序号

信号名称

符号

流向

功能

2

发送数据

TXD

DTE→DCE

DTE发送串行数据

3

接收数据

RXD

DTE←DCE

DTE 接收串行数据

4

请求发送

RTS

DTE→DCE

DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式

5

允许发送

CTS

DTE←DCE

DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据

6

数据设备准备好

DSR

DTE←DCE

DCE 准备好

7

信号地

　　　信号公共地

8

载波检测

DCD

DTE←DCE

表示 DCE 接收到远程载波

20

数据终端准备好

DTR

DTE→DCE

DTE 准备好

22

振铃指示

RI

DTE←DCE

表示 DCE 与线路接通，出现振铃

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/

#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/

#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/

#include     <sys/types.h>  /*数据类型，比如一些XXX_t的那种*/

#include     <sys/stat.h>   /*定义了一些返回值的结构，没看明白*/

#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/

#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/

#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

int fd;

/*以读写方式打开串口*/

fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);

if (-1 == fd){

/* 不能打开串口一*/

perror(" 提示错误！");

}

struct termio

{   unsigned short  c_iflag; /* 输入模式标志 */ 

    unsigned short  c_oflag;     /* 输出模式标志 */ 

    unsigned short  c_cflag;     /* 控制模式标志*/  

    unsigned short  c_lflag;     /* local mode flags */  

    unsigned char    c_line;           /* line discipline */

    unsigned char    c_cc[NCC];    /* control characters */

};

struct  termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt); /*获得当前设备模式，与终端相关的参数。fd=0标准输入*/

cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置结构termios输入波特率为19200Bps*/

cfsetospeed(&Opt,B19200);   /*fd应该是文件描述的意思*/

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);/*设置终端参数，TCANOW修改立即发生*/

/**

*@brief  设置串口通信速率

*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄

*@param  speed  类型 int  串口速度

*@return  void

*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

                  B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 

                  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

void set_speed(int fd, int speed){

    int   i;

    int   status;

    struct termios   Opt;

    tcgetattr(fd, &Opt);

    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {

       if  (speed == name_arr[i]) {

/**

 * tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。queue参数应是下列三个常数之一：

* TCIFLUSH刷清输入队列。

 * TCOFLUSH刷清输出队列。

* TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。

 */

   tcflush(fd, TCIOFLUSH);//设置前flush    

   cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); 

   cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);  

   //通过tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。

   //tcsetattr(串口描述符，立即使用或者其他标示，指向termios的指针)

   status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); 

   if  (status != 0)

{       

      perror("tcsetattr fd1"); 

       return;    

    }   

    tcflush(fd,TCIOFLUSH);  //设置后flush

  } 

}

}

无效验

8位

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS8;

奇效验(Odd)

7位

Option.c_cflag |= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~PARODD;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS7;

偶效验(Even)

7位

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag |= ~PARODD;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS7;

Space效验

7位

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= &~CSIZE;
Option.c_cflag |= CS8;

/**

 *@brief   设置串口数据位，停止位和效验位

 *@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄

 *@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8

 *@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2

 *@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S

 */

int set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)

{

    struct termios options;

    if (tcgetattr(fd, &options) != 0)

    {

       perror("SetupSerial 1");

       return (FALSE);

    }

    options.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch (databits)

    /*设置数据位数*/

    {

    case 7:

       options.c_cflag |= CS7;

       break;

    case 8:

       options.c_cflag |= CS8;

       break;

    default:

       fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");

       return (FALSE);

    }

    switch (parity)

    {

    case 'n':

    case 'N':

       options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */

       options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */

       break;

    case 'o':

    case 'O':

       options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/

       options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */

       break;

    case 'e':

    case 'E':

       options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */

       options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/

       options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */

       break;

    case 'S':

    case 's': /*as no parity*/

       options.c_cflag &= ~PARENB;

       options.c_cflag &= ~CSTOPB;

       break;

    default:

       fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");

       return (FALSE);

    }

    /* 设置停止位*/

    switch (stopbits)

    {

    case 1:

       options.c_cflag &= ~CSTOPB;

       break;

    case 2:

       options.c_cflag |= CSTOPB;

       break;

    default:

