创建点云数据中的前视图

前视图投影

为了将激光雷达传感器的前视图平面化为二维图像,必须将三维空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上,以将其平面化。下面公式见论文Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network

# h_res = 激光雷达的水平分辨率
# v_res = 激光雷达的垂直分辨率
x_img = arctan2(y_lidar, x_lidar)/ h_res 
y_img = np.arctan2(z_lidar, np.sqrt(x_lidar**2 + y_lidar**2))/ v_res

问题是这样做的方式将图像的方向直接放在汽车的右侧。 将方向定位在汽车的后部是更有意义的,因此前面和侧面的更重要的区域是不中断的。 使这些重要区域不间断将使卷积神经网络更容易识别这些重要区域中的整个对象。 以下代码修复了这个问题。

x_img = np.arctan2(-y_lidar, x_lidar)/ h_res # seam in the back
y_img = np.arctan2(z_lidar, np.sqrt(x_lidar**2 + y_lidar**2))/ v_res

沿着每个轴配置刻度

h_res 和 v_res 非常依赖于所使用的雷达传感器。在KITTI数据集中,使用的传感器是Velodyne HDL 64E。它具有以下重要特性:
1、垂直视角为26.9度,分辨率为0.4度。垂直视野被分成传感器上方+2度和传感器下方-24.9度。
2、360度的水平视野,分辨率为0.08-0.35(取决于旋转速度)
3、旋转速度可以选择在5-20Hz之间。

# 激光雷达传感器的分辨率和视场
h_res = 0.35         # 水平分辨率,假设使用20HZ的旋转速率
v_res = 0.4          # 垂直分辨率
v_fov = (-24.9, 2.0) # 沿着垂直轴的视野范围(-ve, +ve)
v_fov_total = -v_fov[0] + v_fov[1] # 转换为弧度
v_res_rad = v_res * (np.pi/180)
h_res_rad = h_res * (np.pi/180)# 投影到图像坐标
x_img = np.arctan2(-y_lidar, x_lidar)/ h_res_rad
y_img = np.arctan2(z_lidar, d_lidar)/ v_res_rad

然而,这导致大约一半的点位于负x坐标上,而大多数位于负y坐标上。为了投影到2D图像,我们需要将最小值设为(0, 0)。所以我们需要转换:

# 转换坐标使得(0,0)是最小的
x_min = -360.0/h_res/2    # 基于传感器规格的最小x值
x_img = x_img - x_min     # 转换
x_max = 360.0/h_res       # 转换后最大x值y_min = v_fov[0]/v_res    # 基于传感器规格的最小y值
y_img = y_img - y_min     # 转换
y_max = v_fov_total/v_res # 转换后最大x值
y_max = y_max + 5         # UGLY:Fudge因素,因为基于规格表的计算似乎与# 传感器在数据中收集的角度范围不匹配。

绘制二维图像

pixel_values = -d_lidar # 使用深度数据编码每个像素的值 
cmap = "jet"            # 使用彩色图
dpi = 100               # 图像分辨率
fig, ax = plt.subplots(figsize=(x_max/dpi, y_max/dpi), dpi=dpi)
ax.scatter(x_img,y_img, s=1, c=pixel_values, linewidths=0, alpha=1, cmap=cmap)
ax.set_axis_bgcolor((0, 0, 0)) # 将没有点的区域设置成黑色
ax.axis('scaled')              # {equal, scaled}
ax.xaxis.set_visible(False)    # 不画轴刻度线
ax.yaxis.set_visible(False)    # Do not draw axis tick marks
plt.xlim([0, x_max])   # 防止在水平FOV之外绘制空白空间
plt.ylim([0, y_max])   # prevent drawing empty space outside of vertical FOV
fig.savefig("/tmp/depth.png", dpi=dpi, bbox_inches='tight', pad_inches=0.0)

