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接(一),以下是其他相关的配置命令,有些不是必要的,但是却十分常用,但是也是十分重要的。

(5)catkin_package()

 

如果包B依赖包A,那么,为了使包B能够使用find_package()指令正常寻找到A,需要提前在包A中的CMakeList.txt中使用Catkin_package()宏做出相关的配置,该命令宏能把关于A的得到相关的信息“传递”给包B的find_package()指令。也就是说包A的Catkin_package()是为了包B的find_package()服务的。

对于默认的书写模板

catkin_package(INCLUDE_DIRS includeLIBRARIES pose_estimationCATKIN_DEPENDS pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgsDEPENDS system_lib
)

其中:

  • INCLUDE_DIRS  include  :包A中如果定义的有头文件文件夹的话,就把该文件夹地址传给B,作为B  camke过程中的变量A_INCLUDE_DIRS.
  • LIBRARIES  pose_estimation  :包A中生成的库文件(pose_estimation)的地址传给B,作为B  camke过程中的变量pose_estimation_LIBRARIES.
  • CATKIN_DEPENDS pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs   :包A依赖的一些catkin程序包,可以使得B递归依赖它们,而不用手动再次在B中去依赖它们。
  • DEPENDS system_lib    :包A中依赖的一些非catkin程序包,可以使得B递归依赖(递归查找它们的库路径,头文件路径等等)它们,而不用手动再次在B中去依赖它们。

(6)add_library()   

该指令,主要用于自己创建库文件,一般放在target_link_libraries之前,具体的命令是

add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2] [...])

该命令用于使得gcc将制定的source文件生成名为<name>的库文件(生成的实际名称会根据系统平台的不同,有不同的名字,比如linux中,会生成lib<name>.a 以lib开头告诉系统这是库文件),后面的[STATIC | SHARED | MODULE]代表希望生成“静态库”、“动态库”、“模组库?”(这个模组库不会进行静态链接,但是可能会通过dlopen之类的方法动态加载,不懂这个)。如果不显式的标出来是哪种,就会根据BUILD_SHARED_LIBS的值(它本身是一个cmake的标志变量,专门用于指定add_library的生成类型),是ON还是OFF,ON就是构建动态库,OFF就是构建静态库。而BUILD_SHARED_LIBS的值一般在进行cmake指令的时候给出,比如,在编译时候执行:

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF ..

如果没有指定BUILD_SHARED_LIBS的值,默认就是OFF,因此,当不指定[STATIC | SHARED | MODULE]参数的时候,就是默认构建静态库。

例子:

### Build simple_grasping library
add_library(simple_graspingsrc/cloud_tools.cppsrc/object_support_segmentation.cppsrc/shape_extraction.cppsrc/shape_grasp_planner.cpp
)

上面,是把自己的src中的不包含main函数的cpp文件,构建成了静态库,合理且有意思的是,这个库可以使用target_link_libraries指令,与自己包含main函数的cpp的目标文件进行链接,这样就可以避免在add_executable写一堆cpp具体名称。

完整一点的例子:

### 构建名为simple_grasping的静态库,此语句之后,gcc就会把它们编译成二进制文件
add_library(simple_graspingsrc/cloud_tools.cppsrc/object_support_segmentation.cppsrc/shape_extraction.cppsrc/shape_grasp_planner.cpp
)
###把库的目标文件和外部库文件进行链接,这样才能构建出完整的库?
###刚试了一下,并不需要进行链接外部的库,因为它只是被用到了下面与basic_grasping_perception进行链###接,可以在后面一起链接
target_link_libraries(simple_grasping${Boost_LIBRARIES}${catkin_LIBRARIES}${PCL_LIBRARIES}
)
### 自己的main目标文件,注意没有其他的cpp文件,而是用库代替了,很方便
add_executable(basic_grasping_perception src/basic_grasping_perception.cpp)
###看到,在这里把自己的simple_grasping库和外部的库,以及main目标文件进行了链接。
target_link_libraries(basic_grasping_perceptionsimple_grasping${Boost_LIBRARIES}${catkin_LIBRARIES}${PCL_LIBRARIES}
)

(7)add_dependencies(<target> [<target-dependency>]...)

这个一般放在target_link_libraries之后,主要是告诉cmake,一个顶层的target(本target)依赖于另一个顶层的target(<target-dependency>),来保证被依赖的<target-dependency>在本target之前构建完毕。

所谓的顶层target值得是用add_executable()、add_library()或add_custom_target() 指令成的目标对象 ,一般可以简单理解为,该命令用于确保另外一个自己写的程序包B先于本包A构建完成。

 

 

 

 

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    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57