前言:在许多游戏中都有着自动寻路系统，当玩家们通过鼠标点击场景中某一位置时，玩家便可以自动向此方向移动，现在Unity便有Navigation系统(自动寻路系统)。

一:Navigation在Unity中的位置

二:Navigation基础知识

1.搭建基础场景

将方块做为场景搭建的基础，我们设置胶囊体为玩家，在平面上设置正方体为障碍物(场景中用红圈所圈画)，在设置两处楼梯。

2.设置导航网格

设置导航网格要将基础建筑中的物体选中并在Static中选择设置为Navigation Static。

接着选择Bake将场景进行烘焙，如果有不想烘焙的地方，取消勾选即可，烘焙完的效果如图所示：

Bake界面的属性

一：Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
二：Agent Height：定义可以通行的最高度
三：Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
四：Step Height：定义可以登上台阶的最大高度
五：Drop Height：允许最大下落距离
六：Jump Distance：允许最大的跳跃距离

如果要进行Drop Height和Jump Distance我们要在场景中选择要进行操作的物体在Navigation----Object中选择Generate OffMeshLinks进行勾选这样Drop Height和Jump Distance才有作用，并在场景中会出现许多带有箭头的导线，如图所示：

该图是对Drop Height的演示，如果该导线没有出现的话可能是你在Bake–Drop Height界面中输入的值过小，要进行适当的调整。

通过Drop Height的设置玩家可以从该物体直接跳下到地面上。

注意：每当我们对场景进行改造或移动我们都要重新烘焙(Bake)。

该图是对Jump Distance的演示，如果该导线没有出现的话可能是你在Bake–Jump Distance界面中输入的值过小，要进行适当的调整。

通过Jump Distance玩家可以从图中选择的物体跳到另一端。

三.玩家–Nav Mesh Agent组件的设置

为玩家添加NavMeshAgent组件，用来控制玩家在导航网格上的移动。

Steering(操纵)
Speed：最大移动速度
Angular Speed: 行进时的最大角速度
Acceleration：最大加速度，控制速度的变化快慢
Stopping Distance：制动距离，到达目标点的距离小于这个值
Auto Braking:勾选，到达目标点后停止运动，没有缓冲运动

一些在脚本中常用的方法：
ActivateCurrentOffMeshLink ：激活或禁止当前off-MeshLink.
CalculatePath ：计算到某个点的路径并储存
CompleteOffMeshLink ：完成当前offMeshLink的移动
Move ：移动到相对于当前位置的点
ResetPath ：清除当前路径
SetDestination ：设置目标点
SetPath ：设置一条路线
Warp ：瞬移到某点
remainingDistance：到目标点的距离
desiredVelocity：期望速度，方向指向的是到达目标点的最短路径的方向

四.Nav Mesh Area界面

在Nav Mesh Area界面我们可以自定义一些导航网格，左边带有颜色的网格是新设置导航网格的颜色，Name是对导航网格名字的命名，右边的Cost是对该导航网格的成本的设置，Cost越大，物体进过该导航网格要付出更大的代价。

如图所示:

在上述的图片中我们选择的物体被赋予了Areas中的Name为Stair的设置，且Stair的Cost(成本)为10,所以玩家会选择代价的路径来进行移动。移动路径如下图所示：

因为Stair的代价过高所以玩家会选择图中所示的路径进行移动。注意：若此时Stair的cost为2时，玩家会选择Stair这条路进行移动，因为此时玩家移动到终点的路径比另一条短，且另一条路的Cost为1，所以因为两者的Cost值相差不大，所以玩家会选择Stair为路径移动到终点。如图所示:

注意：要设置自定义的导航网格要在Navigation–Object中设置(选择要设置的物体)，如图所示：

五:Off Mesh Links

Off Mesh Links是上述中所说的导线，它的作用是在场景一般会有山坡，台阶，或者一些场景没有连接，角色无法直接跳跃，要绕一大圈才能到达目的地。off mesh links用于解决这种问题。

我们可以手动的添加Off Mesh Links组件，我们选择Env我们添加Off Mesh Links组件。

我们创建两个空物体并将其命名为Start和End，并将其托入Off Mesh Links面板中。Off Mesh Links面板中的属性:
Cost Override：路径估值，和之前的Area一样
Bi Directional：控制跳跃是单向的还是双向的
Activated：控制Link是否激活
Auto Update Position：自动更新位置，当移动开始结束点的时候，自动更新

我们可以进行手动调节Start和End的位置来改变他们的位置。

六：Nav Mesh Obstacle组件

Nav Mesh Obstacle是给场景中障碍物的组件，如上述图中用红圈所画的方块。

属性：
Shape：选择障碍的几何形状
Carve：如果勾选，会重新渲染网格

未勾选Carve：

勾选Carve：

注意：当障碍物是静止的，我们可以勾选Carve来使玩家进行寻路，但场景中的障碍物为移动时，我们要取消Carve的勾选，因为如果勾选Carve会消耗太多的性能。

七：实例

一：我们可以在场景中设置一个终点，然后通过脚本来实现玩家到终点的实现。

终点为Target(橙色)。

脚本如下：

注意:要引入using UnityEngine.AI命名空间。

二：我们可以通过射线来实现点击场景中任意一处位置来使玩家移动到点击的位置上。

脚本如下：