Linux TTY驱动--Uart_driver底层
Linux 中将串口驱动进行了分层,如图:
本节讲解与底层硬件密切相关的层,以S3C2440为例剖析:
实现文件有:/drivers/serial/samsung.c /drivers/serial/samsung.h /drivers/serial/s3c2440.c (kernel 2.6.28),Serial Core层在/drivers/serial/serial_core.c主要文件中。
硬件驱动层与Serial-Core沟通数据结构如下:
1. uart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver)。
struct
uart_driver {
struct module
*owner;/*
拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE*/
constchar*driver_name;/*
串口驱动名,串口设备文件名以驱动名为基础 */
constchar*dev_name;/*
串口设备名 */
int major;/*
主设备号 */
int minor;/*
次设备号 */
int nr;/*
该uart_driver支持的串口个数(最大)*/
struct console
*cons;/*
其对应的console.若该uart_driver支持serialconsole,否则为NULL */
/*
* these are private; the low level driver should not
* touch these; they should be initialised to NULL
*/
struct uart_state
*state;
struct tty_driver
*tty_driver;
};
2. uart_port用于描述串口端口的I/O端口或I/O内存地址、FIFO大小、端口类型、串口时钟等信息。实际上,一个uart_port实例对应一个串口设备。
struct
uart_port {
spinlock_t lock;/*
串口端口锁 */
unsignedint iobase;/*IO端口基地址 */
unsignedchar __iomem
*membase;/* IO内存基地址,经映射(如ioremap)后的IO内存虚拟基地址*/
unsignedint irq;/*
中断号 */
unsignedint uartclk;/*
串口时钟 */
unsignedint fifosize;/*
串口FIFO缓冲大小 */
unsignedchar x_char;/* xon/xoff字符 */
unsignedchar regshift;/*
寄存器位移 */
unsignedchar iotype;/* IO访问方式 */
unsignedchar unused1;
#define UPIO_PORT
(0)/* IO端口 */
#define UPIO_HUB6
(1)
#define UPIO_MEM
(2)/* IO内存 */
#define UPIO_MEM32
(3)
#define UPIO_AU
(4)/* Au1x00 type IO */
#define UPIO_TSI
(5)/* Tsi108/109 type IO */
#define UPIO_DWAPB
(6)/* DesignWare APB UART */
#define UPIO_RM9000
(7)/* RM9000 type IO */
unsignedint read_status_mask;/*
关心的Rx error status */
unsignedint ignore_status_mask;/*
忽略的Rx error status */
struct uart_info
*info;
//重要,见下面
struct
uart_icount icount;
/* 计数器 uart_icount为串口信息计数器,包含了发送字符计数、接收字符计数等。在串口的发送中断处理函数和接收中断处理函数中,我们需要管理这些计数。*/
struct console
*cons;/* console结构体 */
#ifdefCONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE
unsignedlong sysrq;/* sysrq timeout */
#endif
upf_t flags;
#define UPF_FOURPORT
((__forceupf_t)(1
<< 1))
#define UPF_SAK
((__forceupf_t)(1
<< 2))
#define UPF_SPD_MASK
((__forceupf_t)(0x1030))
#define UPF_SPD_HI
((__forceupf_t)(0x0010))
#define UPF_SPD_VHI
((__forceupf_t)(0x0020))
#define UPF_SPD_CUST
((__forceupf_t)(0x0030))
#define UPF_SPD_SHI
((__forceupf_t)(0x1000))
#define UPF_SPD_WARP
((__forceupf_t)(0x1010))
#define UPF_SKIP_TEST
((__forceupf_t)(1
<< 6))
#define UPF_AUTO_IRQ
((__forceupf_t)(1
<< 7))
#define UPF_HARDPPS_CD
((__forceupf_t)(1
<< 11))
#define UPF_LOW_LATENCY
((__forceupf_t)(1
<< 13))
#define UPF_BUGGY_UART
((__forceupf_t)(1
<< 14))
#define UPF_MAGIC_MULTIPLIER((__force upf_t)(1
<< 16))
#define UPF_CONS_FLOW
((__forceupf_t)(1
<< 23))
#define UPF_SHARE_IRQ
((__forceupf_t)(1
<< 24))
#define UPF_BOOT_AUTOCONF
((__forceupf_t)(1
<< 28))
#define UPF_FIXED_PORT
((__forceupf_t)(1
<< 29))
#define UPF_DEAD
((__forceupf_t)(1
<< 30))
#define UPF_IOREMAP
((__forceupf_t)(1
<< 31))
#define UPF_CHANGE_MASK
((__forceupf_t)(0x17fff))
#define UPF_USR_MASK
((__forceupf_t)(UPF_SPD_MASK|UPF_LOW_LATENCY))
unsigned int mctrl;/*
当前的moden设置 */
unsigned int timeout;/* character-based timeout */
unsigned int type;/*
端口类型 */
const struct
uart_ops *ops;/*
串口端口操作函数集 */
unsigned int custom_divisor;
unsigned int
line;/*
端口索引 */
resource_size_t mapbase;/*
IO内存物理基地址,可用于ioremap */
struct device
*dev;/*
父设备 */
unsigned char hub6;/* this should be in the 8250 driver */
unsigned char suspended;
unsigned char unused[2];
void*private_data;/*
端口私有数据,一般为platform数据指针 */
};
(1) Uart_struct
uart_icount {
__u32 cts;
__u32 dsr;
__u32 rng;
__u32 dcd;
__u32 rx;/*
发送字符计数 */
__u32 tx;/*
接受字符计数 */
__u32 frame;/*
帧错误计数 */
__u32 overrun;/* Rx FIFO溢出计数 */
__u32 parity;
/* 帧校验错误计数 */
__u32 brk;
/* break计数 */
__u32 buf_overrun;
};
uart_info有两个成员在底层串口驱动会用到:xmit和tty。用户空间程序通过串口发送数据时,上层驱动将用户数据保存在xmit;而串口发送中断处理函数就是通过xmit获取到用户数据并将它们发送出去。串口接收中断处理函数需要通过tty将接收到的数据传递给行规则层。
struct
uart_info {
struct
tty_struct *tty; //接受
struct
circ_buf xmit; //发送
uif_t flags;
/*
* Definitions for info->flags. These are _private_ to serial_core,and
* are specific to this structure. They may be queried by low leveldrivers.
