Linux下编译安装驱动的两种方式
linux 编译安装驱动有两种,动态加载与静态加载
动态加载
一,编译,在指点内核树下编译,生成.o文件或.ko文件
二,将生成的.o或.ko文件拷到相应目录,一般是/lib/module/kernel下面
三,用insmod命令加载,用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。
静态加载就是把驱动程序直接编译到内核里,系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦,每次修改一个地方都要重新编译下载内核,效率较低。
动态加载利用了LINUX的module特性,可以在系统启动后用insmod命令把驱动程序(.o文件)添加上去,在不需要的时候用rmmod命令来卸载。在台式机上一般采用动态加载的方式。
在嵌入式产品里可以先用动态加载的方式来调试,调试完毕后再编译到内核里。下面以我们的nHD板卡为例讲述一下加载驱动程序的方法。
假设我们需要添加一个名为mydrv的字符型设备驱动,主设备号为254,次设备号为0(只有一个从设备),静态加载的步骤如下:
1、编写自己的驱动程序源文件mydrv.c,并放在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char下面。一个典型的字符型驱动的最后一般包括如下内容:
static int mydrv_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(mydrv_major, ” mydrv “, &my_fops);
if(ret == 0) printk(“register_chrdev succeed!\n”);
else printk(“register_chrdev fail!\n”);
return 0;
}
static __exit void mydrv _cleanup(void)
{
unregister_chrdev(mydrv _major, ” mydrv “);
printk(“register_chrdev succeed!\n”);
return ;
}
module_init(mydrv _init);
module_exit (mydrv _cleanup);
函数mydrv_init的任务是注册设备,mydrv_cleanup的任务是取消注册。 Module_init和module_exit的作用后面会讲到。
2.在firmware\uClinux-Samsung-2500\vendors\Samsung\2500\Makefile中添加如下语句(以刚才的设备为例,实际添加时当然要根据你自己的设备名称和设备号来添加):
mknod $(ROMFSDIR) /dev/mydrv c 254 0
这句话的目的是在内核中创建一个与你的驱动程序对应的设备节点。
3.在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char\Makefile
中添加如下语句:
obj-$(CONFIG_CHAR_MYDRV) +=mydrv.o
这句话的目的是根据编译选项$(CONFIG_CHAR_MYDRV)来决定是否要添加该设备驱动。
4.在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char\config.in
中添加:
if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
tristate ’ ,MYDRV driver module ’ CONFIG_CHAR_MYDRV
这句话的目的是在运行make menuconfig时产生与你的设备对应的编译选项。
5.运行make menuconfgi,应该能看到你自己的设备的选项,选中就可以了。
6.编译内核,下载,运行自己的测试程序。
如果你觉得上述步骤比较麻烦,可以把4、5两条都省去,把第3条中的
obj-$(CONFIG_CHAR_MYDRV) +=mydrv.o
改为
obj-y +=mydrv.o
这样在menuconfig就没有与你的设备对应的选项了,编译内核时直接会把你的驱动编译进去。
还有一个问题需要说明一下。在…/drivers/char下有一个mem.c文件,其中最后有一个int __init chr_dev_init(void)函数。大家可以看到,所有字符设备的初始化函数(IDE_INT_init之类)都要添加在这里,而我们刚才的驱动程序的初始化函数并没有添加到这里。这个问题涉及到系统启动时的do_initcall函数,详细讲述起来比较烦琐,大家有兴趣可以看一下《情景分析》下册P726~P729。这里简单介绍一下。如果对一个函数(通常都是一些初始化函数)作如下处理(仍以我们的mydrv_init函数为例):
__initcall(mydrv_init)
那么在编译内核时会生成一个指向mydrv_init的函数指针__initcall_mydrv_int,系统启动时,在运行do_initcall函数时,会依次执行这些初始化函数,并且会在初始化结束后把这些函数所占用的内存释放掉。
回到mem.c文件,在最后有一行:
__initcall(chr_dev_init)
这句话的作用就显而易见了,在系统启动时自动执行chr_dev_init函数。所以我们完全可以不用在mem.c/chr_dev_init中添加我们自己的初始化函数,而是在我们自己的设备文件中(mydrv.c)添加如下一行:
__initcall(mydrv_init).
在我们前面说到的我们自己的设备文件mydrv.c中,最后有一句:
module_init(mydrv _init);
大家可以看一下module_init的定义,在…linux.-2.4.x\include\linux\init.h中。如果定义了宏MODULE时,module_init是作为模块初始化函数,如果没有定义MODULE,则
module_init(fn)就被定义为__initcall(fn)。静态编译时是不定义MODULE的,所以我们的驱动中的module_init就等于是:
