远场语音识别,性能提升 30%,百度怎么做到的?
导语:彻底端到端 ~
“今天我保守报一个30%以上的性能提升,很保守。未来这个技术会再次大幅刷新人们对远场语音的认知。我自己的判断是,三年以内远场语音技术的识别率将达到近场识别率,因为有了这个技术,远场识别问题基本可以得到解决,这是一个很大的跨学科创新。”
讲起百度最近在语音技术上的一项技术突破,百度语音首席架构师贾磊变得激昂澎湃起来。
对于贾磊,大家不会陌生,他是互联网圈子里首位全国劳动模范(2015年),是一位“每天睁开眼睛就是工作,走路坐车都在思考”的人物。
贾磊向记者详细讲述了他们在远场语音交互中的一项新的突破:基于复数卷积神经网络的语音增强和声学建模一体化端到端建模技术。(很长的一段话,关键词:复数卷积、端到端、增强和建模一体化)
据贾磊介绍,这项技术颠覆了传统基于数字信号处理的麦克阵列算法,因为它直接抛弃了数字信号处理学科和语音识别学科的各种先验假设,直接端到端进行一体化建模。相较于传统基于数字信号处理的麦克阵列算法,错误率降低超过30%;而国际上采用类似思路方法的相对错误率降低约为16%。
我们来看下,30%的错误率降低,百度是如何做到的。
一、传统方法
先从传统方法说起。
目前,语音识别技术在高信噪比场景下表现良好,但在低信噪比场景下,往往表现不稳定。远场语音识别是一个典型的低信噪比场景。在远场环境下,目标声源距离拾音器较远,就会使目标信号衰减严重,加之环境嘈杂,干扰信号众多,最终导致信噪比较低,语音识别性能较差。用户站在3米甚至5米远处与智能音箱进行语音交互就是一个典型的远场语音识别应用场景。
传统上,为了提升远场语音识别的准确率,一般会使用麦克风阵列作为拾音器。利用多通道语音信号处理技术,增强目标信号,提升语音识别精度。
目前,绝大多数在售的智能音箱产品系统所采用的多通道语音识别系统,都是由一个前端增强模块和一个后端语音识别声学建模模块串联而成的:
(图片来源:网络)
前端增强模块通常包括到达方向估计(DOA)和波束生成(BF)。DOA技术主要用于估计目标声源的方向,BF技术则利用目标声源的方位信息,增强目标信号,抑制干扰信号。
后端语音识别声学建模模块,会对这一路增强后的语音信号进行深度学习建模。这个建模过程完全类似于手机上的近场语音识别的建模过程,只不过输入建模过程的信号不是手机麦克风采集的一路近场信号,而是用基于麦克阵列数字信号处理技术增强后的一路增强信号。
近些年,前端语音增强技术也逐渐开始用深度学习来做到达方向估计(DOA)和波束生成(BF),不少论文中和产品中也都提到了用深度学习技术来替代麦克阵列系统中的传统数字信号处理技术,也获得了一些提升。
但,
1)波束区域拾音方法有局限性。上面这一类语音增强技术大都是采用基于MSE的优化准则,从听觉感知上使得波束内语音更加清晰,波束外的背景噪音更小。但是听觉感知和识别率并不完全一致。而且这种方法在噪音内容也是语音内容的时候(例如电视和人在同一个方向时),性能会急剧下降。
2)增强和识别模块优化目标不一致。前端语音增强模块的优化过程独立于后端识别模块。该优化目标与后端识别系统的最终目标不一致。目标的不统一很可能导致前端增强模块的优化结果在最终目标上并非最优。
3)真实产品环境复杂,传统方法会影响使用体验。由于真实产品场合,声源环境复杂,因此大多数产品都是先由DOA确定出声源方向后,再在该方向使用波束生成形成波束,对波束内的信号的信噪比进行提升,同时抑制波束外的噪音的干扰。这样的机制使得整个系统的工作效果都严重依赖于声源定位的准确性。同时用户第一次说唤醒词或者是语音指令的时候,第一次的语音很难准确利用波束信息(智能音箱没有眼睛,他不知道你在第一次唤醒时候,所在的方向是什么。或者是由于周围环境嘈杂,唤醒之后人就变换了自己的位置,嘈杂的环境导致对人的位置变动的跟踪失效),影响了首次唤醒率和首句识别率。
二、一体化的端到端识别
2017年谷歌团队最早提出采用神经网络来解决前端语音增强和语音声学建模的一体化建模问题。
