Godot Engine 学习笔记 RigidBody2D
RigidBody2D
- RigidBody2D
- 简要说明
- 成员函数
- 信号
- 成员变量
- 枚举
- 说明
- 成员函数说明
- 使用
RigidBody2D
以下为我对于官方文档的翻译以及使用情况,3.0版本的文档
RigidBody2D官方文档
继承: PhysicsBody2D < CollisionObject2D < Node2D < CanvasItem < Node < Object
类型: Core
简要说明
由2D物理引擎控制的物体。
成员函数
返回类型 | 函数 |
---|---|
void | _integrate_forces ( Physics2DDirectBodyState state ) virtual |
void | add_force ( Vector2 offset, Vector2 force ) |
void | apply_impulse ( Vector2 offset, Vector2 impulse ) |
Array | get_colliding_bodies ( ) const |
void | set_axis_velocity ( Vector2 axis_velocity ) |
bool | test_motion ( Vector2 motion, float margin=0.08, Physics2DTestMotionResult result=null ) |
信号
- body_entered ( Object body )
当一个物体进入这个物体时发出的。 contact_monitor 必须为true
,contacts_reported 必须大于0
。
- body_exited ( Object body )
当一个物体离开这个物体时发出的。 contact_monitor 必须为true
,contacts_reported 必须大于0
。
- body_shape_entered ( int body_id, Object body, int body_shape, int local_shape )
当一个物体进入这个物体时发出的。报告碰撞形状信息。有关形状索引信息,请参见 CollisionObject2D 。 contact_monitor 必须为true
, contacts_reported 必须大于 0
。
- body_shape_exited ( int body_id, Object body, int body_shape, int local_shape )
当一个物体离开这个物体时发出的。报告碰撞形状信息。有关形状索引信息,请参见 CollisionObject2D 。 contact_monitor 必须为true
, contacts_reported 必须大于 0
。
- sleeping_state_changed ( )
当睡眠改变时发出。
成员变量
- float angular_damp - 抑制物体的 angular_velocity 。如果值为
-1
那么物体将使用 “Project(项目) > Project Settings(项目设置) > Physics > 2d” 中的 “Default Angular Damp” 。默认值:-1
。 - float angular_velocity - 物体的旋转速度。
- Vector2 applied_force - 物体的总施加力。
- float applied_torque - 物体的总施加扭矩。
- float bounce - 物体的弹性。默认值:
0
。 - bool can_sleep - 如果值为
true
,如果没有运动,物体就不会计算力并且它将作为一个静止的物体。当其他力通过碰撞或使用 apply_impulse 或 add_force 时,身体会醒来。默认值:true
。 - bool contact_monitor - 如果是真的,当它与另一个 RigidBody2D 相撞时,物体会发出信号。请参阅 contacts_reported 。默认值:
false
。 - int contacts_reported - 要报告的接触的最大数量。默认值:
0
。 - CCDMode continuous_cd - 连续碰撞检测模式。默认值:
CCD_MODE_DISABLED
。
连续碰撞检测试图预测一个运动物体在哪里碰撞,而不是移动它,并在碰撞后校正它的运动。连续碰撞检测速度较慢,但精度更高,并且忽略了小的、快速移动的物体的碰撞。光线投射与形状转换方法是能找到的。详情见CCD_MODE_
常数。
- bool custom_integrator - 如果值为
true
那么这个物体的内力结合将被禁止。除了碰撞响应之外,物体将只由 _integrate_forces 函数决定移动。 - float friction - 身体的摩擦力值范围从
0
(无摩擦)到1
(最大摩擦)。默认值:1
。 - float gravity_scale - 乘以重力施加于身体。物体的重力是由“ Project(项目) > Project Settings(项目设置) > Physics > 2d” 中的 “Default Gravity” 值 和/或 Area2Ds应用的任何附加重力矢量计算的。默认值:
1
。 - float inertia - 物体的转动惯量。这就像质量,但为了旋转:它决定旋转身体需要多少扭矩。惯性矩通常是根据质量和形状自动计算的,但是这个函数允许您设置一个自定义值。设置0(或负)惯性返回自动计算它。
- float linear_damp - 抑制物体的 linear_velocity 。如果- 1,物体将使用 “Project(项目) > Project Settings(项目设置) > Physics > 2d” 中的“Default Linear Damp”。默认值:
-1
。 - Vector2 linear_velocity - 物体的线性速度。
- float mass - 物体的质量。默认值:
1
。 - Mode mode - 物体的模式。参见
MODE_*
常数。默认值:MODE_RIGID
。 - bool sleeping - 如果值为
true
物体会进入睡眠且不会计算力,直到通过碰撞或使用 apply_impulse 或 add_force 唤醒。 - float weight - 物体的重量基于其的质量和 “Project(项目) > Project Settings(项目设置) > Physics > 2d” 中的 “Default Gravity” 的值。
