flash物理引擎APE快速上手教程

APE是Actionscript Physics Engine的缩写，即为Actionscript的物理引擎。还有其他的as的物理引擎，比如说Box2d，这个以后再学习，现在先从较为简单的APE开始学习。
此教程专为从未接触过APE的童鞋们设计，来帮助大家快速使用APE，至于一些比较深层的内容，待笔者深入了解后再讨论。
现在就开始吧。
1.粒子

在一个物理世界里，首先应该有一些物体吧。在APE的世界中，物体即为粒子。这些粒子可以理解为各种物体，如地上的桌子，椅子，弹来弹去的乒乓球，在APE里甚至地面也是粒子。
这些粒子分为四种：CircleParticle（圆形粒子），WheelParticle（轮形粒子），RectangleParticle（矩形粒子），SpringConstraint（约束粒子）。（其实约束和其他粒子并不是继承共同的父类，但是在运动中它们表现出来的性质大致相同，所以在这里一并作为粒子讲解）

创建圆形粒子
var circleParticle:CircleParticle=new CircleParticle(x坐标，y坐标，半径，是否固定：Boolean，质量（0-1），弹性（0-1），摩擦力（0-1））
前三个是必要的，后面的参数如果不填即为默认值。还有一点要注意，与flash中不同，APE中的注册点在中心。

创建轮形粒子
var whellparticle：WheelParticle=new WheelParticle（x坐标，y坐标，半径，是否固定，质量，弹性，摩擦力，表面的牵引力（0-1））
在构造函数中，看似和CircleParticle大致相同，不同的是WheelParticle粒子可以在运动时绕中心转动，像轮子一样，而且还可以添加牵引力。
还有angleVelocity，是轮形粒子的角速度，speed轮形粒子的速度，可以通过修改这俩个值来控制轮子的运动。

创建矩形粒子
var rectangleParticle：RectangleParticle=new RectangleParticle（x坐标，y坐标，粒子宽度，粒子高度，旋转弧度，是否固定，质量，弹性，摩擦力）
小技巧：固定的矩形粒子仍然可以改变它的旋转属性。
对于矩形来说比较简单，没什么特别的了。

创建约束粒子
var springConstraint：SpringConstraint=new SpringConstraint（粒子1，粒子2，约束强度（0-1），是否接收碰撞检测，碰撞区域高度，碰撞区域的缩放，是否接收碰撞区域随着粒子的距离而缩放）
对于约束，主要是用于连接俩个共同运动的粒子，可以用连续多个与约束做出链条的效果。

粒子父类

AbstractParticle是CircleParticle和RectangleParticle的父类

主要属性

center：Vector 粒子的当前位置
colliable是否碰撞检测，默认为true
elasticity弹性，（0-1），可以大于1，但是碰撞时能量会增加
fixed是否固定
firction摩擦力
mass质量
px粒子的x坐标
py粒子的y坐标
velocity：Vector粒子的速度

主要方法

addForce（）给粒子一个考虑质量的力
addMassLessForce（）给粒子一个忽略质量的力
setDisplay（）在渲染粒子的时候分配一个显示对象（DisplayObject）来使用
AbstractConstraint是SpringConstraint的父类

stiffness使约束变硬，值越大越硬

这里没说到WheelParticle的父类，笔者在其他教程中也未见说明，通过看源文件可以发现，WheelParticle的父类是CircleParticle。
AbstractItem是AbstractConstraint和AbstractParticle的父类

主要属性
visible：Boolean决定粒子是否可见
2.组与复合体

在一个物理世界里只有粒子是远远不够的，在需要很多其他东西

关于组

组是Group，组可以包含粒子和复合体，组可以被设置为和其他组进行碰撞测试

创建一个组

var group：Group=new Group(是否组内的成员进行碰撞检测：Boolean)

