Linux下IGH Ethercat Master安装
引言
简单igh ethercat master安装
1,准备工作
(1)一个Linux系统,在虚拟机里面也可以,不过如果在虚拟机里面需要一些其他的设置,这个最后再说。Linux内核需要是2.6和3.x,如果不是需要更换内核版本:可以点这里
查看内核版本
uname -r
(2)ethercat master源码,官网下载地址:
http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php
2,编译
(1)下载源码
直接点击或者复制上面的链接到浏览器搜索,找到版本1.5.2,后缀名为.tar.bz2下载保存
或者可以直接在终端输入命令:
wget http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2
默认保存到当前文件夹
(2)解压源码
进入压缩包文件夹,执行解压缩包命令:
tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2
在当前目录下会多出一个ethercat-1.5.2文件夹
进入文件夹
cd ethercat-1.5.2
(3)执行配置文件
这个可以参考几个图片
有个配置网卡类型的,查看网卡类型:
ethtool -i ethx
"x"指的是网卡号,查看
ifconfig
这个可以不做选择,默认的是ec_generic,不过用主站源码带的网卡驱动性能相对更好一些,因为做了一些优化。我最开始的配置是这样:
sudo ./configure --enable-8139too=no --enable-wildcards=yes
(3)编译
sudo make
(4)编译模块
sudo make modules
(5)安装
sudo make install
(6)模块安装
sudo make modules_install
sudo make DESTDIR=/vol/nfs/root modules_install
(7)查看是否安装
如果在刚开始配置的时候没有动–prefix选项,默认是安装在/opt/下的,可以查看:
ls /opt/
在/etc/下应该是有一个etherlab文件夹的,其实这个如果不是下载的官网源码,有时候不改变–prefix选项安装路径也有可能会被人改变的,这个本身是在configure脚本文件里面指定的
自此,主站已经算是安装好了,接下来就是要做一些配置了
3,配置
(1)创建文件夹
sudo mkdir /etc/sysconfig
(2)复制配置文件
sudo cp /opt/etherlab/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/
(3)复制启动脚本
sudo cp /opt/etherlab/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/
(4)把相关模块放进系统目录
正常应该是这样的
sudo cp devices/ec_generic.ko /lib/modules/$(uname -r)
sudo cp master/ec_master.ko /lib/modules/(uname -r)
如果不是用的通用网卡,需要多进一个目录,比如这个:
sudo cp devices/e1000/ec_e1000.ko /lib/modules/(uname -r)
然后执行命令:
sudo depmod
(5)配置Mac地址和网卡类型
sudo vi /etc/sysconfig/ethercat
在大约27行有:
MASTER0_DEVICE=" "
在双引号里面填入你的mac地址
查看mac地址
ifconfig | awk '/eth/{print $1,$5}'
在大约56行有
DEVICE_MODULES=" "
在双引号里面填入网卡类型
然后其他的不需要动,保存退出
(6)启动主站
sudo /etc/init.d/ethercat start
成功安装且配置好能简单使用
(7)扫描从站
sudo ethercat slave
前提是要连接了从站,结束
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2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57