Cortex-M系列: 软件中断和硬件中断
软件中断请求在逻辑上比较简单,但相关程序的解释比较少,本文将在第一部分进行讲解。硬件中断逻辑比较复杂,但网上的例程比较多。虽然我们知道怎么配置单片机的中断,但估计很多人对它的细节还不是很理解,我将在后半部分讲解,但不会涉及寄存器的操作,有关中断时的寄存器操作机理请见文献[2],我也将在后续博客中进行实例分析。
文中的例子是在STM32H743单片机下进行的。
目录
1 软件中断
1.1 目标中断能挂起并激活的条件
1.2 注意事项
2.2 硬件中断请求
1 软件中断
在中断的软件触发上,Cortex-M7并没有发现和Cortex-M4或Cortex-M3有不同。
简单的说,就是使用下面三个函数,
NVIC_SetPendingIRQ(TIM2_IRQn);__DSB();__ISB();
但我在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中的函数并没有因为我的软件触发中断而运行定时器2。但在TIM2_IRQHandler()中就能实现我需要的软件触发并打印"hello1"。这是因为HAL_TIM_IRQHandler()中去读了TIM2的中断状态寄存器,并以此来判断这次中断是有那个事件引起的,并执行相应的事件回调函数。因此想要用软件触发中断,那这个中断线上不要使能太多事件而让自己不知道该如何处理。
/*** @brief Sets Pending bit of an external interrupt.* @param IRQn External interrupt number* This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration* (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32h7xxxx.h))* @retval None*/
void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));/* Set interrupt pending */NVIC_SetPendingIRQ(IRQn);
}void TIM2_IRQHandler(void)
{Debug_IT_Printf("hello1\r\n");HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==(&TIM2_Handler)){Debug_IT_Printf("hello2\r\n");}//end of if(htim==(&TIM2_Handler))
}void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{...//省略部分/* TIM Update event */if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET){ __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);}}...//省略部分
}
建议在看下面内容前读写参考文件的相关内容,尤其是书中的图片。
每个中断都有多个属性:
每个中断都可被禁止(默认)或使能
每个中断都可以被挂起(等待服务的请求)或解除挂起。
每个中断都可处于活跃(正在处理)或非活跃状态。
1.1 目标中断能挂起并激活的条件
a、目标中断应使能
b、异常的 Exception Number 应该的16或16异常,即IRQ number 应大于等于0。
1.2 注意事项
在运行NVIC_SetPendingIRQ(TIM2_IRQn)后,还有运行"__DSB();__ISB();"。
要入存储器屏蔽指令的原因: 即便优先级高于当前等级,中断处理也会延迟几个时钟周期。
2.2 硬件中断请求
1、
以定时器为例,作为片内外设,想要是能中断,则需要是能外设的中断请求线:HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); ;另外,还要使能CPU的中断信号接收:HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
2、
当中断请求处于活跃状态时,处理器无法在中断完成和异常返回(有时也称作异常退出)前再次接受同一个中断请求。
若在得到处理后,中断源仍在继续保持中断请求,那么这个中断就会再次进入挂起状态且再次得到处理器的服务。
中断的挂起状态可以在其正被处理时再次置位。
就是说,如果定时器2中断正处于激活(ative)状态,那么它不会出现定”定时器2中断“中再嵌套”定时器2中断“的情况。但可以有激活状态和挂起状态(hanging)共存的情况。在这种情况下,前一个中断服务函数结束后,仅接着再次进入这个中断服务函数。
3、
当处理器开始出处理中断请求时,中断的请求信号会被自动清除。
若外设持续保持某个中断请求,那么即使软件尝试着清除该中断挂起 状态,挂起状态还是会再次置位。
前一句话的意思是,硬件会主动在该中断处于激活状态时清除Interrupt Active Bit Registers寄存器中对应的中断状态位。这并不影响在有更高优先级的中断中,用软件的方式清除这个中断挂起(能否成功还要看后面)。但如果不通过软件代码访问片内外设TIM2的中断状态寄存器中的具体事件(event),如更新事件,那么TIM2通往CPU的中断请求依然是有效的,CPU将会错误地以为又收到了新的中断请求,而进入激活并挂起的状态。
可见,在TIM2合理使能后,并使用了更新事件时,在定时器2的中断服务函数中,需要用__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)让外设停止中断请求;另一方面有硬件清除了CPU上的中断激活标志。
4、
即使中断被禁止了,它的挂起状态仍可置位。在这种情况下,若中断稍后使能了,它可以被触发并得到服务。
这句话高速我们,在变量处于不可共享的时候——程序将关闭所有中断或部分较低优先级的中断,并让处于临界区的变量退出后才开启这些中断——并不会漏掉某次中断(除非其实时性要求极高,这种情况请使用BASEPRI)。
5、
前面具的例子是定时器中断,它属于不清除寄存器不终止中断请求的中断方式。还有一种方式是脉冲中断请求。
对于脉冲中断请求,若在处理器开始处理前,中断请求信号产生了多次,它们会被当做一次中断请求。
我们知道有很多实时性要求高且数据频率高的片外传感器有DRDY中断脚,这个脚在每次数据采集完成后,用来通知处理器来读数据。而这些中断脉冲动则保持几毫秒,于是在CPU和外设中断间有了一个叫“外部中断和事件控制器-EXTI”的片内外设,我们可以把MCU对应的中断脚设置为上升沿触发或下降沿触发,这相当于做了一个中断信号转换器,将持续保持的中断请求信号变为了可软件控制寄存器清除的中断请求信号。
参考文献
[1] ARM Cortex-M3 与Cortex-M4 权威指南 ,具体见P7.6节 中断输入和挂起行为
[2] https://blog.csdn.net/layverns/article/details/50935467
[3] ARM® Cortex®-M7 Devices Generic User Guide , 2.3节和4.2节
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57