完整代码

def lidar_to_2d_front_view(points,v_res,h_res,v_fov,val="depth",cmap="jet",saveto=None,y_fudge=0.0):""" Takes points in 3D space from LIDAR data and projects them to a 2D"front view" image, and saves that image.Args:points: (np array)The numpy array containing the lidar points.The shape should be Nx4- Where N is the number of points, and- each point is specified by 4 values (x, y, z, reflectance)v_res: (float)vertical resolution of the lidar sensor used.h_res: (float)horizontal resolution of the lidar sensor used.v_fov: (tuple of two floats)(minimum_negative_angle, max_positive_angle)val: (str)What value to use to encode the points that get plotted.One of {"depth", "height", "reflectance"}cmap: (str)Color map to use to color code the `val` values.NOTE: Must be a value accepted by matplotlib's scatter functionExamples: "jet", "gray"saveto: (str or None)If a string is provided, it saves the image as this filename.If None, then it just shows the image.y_fudge: (float)A hacky fudge factor to use if the theoretical calculations ofvertical range do not match the actual data.For a Velodyne HDL 64E, set this value to 5."""# DUMMY PROOFINGassert len(v_fov) ==2, "v_fov must be list/tuple of length 2"assert v_fov[0] <= 0, "first element in v_fov must be 0 or negative"assert val in {"depth", "height", "reflectance"}, \'val must be one of {"depth", "height", "reflectance"}'x_lidar = points[:, 0]y_lidar = points[:, 1]z_lidar = points[:, 2]r_lidar = points[:, 3] # Reflectance# Distance relative to origin when looked from topd_lidar = np.sqrt(x_lidar ** 2 + y_lidar ** 2)# Absolute distance relative to origin# d_lidar = np.sqrt(x_lidar ** 2 + y_lidar ** 2, z_lidar ** 2)v_fov_total = -v_fov[0] + v_fov[1]# Convert to Radiansv_res_rad = v_res * (np.pi/180)h_res_rad = h_res * (np.pi/180)# PROJECT INTO IMAGE COORDINATESx_img = np.arctan2(-y_lidar, x_lidar)/ h_res_rady_img = np.arctan2(z_lidar, d_lidar)/ v_res_rad# SHIFT COORDINATES TO MAKE 0,0 THE MINIMUMx_min = -360.0 / h_res / 2  # Theoretical min x value based on sensor specsx_img -= x_min              # Shiftx_max = 360.0 / h_res       # Theoretical max x value after shiftingy_min = v_fov[0] / v_res    # theoretical min y value based on sensor specsy_img -= y_min              # Shifty_max = v_fov_total / v_res # Theoretical max x value after shiftingy_max += y_fudge            # Fudge factor if the calculations based on# spec sheet do not match the range of# angles collected by in the data.# WHAT DATA TO USE TO ENCODE THE VALUE FOR EACH PIXELif val == "reflectance":pixel_values = r_lidarelif val == "height":pixel_values = z_lidarelse:pixel_values = -d_lidar# PLOT THE IMAGEcmap = "jet"            # Color map to usedpi = 100               # Image resolutionfig, ax = plt.subplots(figsize=(x_max/dpi, y_max/dpi), dpi=dpi)ax.scatter(x_img,y_img, s=1, c=pixel_values, linewidths=0, alpha=1, cmap=cmap)ax.set_axis_bgcolor((0, 0, 0)) # Set regions with no points to blackax.axis('scaled')              # {equal, scaled}ax.xaxis.set_visible(False)    # Do not draw axis tick marksax.yaxis.set_visible(False)    # Do not draw axis tick marksplt.xlim([0, x_max])   # prevent drawing empty space outside of horizontal FOVplt.ylim([0, y_max])   # prevent drawing empty space outside of vertical FOVif saveto is not None:fig.savefig(saveto, dpi=dpi, bbox_inches='tight', pad_inches=0.0)else:fig.show()

使用示例

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as nplidar = np.loadtxt('0000000000.txt')HRES = 0.35         # horizontal resolution (assuming 20Hz setting)
VRES = 0.4          # vertical res
VFOV = (-24.9, 2.0) # Field of view (-ve, +ve) along vertical axis
Y_FUDGE = 5         # y fudge factor for velodyne HDL 64Elidar_to_2d_front_view(lidar, v_res=VRES, h_res=HRES, v_fov=VFOV, val="depth",saveto="D:\\天翼云盘同步盘\\project\\PythonProject\\pointcloud\\tmp/lidar_depth.png", y_fudge=Y_FUDGE)lidar_to_2d_front_view(lidar, v_res=VRES, h_res=HRES, v_fov=VFOV, val="height",saveto="D:\\天翼云盘同步盘\\project\\PythonProject\\pointcloud\\tmp/lidar_height.png", y_fudge=Y_FUDGE)lidar_to_2d_front_view(lidar, v_res=VRES, h_res=HRES, v_fov=VFOV,val="reflectance", saveto="D:\\天翼云盘同步盘\\project\\PythonProject\\pointcloud\\tmp/lidar_reflectance.png",y_fudge=Y_FUDGE)

