ROS(indigo) 语音工具 科大讯飞 百度 pocketsphinx julius rospeex 16.11.22更新 ROS中文语音
ROS语音工具汇总,目前先给出链接,只用过一些简单的命令。
中文语音:
参考链接:使用科大讯飞库
1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html
2 http://blog.csdn.net/zhouge94/
pocketsphinx:
1 https://github.com/cmusphinx
2 http://cmusphinx.sourceforge.net/
julius:
1 https://github.com/julius-speech/julius
rospeex:
1 http://rospeex.org/top/
----
将语音识别实现,然后用ROS控制机器人,完成接口就可。
补充其他资料:
hark:
HARK是开源的机器人试听软件,即机器人的声音处理。 它包括声源定位模块,声源分离模块和分离的语音信号的自动语音识别模块,其工作在具有任何麦克风配置的任何机器人上。
http://wiki.ros.org/hark
百度语音接口:
http://wiki.ros.org/baidu_speech
https://github.com/DinnerHowe/simple_voice
推荐阅读:
http://rosclub.cn/post-571.html
http://rosclub.cn/post-572.html
ROS语音交互系统_科大讯飞连续语音识别代码解析(上)
这次教程对科大讯飞的iat_record代码进行解析,该sample代码的功能是可以通过麦克风对语音进行连续的识别,当检测到VAD则返回语音识别的结果文本。 在学习之前需要认识一个新名词就是VAD,voice Activity Detection-语音活动检测,又称语音端点检测或语音边界检测。检测用户有没有说完一句话,何时停止录音返回识别结果。 该sample代码介绍了两种方式进行语音识别,分别是本地的wav文件上传进行识别和通过本地麦克风进行拾音,然后录音后上传至服务器进行识别。本次教程为代码解析的上半部,主要介绍如何将本地已经存在的wav文件上传至服务器进行识别。 在代码中需要注意以下几点: 1.在进行语音识别结束后,显示的结果文本如果为乱码,则说明本地终端的显示字符的编码不是gb2312格式的,需要改变终端的字符编码格式。或者通过修改iat_record.c代码main函数中session_begin_params的result_encoding = utf8进行修改。 3.在获取某一文件缓冲区的拷贝的方法可以从该sample中学习,
完整的视频教程请关注优酷视频,视频链接如下: http://v.youku.com/v_show/id_XMTgzODI0NzcwNA==.html 想观看更多的ROS视频教程请在优酷中搜索“ROS小课堂”即可查看到更多的视频教程,也欢迎大家订阅,这样每周发布视频时会自动提醒。 本人能力有限,若在视频教程中,出现任何问题,请及时通知我,我会及时纠正。 |
ROS语音交互系统_科大讯飞连续语音识别代码解析(下)
在demo_mic函数中主要调用了三个函数来完成整个识别过程: (1)sr_init()函数,主要进行参数的初始化,本地结构体变量的状态初始化,设置服务器参数的回调函数。在此函数中进一步调用了科大讯飞提供的create_recorder()函数和open_recorder()函数,但是这些函数最终都是调用ALSA接口完成的pcm设备的初始化和打开设备。 (2)sr_start_listening()函数,主要完成的功能是调用QISRSessionBegin()函数与服务器进行通信,开始进行一次语音识别,调用成功后服务器返回会话ID,获取到ID后,调用start_recorder()函数,来开始从麦克风中获取音频数据,并通过回调函数将获取到的音频数据传至科大讯飞服务器,服务器然后会返回识别的结果,是否识别到VAD等回调各种状态。若识别到VAD则会自动关闭麦克风,停止继续获取音频流数据,服务器返回识别结果,通过回调函数通知到本地。 (3)sr_stop_listening()函数,主要完成收尾工作,关闭麦克风,销毁创建麦克风申请的各种资源,缓冲区等。 在整个代码解析过程中,我认为可能大家会比较感兴趣的地方都在开始的图片里展示出来了。 首先是为什么头文件中在声明函数地方,都要加上 #ifdef __cplusplusextern "C" {#endif ..int function();... #ifdef __cplusplus}#endif 就是为了在c++代码中,编译时防止函数名词被修改,因为C语言编译和c++编译过程不相同,函数名称会被修改。如果在C++编译中不加这个宏定义进行包裹,那么C编译的so文件库可能在C++中调用可能就会有问题。 然后就是在打印调试信息方面有个小技巧,如下: #define SR_DBGON 1 --SR_DBGON 这个名词可以根据需要自行修改#if SR_DBGON == 1# define sr_dbg printf ---sr_deb也可以自行修改,这个名词就代替了printf#else# define sr_dbg #endif 在最开始的#define SR_DBGON 1这个就是所以调试信息的总开关,如果设置为1,那么 sr_dbg 就是等同于printf这个函数, 示例:...sr_dbg("mem alloc failed\n");... 那么示例中的sr_deb就会被替换成,printf("mem alloc failed\n"); 如果设置SR_DBGON 为0,那么根据#if SR_DBGON == 1这个判断可得,#define sr_dbg 就会被识别为空,那么示例中代码就会被替换成如下: ("mem alloc failed\n");即调试信息不会输出了。 本次教程的优酷视频地址如下: http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0NzcxMzA3Ng==.html |
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2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57