枚举
enum CCDMode
- CCD_MODE_DISABLED = 0 — 禁用连续碰撞检测。这是检测身体碰撞最快的方法,但可以错过小而快速移动的物体。
- CCD_MODE_CAST_RAY = 1 — 使用光线投射实现连续碰撞检测。这比形状调整快,但精度不高。
- CCD_MODE_CAST_SHAPE = 2 — 使用形状调整实现连续碰撞检测。这是最慢的CCD方法,也是最精确的。
enum Mode - MODE_RIGID = 0 — 刚性模式。身体表现为一个物理对象。它与其他物体发生碰撞,并对它施加的力作出反应。这是默认模式。
- MODE_STATIC = 1 — 静态模式。物体的表现类似 StaticBody2D ,不动。
- MODE_CHARACTER = 2 — 字符模式。类似于
MODE_RIGID
,但身体不能旋转。 - MODE_KINEMATIC = 3 — 运动模式。物体类似一个 KinematicBody2D ,必须用代码移动。
说明
这个节点实现了模拟2D物理。您不直接控制 RigidBody2D 。取而代之的是,你施加力(重力、脉冲等)并且物理模拟基于它的质量、摩擦和其他物理特性来计算最终的运动。
RigidBody2D 具有4种行为模式:刚性、静态、字符和运动。
注意:你不应该改变 RigidBody2D 的 position
或 linear_velocity
每帧甚至非常频繁。如果你需要直接影响身体的状态,请使用 _integrate_forces 力,它可以让你直接进入物理状态。
如果需要重写默认物理行为,可以编写自定义力集成。参见 custom_integrator 。
成员函数说明
- void _integrate_forces ( Physics2DDirectBodyState state ) virtual
允许您读取并安全地修改对象的仿真状态。如果你需要直接改变身体的 position
或其他物理特性,就用这个 Node._physics_process 代替。默认情况下,它还可以用于附加普通的物理行为,但是 custom_integrator 允许禁用默认行为,并为主体编写自定义的力集成。
- void add_force ( Vector2 offset, Vector2 force )
向物体增加一个定向力。来自物体原点的力和偏移都在全局坐标中。
- void apply_impulse ( Vector2 offset, Vector2 impulse )
对物体施加一个定向推力(这将受身体质量和形状的影响)。这相当于用球杆击打台球:瞬间施加的力。推力和来自物体原点的偏移都在全局坐标中。
- Array get_colliding_bodies ( ) const
返回与此碰撞的物体的列表。使用 contacts_reported 设置最大报告数。还必须将 contact_monitor 设置为 true
。注意,在移动对象之后,此测试的结果不是即时的。对于性能,每帧一次和物理步骤之前更新一次碰撞列表。考虑使用信号代替。
- void set_axis_velocity ( Vector2 axis_velocity )
在给定的轴上设置物体的速度。在给定的矢量轴中的速度将被设置为给定的矢量长度。这对于跳跃行为是有用的。
- bool test_motion ( Vector2 motion, float margin=0.08, Physics2DTestMotionResult result=null )
如果用给定向量进行移动会导致冲突,则返回 true
。 margin
增加了碰撞检测中涉及的形状的大小, 并且 result
(结果) 是Physics2DTestMotionResult类型的对象,该对象包含关于碰撞的附加信息(如果有的话)。
使用
RigidBody2D的使用需要创建碰撞区域,可以通过 CollisionShape2D 和 CollisionPolygon2D 创建碰撞区域。
关于RigidBody2D的mode属性的4个模式:
- Rigid模式是RigidBody2D默认的模式,会自行根据所受的力计算合力进行运动,也受扭力的作用进行自身旋转。
- Static模式属于静态不会动,无论施加怎样的力都不会移动。
- Character模式与Rigid相近,当时不会出现自身的旋转,也就是说给它的applied_torque属性设置多大的值都不会出现旋转的情况,可以说是使物体不存在扭力。
- Kinematic模式如果没有代码控制其移动的话,它将与Static模式相近处于静止状态,也不受碰撞影响。
关于 Angular Damp 与 Linear Damp:
- 属性用于抑制物体的旋转和移动的。
- Angular Damp 随着这个属性增大,旋转所需的扭力会不断增大。
- Linear Damp 随着这个属性增大,移动所需的力会不断增大。
关于 Custom Integrator 启用:
- 物体的内力结合将被禁止,它将只由 _integrate_forces 函数决定移动和碰撞造成的移动。
- 但可以在 Angular Velocity 和 Linear Velocity 属性中赋予物体线性移动速度和自身旋转速度。
关于 函数 add_force 、apply_impulse 、set_axis_velocity:
- ball.tscn
- ball.gd
extends RigidBody2Dvar move_left = Vector2(-50, 0)
var left_offset = Vector2(0,0)var move_right = Vector2(50, 0)
var right_offset = Vector2(0,0)func _ready():passfunc _process(delta):if Input.is_action_pressed("ui_left"):get_node(".").apply_impulse(left_offset, move_left)if Input.is_action_pressed("ui_right"):get_node(".").add_force(right_offset, move_right)if Input.is_action_pressed("ui_up"):get_node(".").set_axis_velocity(jump)pass
- apply_impulse
- add_force
- set_axis_velocity
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57