方法

addParticle（），addConstraint（）在组中加入粒子、约束，粒子和约束只有加入到组中才能接收碰撞检测
addCollidable（）加入一个组的实例与该组进行碰撞检测
addCollodableList（）加入一个数组，数组中的组与这个组进行碰撞检测
addComposite（）在这个组中加入复合体
removeComposite（），removeCollidable（），removeParticle（），removeConstraint（），各种从组中移除

关于复合体

复合体可以包含粒子和约束，复合体中的成员彼此不能进行碰撞检测

属性
是否固定fixed，决定复合体的状态是否固定，当复合体任何一个粒子不固定时，fixed值返回false

方法
rotateByAngle（）方法
public function rotateByAngle(角度, center:Vector):void
围绕给定的中心，使复合体旋转参数指定的角度。

rotateByRadian（）方法
public function rotateByRadian(弧度, center：Vector):void
围绕给定的中心，使复合体旋转参数指定的弧度。

3.APEngine
现在有了粒子，并且知道如何把粒子加入组中，也知道了如何实现组与组之间的碰撞检测，但是仍未实现一个物理世界，这时候就需要APEngine
APEngine是一个静态类，所以里面的所有属性和方法都是静态的

container属性
container：DisplayObjectContainer（读写）
粒子和约束的painting方法默认的容器。如果你要用到内建的painting方法，你必须首先设置它。

方法
addMasslessForce（）加一个忽略质量的力，可以用来模拟重力
addForce（）加一个考虑质量的力，可以模拟风力
addGroup（）把组加入到引擎中
init（） 初始化引擎，默认值为1/4，值越低越精确。

paint（）和step（）方法要在主程序中循环使用，要建立一个ENTER_FRAME的侦听，来执行APEngine的paint（）和step（）方法。

下面给出一个简单的例子
先是文档类

package {import flash.display.*;import flash.events.*;import org.cove.ape.*;public class wendanglei extends Sprite {private var example:Example;public function wendanglei() {//对舞台进行一些设置stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;stage.frameRate=55;example=new Example(stage);//实例化之前定义的类//加一个侦听器，调用paint（）和step（）函数addEventListener(Event.ENTER_FRAME,run);//对APEngine的初始化APEngine.init(1 / 4);APEngine.container=this;APEngine.addForce(new Vector(0,2));//把example组加入到引擎中APEngine.addGroup(example);}private function run(e:Event) {APEngine.step();APEngine.paint();}}
}

然后是一个定义了各种粒子的组

package {import flash.display.*;import flash.events.*;import org.cove.ape.*;public class Example extends Group {//声明变量private var mStage:Stage;private var group:Group;private var Ball1:CircleParticle;private var Ball2:CircleParticle;private var Ball3:CircleParticle;private var lian1:SpringConstraint;private var lian2:SpringConstraint;private var Wall1:RectangleParticle;private var Wall2:RectangleParticle;private var Wall3:RectangleParticle;private var wheel:WheelParticle;public function Example(mStage:Stage) {//变量的初始化Ball1=new CircleParticle(200,295,5,true);Ball2=new CircleParticle(5,150,5,true);Ball3=new CircleParticle(390,150,5,true);lian1=new SpringConstraint(Ball1,Ball2,1,true,10);lian2=new SpringConstraint(Ball1,Ball3,1,true,10);Wall1=new RectangleParticle(200,-5,400,10,0,true);Wall2=new RectangleParticle(-5,75,10,150,0,true);Wall3=new RectangleParticle(405,75,10,150,0,true);wheel=new WheelParticle(20,10,10);//把粒子和约束加入到组里addParticle(Ball1);addParticle(Ball2);addParticle(Ball3);addParticle(Wall1);addParticle(Wall2);addParticle(Wall3);addParticle(wheel);addConstraint(lian1);addConstraint(lian2);//组内的粒子之间可以碰撞检测this.collideInternal=true;//在舞台上添加侦听this.mStage = mStage;this.mStage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN,AddForce);}//在点击鼠标时，给wheel一个随机的力private function AddForce(e:MouseEvent) {wheel.addForce(new Vector(100*Math.random(),100*Math.random()));}}
}