__initcall(mydrv_init).
这样我们的初始化函数就会在启动时被执行了。
至于究竟是在mem.c/chr_dev_init中添加你的设备初始化函数,还是在设备文件中通过module_init来完成,完全取决于你的喜好,没有任何差别。如果你的初始化函数只是注册一个设备(没有申请内存等操作),那即使你在两个地方都加上(等于初始化了两次)也没关系,不会出错(有兴趣可以看一下内核里注册设备的函数实现,
…linux-2.4.x\fs\devices.c\register_chrdev)。不过为了规范起见,还是不建议这样作。
最后一个问题。在静态加载驱动的时候,我们那个mydrv_cleanup和module_exit函数永远不会被执行,所以去掉是完全可以的,不过为了程序看起来结构清晰,也为了与动态加载的程序兼容,还是建议保留着。
下面讲一下动态加载驱动的方法。
1、运行make menuconfgi,在内核配置中进入Loadable module support,选择Enable loadable module support和Kernel module loader(NEW)两个选项。在应用程序配置中进入busybox,选择insmod, rmmod, lsmod三个选项。
2、在…vendors\Samsung\2500\Makefile中添加相应的设备节点,方法与静态加载时完全一样。
3、编写自己的驱动程序文件,在文件开始处加一句:
define MODULE
文件最后的
mydrv_init
mydrv_cleanup
module_init(mydrv _init)
module_exit (mydrv _cleanup)
这四项必须保留。
4、仿照如下的格式写自己的Makefile文件:
KERNELDIR= /home/hexf/hardware/nHD/Design/firmware/uClinux-Samsung-2500/linux-2.4.x
CFLAGS = -D__KERNEL__ -I$(KERNELDIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -fno-common -pipe -fno-builtin -D__linux__ -DNO_MM -mapcs-32 -mshort-load-bytes -msoft-float
CC = arm-elf-gcc
all: mydrv.o
clean:
rm -f *.o
5、编译自己的驱动程序文件。注意在动态加载时只编译不连接,所以得到的是.o文件。
6、把编译后的驱动程序的.o 文件,连同自己的测试程序(假设叫mytest,注意这个是可执行文件)一起放在编译服务器的/exports/自己的目录下。测试程序就是一个普通的应用程序,其编写和编译的步骤这里就不讲了。
7、启动nHD板卡,用nfs的方法把编译服务器上/exports/自己的目录mount上来(假设mount 到 /mnt下)。Nfs的使用大家都很熟悉了,这里就不再说。
8、
cd /mnt
/bin/insmod mydrv.o
现在你的设备就已经被动态加载到系统里了。可以用lsmod命令查看当前已挂接的模块。
9、运行你的测试程序
10、调试完毕后用 rmmod mydrv把你的设备卸载掉。
补充几点:
1、关于建立设备节点的问题,因为大家所使用的系统不太一样,所以不需要按照我说的方法。总之只要在你自己的系统的dev目录下建立了自己的驱动程序的设备节点就可以了。
2、没有考虑动态分配主设备号的问题。所以注册设备那个地方稍微有点不严密。
3、模块加载时要把自己的.c文件编译成.o文件,CFLAGS后面那一串编译选项有时可能有点烦人,如果你没搞定,最简单的办法就是重新编译一遍内核并重定向到一个文件中(别忘了先make clean一下):make > out。
然后在out文件里随便找一个字符驱动程序的编译过程,把它的编译选项找出来,拷贝到你自己的Makefile里就可以了。我就是这么作的。
下面是一个最简单的字符设备驱动的例子。实际的驱动千差万别,但其实也就是“填充”自己的open,close,read,write,ioctl几个函数而已。
ifndef KERNEL
define KERNEL
endif
define MODULE
define drvtest_major 254
include
include
include
include
include // printk()
include // kmalloc()
include // error codes
include // size_t
include // mark_bh
include
include
include
include
include
include
include
static int mytest_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
printk(“mytest open!\n”);
return 0;
}
static ssize_t mytest_read(struct file flip,char buff,size_t count,
loff_t * f_pos)
{
char buf[10] ={0x1,0x2,0x3,0x4,0x5};
memcpy(buff,buf,5);
return 5;
}
static int mytest_close(struct inode *inode,struct file *filp)
{ MOD_DEC_USE_COUNT;
printk(“mytest close!\n”);
return 0;
}
static struct file_operations my_fops = {
read: mytest_read,
// write: mytest_write,
open: mytest_open,
release: mytest_close,
// ioctl: mytest_ioctl,
};
static int mytest_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(drvtest_major, “drvtest”, &my_fops);
if(ret == 0) printk(“register_chrdev succeed!\n”);
else printk(“register_chrdev fail!\n”);
return 0;
}
static __exit void mytest_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(drvtest_major, “drvtest”);
printk(“register_chrdev succeed!\n”);
printk(“bye!\n”);
return ;
}
module_init(mytest_init);
module_exit(mytest_cleanup);
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原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/30 9:42:22 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/30 9:43:22 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57