文章从信号处理的 Filter-and-Sum 方法出发,首先推导出时域上的模型结构,然后进一步推导出频域上的模型结构FCLP(Factored Complex Linear Projection),相比时域模型而言大幅降低了计算量。
该结构先后通过空间滤波和频域滤波,从多通道语音中抽取出多个方向的特征,然后将特征送给后端识别模型,最终实现网络的联合优化。
谷歌提出的FCLP结构仍然是以信号处理方法为出发点,起源于delay and sum滤波器,用一个深度学习网络去模拟和逼近信号波束,因此也会受限于信号处理方法的一些先验假设。
比如FCLP的最低层没有挖掘频带之间的相关性信息,存在多路麦克信息使用不充分的问题,影响了深度学习建模过程的模型精度。
再比如,beam的方向(looking direction)数目被定义成10个以下,主要是对应于数字信号处理过程的波束空间划分。这种一定要和数字信号处理过程看齐的深度学习模型结构设计,严重影响了深度学习技术在该方向上的发挥和延伸,限制了深度学习模型的模型结构的演变,制约了技术的创新和发展。
最终谷歌学术报告,通过这种方法,相对于传统基于数字信号处理的麦克阵列算法,得到了16%的相对错误率降低。
三、百度的解决方案
百度采用了类似的思想,即做“语音增强和语音声学建模一体化”的端到端建模,不过他们所采用的是“基于复数的卷积神经网络”。
相比于谷歌的方法,该方法彻底抛弃了数字信号处理学科的先验知识,模型结构设计和数字信号处理学科完全脱钩,充分发挥了CNN网络的多层结构和多通道特征提提取的优势。
具体来讲,该模型底部以复数CNN为核心,利用复数CNN网络挖掘生理信号本质特征的特点。采用复数CNN,复数全连接层以及CNN等多层网络,直接对原始的多通道语音信号进行多尺度多层次的信息抽取,期间充分挖掘频带之间的关联耦合信息。
在保留原始特征相位信息的前提下,这个模型同时实现了前端声源定位、波束形成和增强特征提取。该模型底部CNN抽象出来的特征,直接送入端到端的流式多级的截断注意力模型(SMLTA)中,从而实现了从原始多路麦克信号到识别目标文字的端到端一体化建模。
整个网络的优化准则完全依赖于语音识别网络的优化准则来做,完全以识别率提升为目标来做模型参数调优。
贾磊介绍说:“我们的模型能提取生物的信号本质特征,作为对比,Google的系统是假设两路麦克信号对应频带之间的信息产生关系,这没有挖掘频带之间的信息,这也是Google在识别率上偏低的原因。”
如前面提到,相对于百度智能音箱线上产品所采用的基于传统数字信号处理的前端增强模块和一个后端语音识别声学建模过程串联的方法,这种基于复数卷积神经网络的语音增强和声学建模一体化端到端建模技术,获得了错误率超过30%以上的降低。
除此之外,贾磊在演讲中还列举了这种端到端语音识别的 5 个特点:
这里值得一提的是,目前百度的这种一体化建模方案已经被集成到百度最新发布的鸿鹄芯片中,该网络所占内存不到200K。
四、结尾
30%的降低,这也是近期深度学习远场识别技术中,最大幅度的产品性能提升。 贾磊认为,这揭示了“端到端建模”将是远场语音识别产业应用的重要发展方向。
贾磊随后补充说:
“本质上人类语音交互都是远场。手机麦克风放在嘴边的近场语音交互,只是人们最初在做语音识别时,由于无法解决远场识别问题而做的一个限制。
如果远场语音技术在未来三年成熟以后,所有的语音都是远场唤醒方式,唤醒之后随意连续的输入,任何一个家电设备或者汽车设备,都可以携带语音交互功能,进行本领域的查询。所以这个技术成熟意味着远场语音识别将走进千家万户,在所有我们看到的设备上,都会以远场语音交互为主体,如果再配合芯片的发展,语音识别、语音合成,将一体化地来解决人类终端交互,我觉得是可以期待的。”
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2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57