*/
#define UIF_CHECK_CD
((__force uif_t)(1
<< 25))
#define UIF_CTS_FLOW
((__force uif_t)(1
<< 26))
#define UIF_NORMAL_ACTIVE
((__force uif_t)(1
<< 29))
#define UIF_INITIALIZED
((__force uif_t)(1
<< 31))
#define UIF_SUSPENDED
((__force uif_t)(1
<< 30))
int blocked_open;
struct
tasklet_struct tlet;
//上层驱动任务等待队列的
wait_queue_head_t open_wait;
wait_queue_head_t delta_msr_wait;
};
3. Uart_port中有一个重要的uart_ops,底层硬件需要实现:
struct
uart_ops {
unsignedint(*tx_empty)(structuart_port *); /*
串口的Tx FIFO缓存是否为空 */
void(*set_mctrl)(structuart_port *,unsignedint mctrl);/*
设置串口modem控制 */
unsignedint(*get_mctrl)(structuart_port *);/*
获取串口modem控制 */
void(*stop_tx)(struct uart_port
*);/*
禁止串口发送数据 */
void(*start_tx)(struct uart_port
*);/*
使能串口发送数据 */
void(*send_xchar)(struct uart_port
*,char ch);/*
发送xChar */
void(*stop_rx)(struct uart_port
*);/*
禁止串口接收数据 */
void(*enable_ms)(struct uart_port
*);/*
使能modem的状态信号 */
void(*break_ctl)(struct uart_port
*,int ctl);/*
设置break信号 */
int(*startup)(struct uart_port
*);/*
启动串口,应用程序打开串口设备文件时,该函数会被调用 */
void(*shutdown)(struct uart_port
*);/*
关闭串口,应用程序关闭串口设备文件时,该函数会被调用 */
void(*set_termios)(struct uart_port
*,struct ktermios
*new,struct ktermios
*old);/*
设置串口参数 */
void(*pm)(struct uart_port
*,unsignedint state,
unsignedint oldstate);/*
串口电源管理 */
int(*set_wake)(struct uart_port
*,unsignedint state);/* */
constchar*(*type)(structuart_port *);/*
返回一描述串口类型的字符串 */
void(*release_port)(struct uart_port
*);/*
释放串口已申请的IO端口/IO内存资源,必要时还需iounmap */
int(*request_port)(struct uart_port
*);/*
申请必要的IO端口/IO内存资源,必要时还可以重新映射串口端口 */
void(*config_port)(struct uart_port
*,int);/*
执行串口所需的自动配置 */
int(*verify_port)(struct uart_port
*,struct serial_struct
*);/*
核实新串口的信息 */
int(*ioctl)(struct uart_port
*,unsignedint,unsignedlong);/*IO控制 */
};
4. uart_driver通过Serial Core层的
int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
向Core注册,通过int uart_add_one_port(struct uart_driver *drv,struct uart_port *port)向该驱动添加uart_port。
Serial Core层还导出如下函数共上层或下层调用:
EXPORT_SYMBOL(uart_match_port); //判断两个uart_port是否相等
EXPORT_SYMBOL(uart_write_wakeup); //该函数常在中断处理函数中调用用来唤醒上层因向串口端口写数据而阻塞的进程
EXPORT_SYMBOL(uart_register_driver); //已解释
EXPORT_SYMBOL(uart_unregister_driver);
EXPORT_SYMBOL(uart_suspend_port); //用于挂起特定的串口端口
EXPORT_SYMBOL(uart_resume_port);
EXPORT_SYMBOL(uart_add_one_port); //已解释
EXPORT_SYMBOL(uart_remove_one_port);
具体实现请参照/drivers/serial/samsung.c /drivers/serial/s3c2440.c
下一节重点介绍Serial Core层
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原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/28 5:48:52 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/30 9:42:22 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/2 9:07:46 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57