图片描述

速度控制程序

添加上编码器,我的主要目的是可以对电机的实际转速进行控制

对此我暂且想了一个办法,是否有效要经过测试:
从门槛pwm占空比到满占空比之间,转速和占空比接近线性,那么对于每一个电机来讲都有一条占空比——转速曲线,我已经测出来了两个端点,那么可以得出来这条曲线的方程。
每次设定速度的时候都有一个目标速度,然后根据直线方程可以得到一个近似的占空比,让小车根据这个占空比进行旋转,如果测得的实际速度和目标速度有差异,就相应的更改占空比。

计算四个电机的占空比——转速曲线

K1=(315-69)/(100-41)=4.17
K2=(309-57)/(100-43)=4.42
K3=(309-54)/(100-39)=4.18
K4=(303-48)/(100-42)=4.40

故可解得:
y1=4.17x1-102
y2=4.42x2-133
y3=4.18x3-109
y4=4.40x4-137

反解x:
x1=(y1+102)/4.17
x2=(y2+133)/4.42
x3=(y3+109)/4.18
x4=(y4+137)/4.40

其中x是占空比,y是速度

程序部分

首先定义几个新变量:
moto.c:

float PWM1=0,PWM2=0,PWM3=0,PWM4=0;
extern float realV1,realV2,realV3,realV4;

main.c:

float target_V1,target_V2,target_V3,target_V4;extern float PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;

在moto.c添加新函数:

void set_velocity(int moto,float target_speed)
{if(moto==1){if(motor_custom_abs(motor_custom_abs(realV1)-motor_custom_abs(target_speed))>30)	PWM1=(motor_custom_abs(target_speed)+102)/4.17f;if(target_speed>=0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_4, PWM1);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}if(target_speed<0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, -PWM1);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}}if(moto==2){if(motor_custom_abs(motor_custom_abs(realV2)-motor_custom_abs(target_speed))>30)	PWM2=(motor_custom_abs(target_speed)+133)/4.42f;if(target_speed>=0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, PWM2);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}if(target_speed<0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, -PWM2);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}}if(moto==3){if(motor_custom_abs(motor_custom_abs(realV3)-motor_custom_abs(target_speed))>30)	PWM3=(motor_custom_abs(target_speed)+109)/4.18f;if(target_speed>=0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_2, PWM3);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}if(target_speed<0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, -PWM3);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_2, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}}if(moto==4){if(motor_custom_abs(motor_custom_abs(realV4)-motor_custom_abs(target_speed))>30)	PWM4=(motor_custom_abs(target_speed)+137)/4.40f;if(target_speed>=0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_4, PWM4);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}if(target_speed<0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, -PWM4);    //修改比较值,修改占空比pwm1/7200__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_4, 0);    //修改比较值,修改占空比pwm2/7200}}}

这个函数的意思是,如果实际速度和目标速度差别超过了30,就会根据直线公式计算得到的PWM值来输出

main.c里:

float main_abs(float target)//不知道为何无法使用abs,自己写个abs
{if (target>=0)	return target;else return -target;
}

定时中断里:

if(realV1>main_abs(target_V1))	PWM1--;
else	PWM1++;
if(realV2>main_abs(target_V2))	PWM2--;
else	PWM2++;
if(realV3>main_abs(target_V3))	PWM3--;
else	PWM3++;
if(realV4>main_abs(target_V4))	PWM4--;
else	PWM4++;

上面函数的意思是,如果测出来的实际速度与目标的速度不符合了,会进行补偿调整

在while里设置好目标速度,并且调用moto.c里刚写好的set_velocity

  while (1){target_V1=20;target_V2=100;target_V3=200;target_V4=300;set_velocity(1,target_V1);set_velocity(2,target_V2);set_velocity(3,target_V3);set_velocity(4,target_V4);

烧录程序,测试
在这里插入图片描述
可以看出来,在速度非常低,比如V1的目标速度是20,会有比较大的波动,这个是正常的,因为按照以前来讲,根本无法实现20这么低的速度,但是现在可以做到了,不过我看了过程,获得20速度的过程较长。
速度起来后,基本上很快就能稳定。

成功!

总结

目前使用了编码器,并且可以获得大概50-300之间的空载速度,而且是准确的。也就是说可以直接对速度进行控制。

下一步任务:

  • 完成陀螺仪校准程序
  • 完成激光测距定位程序
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    原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...

    2024/3/28 9:10:53
  17. 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年

    原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...

    2024/3/24 20:11:16
  18. 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜

    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/3/24 20:11:15
  19. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/3/27 7:12:50
  20. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/3/24 20:11:13
  21. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/3/26 11:21:23
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/3/28 18:26:34
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/3/28 12:42:28
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57