       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

       return (FALSE);

    }

    /* Set input parity option */

    if (parity != 'n')

       options.c_iflag |= INPCK;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/

    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)

    {

       perror("SetupSerial 3");

       return (FALSE);

    }

    return (TRUE);

}

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

char  buffer[1024];

int    Length;

int    nByte;

nByte = write(fd, buffer ,Length)

char  buff[1024];

int    Len;

int  readByte = read(fd,buff,Len);

close(fd);

/**********************************************************************

 * 代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，

 * 所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。

 **********************************************************************/

#define FALSE  -1

#define TRUE   0

/*********************************************************************/

int OpenDev(char *Dev)

{

    //Dev 就是设备，设备就是文件，就是给出该设备文件的路径

    int fd = open(Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

    if (-1 == fd)

    {

       perror("Can't Open Serial Port");

       return -1;

    }

    else

       return fd;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    int nread;

    char buff[512];

    char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二

    fd = OpenDev(dev);

    set_speed(fd, 19200);

    if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE)

    {

       printf("Set Parity Error\n");

       exit (0);

    }

    while (1) //循环读取数据

    {

       while ((nread = read(fd, buff, 512))>0)

       {

           printf("\nLen %d\n", nread);

           buff[nread+1] = '\0';

           printf("\n%s", buff);

       }

    }

    //close(fd); 

    // exit (0);

#include   <stdio.h>    
#include   <stdlib.h>  
#include   <unistd.h>    
#include   <sys/types.h>
#include   <sys/stat.h> 
#include   <fcntl.h>   
#include   <termios.h> 
#include   <errno.h>   
#include   <string.h>


#define TRUE 1

//初始化串口选项： 

void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)
{
bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */
//8N1
pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;
pNewtio->c_iflag = IGNPAR;
pNewtio->c_oflag = 0;
pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

/*

initialize all control characters

default values can be found in /usr/include/termios.h, and

are given in the comments, but we don't need them here

*/

pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */
pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */
pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */
pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
}



#define BUFSIZE 512

int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buff[BUFSIZE];
struct termios oldtio, newtio;
struct timeval tv;
char *dev ="/dev/ttyS0";
fd_set rfds;
if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)
{
printf("err: can't open serial port!\n");
return -1;
}
tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */
setTermios(&newtio, B115200);
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

tv.tv_sec=30;
tv.tv_usec=0;
while (TRUE)
{
printf("wait...\n");
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd, &rfds);
if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0)
{
printf("wait...\n");
if (FD_ISSET(fd, &rfds))
{
nread=read(fd, buff, BUFSIZE);
printf("readlength=%d\n", nread);
buff[nread]='\0';
printf("%s\n", buff);
}
}
}
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
close(fd);
}

#include   <stdio.h>    
#include   <stdlib.h>  
#include   <unistd.h>    
#include   <sys/types.h>
#include   <sys/stat.h> 
#include   <fcntl.h>   
#include   <termios.h> 
#include   <errno.h>   
#include   <string.h>



//初始化串口选项： 
void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)
{
bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */
//8N1
pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;
pNewtio->c_iflag = IGNPAR;
pNewtio->c_oflag = 0;
pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

/*

initialize all control characters

default values can be found in /usr/include/termios.h, and

are given in the comments, but we don't need them here

*/

pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */
pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */
pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */
pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
}



int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nCount, nTotal, i;
struct termios oldtio, newtio;
char *dev ="/dev/ttyS0";
if ((argc!=3) || (sscanf(argv[1], "%d", &nTotal) != 1))
{
printf("err: need tow arg =%d!\n", argc );
return -1;
}

if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)
{
printf("err: can't open serial port!\n");
return -1;
}

tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */
setTermios(&newtio, B115200);
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
for (i=0; i<nTotal; i++)
{
nCount=write(fd, argv[2], strlen(argv[2]));
printf("send data\n");
sleep(1);
}
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
close(fd);
return 0;
}

CC = gcc

all:receive send

receive: receive.c

$(CC) receive.c -o  receive

send: send.c

$(CC) send.c -o  send

clean:

-rm -rf testCOM receive send