人工鱼群算法超详细解析附带JAVA代码
01 前言
本着学习的心态,还是想把这个算法写一写,给大家科普一下的吧。
02 人工鱼群算法
2.1 定义
人工鱼群算法为山东大学副教授李晓磊2002年从鱼找寻食物的现象中表现的种种移动寻觅特点中得到启发而阐述的仿生学优化方案。在一片水域中,鱼往往能自行或尾随其他鱼找到营养物质多的地方,因而鱼生存数目最多的地方一般就是本水域中营养物质最多的地方,人工鱼群算法就是根据这一特点,通过构造人工鱼来模仿鱼群的觅食、聚群及追尾行为,从而实现寻优。人工鱼拥有以下几种典型行为:
(1)觅食行为:一般情况下鱼在水中随机地自由游动,当发现食物时,则会向食物逐渐增多的方向快速游去。
(2)聚群行为:鱼在游动过程中为了保证自身的生存和躲避危害会自然地聚集成群,鱼聚群时所遵守的规则有三条:分隔规则:尽量避免与临近伙伴过于拥挤;对准规则:尽量与临近伙伴的平均方向一致;内聚规则:尽量朝临近伙伴的中心移动。
(3)追尾行为:当鱼群中的一条或几条鱼发现食物时,其临近的伙伴会尾随其快速到达食物点。
(4)随机行为:单独的鱼在水中通常都是随机游动的,这是为了更大范围地寻找食物点或身边的伙伴。
2.2 算法具体过程
人工鱼群算法实现的步骤:
初始化设置,包括种群规模N、每条人工鱼的初始位置、人工鱼的视野Visual、步长step、拥挤度因子δ、重复次数Trynumber;
计算初始鱼群各个体的适应值,取最优人工鱼状态及其值赋予给公告牌;
- 对每个个体进行评价,对其要执行的行为进行选择,包括觅食Pray、聚群Swarm、追尾Follow和评价行为bulletin;
- 执行人工鱼的行为,更新自己,生成新鱼群;
- 评价所有个体。若某个体优于公告牌,则将公告牌更新为该个体;
- 当公告牌上最优解达到满意误差界内或者达到迭代次数上限时算法结束,否则转步骤3。
2.3 算法流程图
2.4 算法伪代码
procedure code :
Artificial_Fishswarm_Algorithm::AF_init();while the result isnot satisfied doswitch(::AF_evaluate())case value1:::AF_follow();case value2:::AF_swarm();default:::AF_prey();end switch::AF_move();get_result();end while
end Artificial_FFishswarm_Algorithm
03 参数解析
人工鱼群算法有5个基本参数:群规模N、人工鱼的视野Visual、步长Step、拥挤度因子δ、重复次数Trynumber。
- 视野Visual:
动物的观察力是及其深奥的,它可以很快的洞察到周边的物体,鱼类的视野中分为连续型视野和离散型视野两类,应用如下方法实现虚拟人工鱼的视觉:图2.1(a)表示具有连续型视野的一条假设的人工鱼个体,它能看到的区域 Visual 为以现在位置 Xi为圆心一定距离为半径的圆形区域,地点 Xj为它在一个时候巡视到的视点种另一地方,如果这个地点的食物量比之前地方的多,就决定去这个地方前进步长的随机数达到地点 Xnext;人工鱼的离散型视野为与节点位置 Xi 相邻且相通的所有节点,如图 2.1(b)所示,根据判断边的代价来选择下一步位置 Xnext。
由于视野对算法中个行为都有较大影响,因此,它的变化对收敛性能影响也比较复杂。当视野范围较小时,人工鱼的觅食行为和随机行为比较突出;视野范围较大时,人工鱼的追尾行为和聚群行为将变得比较突出,相应的算法的复杂度也会有所上升。总的来说:视野越大,越容易使人工鱼发现全局最优解并收敛。
步长Step:对于固定步长,随着步长的增加,收敛的速度得到了一定的加速,但在超过一定的范围后,有使得收敛速度减缓,步长过大时会出现震荡现象而大大影响收敛速度。采用随机步长的方式在一定程度上防止了震荡现象的发生,并使得该参数的敏感度大大降低了,但最快的收敛速度还是最优固定步长的收敛速度,所以,对于特定的优化问题,我们可以考虑采用合适的固定步长或者变尺度方法来提高收敛速度。