使用numpy创建

def scale_to_255(a, min, max, dtype=np.uint8):""" Scales an array of values from specified min, max range to 0-255Optionally specify the data type of the output (default is uint8)"""return (((a - min) / float(max - min)) * 255).astype(dtype)# ==============================================================================
#                                                        POINT_CLOUD_TO_PANORAMA
# ==============================================================================
def point_cloud_to_panorama(points,v_res=0.42,h_res = 0.35,v_fov = (-24.9, 2.0),d_range = (0,100),y_fudge=3):""" Takes point cloud data as input and creates a 360 degree panoramicimage, returned as a numpy array.Args:points: (np array)The numpy array containing the point cloud. .The shape should be at least Nx3 (allowing for more columns)- Where N is the number of points, and- each point is specified by at least 3 values (x, y, z)v_res: (float)vertical angular resolution in degrees. This will influence theheight of the output image.h_res: (float)horizontal angular resolution in degrees. This will influencethe width of the output image.v_fov: (tuple of two floats)Field of view in degrees (-min_negative_angle, max_positive_angle)d_range: (tuple of two floats) (default = (0,100))Used for clipping distance values to be within a min and max range.y_fudge: (float)A hacky fudge factor to use if the theoretical calculations ofvertical image height do not match the actual data.Returns:A numpy array representing a 360 degree panoramic image of the pointcloud."""# Projecting to 2Dx_points = points[:, 0]y_points = points[:, 1]z_points = points[:, 2]r_points = points[:, 3]d_points = np.sqrt(x_points ** 2 + y_points ** 2)  # map distance relative to origin#d_points = np.sqrt(x_points**2 + y_points**2 + z_points**2) # abs distance# We use map distance, because otherwise it would not project onto a cylinder,# instead, it would map onto a segment of slice of a sphere.# RESOLUTION AND FIELD OF VIEW SETTINGSv_fov_total = -v_fov[0] + v_fov[1]# CONVERT TO RADIANSv_res_rad = v_res * (np.pi / 180)h_res_rad = h_res * (np.pi / 180)# MAPPING TO CYLINDERx_img = np.arctan2(y_points, x_points) / h_res_rady_img = -(np.arctan2(z_points, d_points) / v_res_rad)# THEORETICAL MAX HEIGHT FOR IMAGEd_plane = (v_fov_total/v_res) / (v_fov_total* (np.pi / 180))h_below = d_plane * np.tan(-v_fov[0]* (np.pi / 180))h_above = d_plane * np.tan(v_fov[1] * (np.pi / 180))y_max = int(np.ceil(h_below+h_above + y_fudge))# SHIFT COORDINATES TO MAKE 0,0 THE MINIMUMx_min = -360.0 / h_res / 2x_img = np.trunc(-x_img - x_min).astype(np.int32)x_max = int(np.ceil(360.0 / h_res))y_min = -((v_fov[1] / v_res) + y_fudge)y_img = np.trunc(y_img - y_min).astype(np.int32)# CLIP DISTANCESd_points = np.clip(d_points, a_min=d_range[0], a_max=d_range[1])# CONVERT TO IMAGE ARRAYimg = np.zeros([y_max + 1, x_max + 1], dtype=np.uint8)img[y_img, x_img] = scale_to_255(d_points, min=d_range[0], max=d_range[1])return img

使用 Velodyne HDL 64E 配置的示例

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as nppoints = np.loadtxt('0000000000.txt')im = point_cloud_to_panorama(points,v_res=0.42,h_res=0.35,v_fov=(-24.9, 2.0),y_fudge=3,d_range=(0,100))

特别说明:本文为本人学习所做笔记。
具体参考:http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01/point_cloud_birdseye/

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    2024/4/29 20:46:55
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    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/4/30 22:21:04
  19. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/5/1 4:32:01
  20. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/4/27 23:24:42
  21. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/4/28 5:48:52
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/4/30 9:42:22
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/5/2 9:07:46
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/4/30 9:42:49
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57