群规模N:人工鱼的数目越多,跳出局部最优解的能力越强,同时,收敛的速度也越快。当然,付出的代价就是算法每次迭代的计算量也越大,因此,在使用过程中,满足稳定收敛的前提下,应当尽可能的减少个体数目。
尝试次数Trynumber:尝试次数越多,人工鱼的觅食行为能力越强,收敛的效率也越高。在局部极值突出的情况下,应该适当的减少以增加人工鱼随机游动的概率,克服局部最优解。
- 拥挤度因子δ:在求极大值问题中,δ=1/(αnmax),α∈(0,1]δ=1/(αnmax),α∈(0,1];在求极小值问题中,δ=αnmax,α∈(0,1]δ=αnmax,α∈(0,1]。其中α为极值接近水平, nmax为期望在该邻域内聚集的最大人工鱼数目。拥挤度因子与nf相结合,通过人工鱼是否执行追尾和聚群行为对优化结果产生影响。以极大值为例(极小值的情况正好与极大值相反),δ越大,表明允许的拥挤程度越小,人工鱼摆脱局部最优解的能力越强;但是收敛速度会有所减缓,这主要因为人工鱼在逼近最优解的同时,会因避免过分拥挤而随机走开或者受其他人工鱼的排斥作用,不能精确逼近极值点。可见,虽然δ的引入避免了人工鱼过度拥挤而陷入局部最优解,但是另一方面,该参数会使得位于极值点附件的人工鱼之间存在相互排斥的影响,而难以想极值点精确逼近。所以,对于某些局部极值不是很严重的具体问题,可以忽略拥挤的因素,从而在简化算法的同时也加快算法的收敛速度和提高结果的精确程度。
小结起来就是:
1.群规模:N越大收敛越快,越容易寻得全局最优解,但是计算量越大;
2.感知范围:视野越大,越易发现全局最优解;
3.步长:决定收敛速度;
4.拥挤因子:适当选择可避免局部最优
5.重复次数:越大收敛越快,可调整随机游走概率,克服局部最优解。
04 四种基本行为
4.1 觅食行为
这是鱼趋向食物的一种活动,一般认为它是通过视觉或味觉来感知水中的食物量或食物浓度来选择行动的方向。设置人工鱼当前状态,并在其感知范围内随机选择另一个状态,如果得到的状态的目标函数大于当前的状态,则向新选择得到的状态靠近一步,反之,重新选取新状态,判断是否满足条件,选择次数达到一定数量后,如果仍然不满足条件,则随机移动一步。
4.2 聚群行为
大量或少量的鱼聚集成群,进行集体觅食和躲避敌害,这是它们在进化过程中形成的一种生存方式。人工鱼探索当前邻居内的伙伴数量,并计算伙伴的中心位置,然后把新得到的中心位置的目标函数与当前位置的目标函数相比较,如果中心位置的目标函数优于当前位置的目标函数并且不是很拥挤,则当前位置向中心位置移动一步,否则执行觅食行为。鱼聚群时会遵守两条规则:一是尽量向邻近伙伴的中心移动,二是避免过分拥挤。
4.3 追尾行为
当某一条鱼或几条鱼发现食物时,它们附近的鱼会尾随而来,导致更远处的鱼也会尾随过来。人工鱼探索周围邻居鱼的最优位置,当最优位置的目标函数值大于当前位置的目标函数值并且不是很拥挤,则当前位置向最优邻居鱼移动一步,否则执行觅食行为。
4.4 随机行为
它是觅食行为的一个缺省行为,指人工鱼在视野内随机移动。当发现食物时,会向食物逐渐增多的方向快速的移动。
05 行为选择
公告牌是记录最优人工鱼个体状态的地方。每条人工鱼在执行完一次迭代后将自身当前状态与公告牌中记录的状态进行比较,如果优于公告牌中的状态则用自身状态更新公告牌中的状态,否则公告牌的状态不变。当整个算法的迭代结束后,公告牌的值就是最优解。
行为评价是用来反映鱼自主行为的一种方式,在解决优化问题时选用两种方式评价:一种是选择最优行为执行;另一种是选择较优方向。对于解决极大值问题,可以使用试探法,即模拟执行群聚、追尾等行为,然后评价行动后的值选择最优的来执行,缺省的行为为觅食行为。
一般通过试探法,模拟执行上述几种行为,评价后选择最大者实行;
06 终止条件
迭代终止条件:通常的方法是判断连续多次所得值得均方差小鱼允许的误差;或判断聚集于某个区域的人工鱼的数目达到某个比例;或连续多次所得的均值不超过已寻找的极值;或限制最大迭代次数。若满足终止条件,则输出公告牌的最优记录;否则继续迭代。
07 实现代码
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解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57