车道线检测

····在参加udacity的课程后,对于车道线有了一些直观的认识,后来在实验室学习和外出实习过程中,也接触过不少车道线方面的检测工作,这边将对这些日子里的工作做一个总结。
····这也是我写的第一篇博客(以前都习惯整理在自己电脑里面,但想想还是没有blog绘声绘色)。
····车道线检测,从易到难:单直线车道检测–>单弯道车道检测–>多直线车道检测–>多弯道车道检测(事实上能检测弯道就能够检测直道,相当于曲率半径极大的弯道)
····我更希望用例子去说明,多按图说话。本篇分三个内容:

···· 1.讲解Udacity的CarND-LaneLines-P1-master项目
···· 2.讲解Udacity的CarND-Advanced-Lane-Lines-master项目
···· 3.讲解我在这基础上改进的multi-lane-lines-detection项目

CarND-LaneLines-P1-master

····只能针对直线车道检测,结果稳定,实时性高,但波动大,鲁棒性差,有待改进。
车道线
····如图所示,为项目结果图,从单车道检测而言,效果不错而且实时性高,那么具体是怎么做的呢!
····主要思路:对输入图像通过灰度化、高斯滤波、canny边缘检测;再框选出感兴趣区域,对感兴趣区域内的二值化点集进行hough变换,得到目标直线集;对直线集进行分类、合并得到稳定输出结果。

思路讲解

····我们通过一帧图片来说明处理过程。
在这里插入图片描述
····如图[image]所示为图像原图,此时为(540x860x3)的数组矩阵,即3层R,G,B通道色彩数据,canny算子变换只关注色值,即(540x860)矩阵中的数值,同一张图片,三通道色值差异不大,通过灰度化,压缩3通道为单通道,减少数据量,使用函数cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY),通常效果较好的是加权平均灰度化,其他具体处理方式见1,里面通过图例,简单直观说明其原理和方法。;
····对比[gray]、[blur_gray],明显觉得[blur]更模糊一些,这是由于[blur]进行了高斯滤波,设计一个计算核,大小为3x3或者5x5,类似加权平均的方法,权值满足正态分布,遍历图片,去掉可能存在的椒盐噪声,为hough变换做好准备,这里使用cv2.GaussianBlur(gray, (kernel_size, kernel_size), 0),实现高斯滤波,kernel_size就是核的大小,一般为基数,有疑惑的童鞋请见转载2,里面通过图例,直观说明常用图像处理滤波器;
在这里插入图片描述
····此时,我们转移注意力到图[edges],[edges]通过边缘检测得到,边缘检测算子常见的有Canny,Roberts,Prewitt,简而言之,通过算子基于差分原理得到一个数值,代表区别度大小,再基于两个阈值对图像进行滤波,去除过多噪点,得到high_threimg和low_threimg,由于high_threshold阈值更大,必然去掉了部分有效特征,再与low_threimg图像进行比对、拼接,得到稳定的图像输出结果,这里使用cv2.Canny(blur_gray, low_threshold, high_threshold),通过high_threshold和low_threshold对区别度进行限制,实现理想的二值化图[edges],这里的threshold皆为经验调参值,关于Canny的详细见转载3
关于其他算子综述见4.
在这里插入图片描述
····我们可以看到对于一张图片的二值化处理,除了我们需要的车道信息,还会有周围环境特征,如天空、山、周边荒草环境等,为了提高算法鲁棒性,通过框选感兴趣区域,是一个不错的选择,[masked_edges]即为结果。这里我们只针对单车道线检测,划出图像中关于自身车位的前方及左右半条车道范围延伸至灭点,如上图所示,如针对多车道线测,那在框选时需要更加慎重,除了地平线以上剔除外,地平线以下根据拍摄质量好坏(像素较低时不足以得到一个稳定结果)和有效车道数设定(不要求全检测,只检测左右三车道,更合适用于实车运行),所用函数见下文代码解析;
····之后就是基于hough变换提取出若干线段,把二值化后的像素坐标点集(XY)转化到栅格化的极坐标(rθ),基于投票选举法,统计得到若干条概率最高的直线,针对这些直线进行合并和剔除,得到最终车道线,如图[line_image],完工!所用函数见下文代码解析,关于hough变换的具体细节见转载5,里面通过图例,直观说明常用图像处理滤波器(转载自其他作者,如有侵权请私戳)

代码讲解

····上面讲解了思路,这里说明一下代码吧。主要是基于每个函数进行讲解,最后再说明优化方向。
详见:https://github.com/wisdom-bob/CarND-LaneLines-P1-master

# importing some useful packages
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy as np
import math
import cv2# define some functions
def grayscale(img):return cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
#     return cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # use BGR2GRAY if you read an image with cv2.imread()def canny(img, low_threshold, high_threshold):#  Image Binarization with canny operatorreturn cv2.Canny(img, low_threshold, high_threshold)def gaussian_blur(img, kernel_size):#	gaussian filter by (kernel_size,kernel_size) operatorreturn cv2.GaussianBlur(img, (kernel_size, kernel_size), 0)def region_of_interest(img, vertices):#defining a blank mask to start withmask = np.zeros_like(img)   #defining a 3 channel or 1 channel color to fill the mask, depending on the input imageif len(img.shape) > 2:channel_count = img.shape[2]  # i.e. 3 or 4 depending on your imageignore_mask_color = (255,) * channel_countelse:ignore_mask_color = 255#filling pixels inside the polygon defined by "vertices" with the fill color    cv2.fillPoly(mask, vertices, ignore_mask_color)#returning the image only where mask pixels are nonzeromasked_image = cv2.bitwise_and(img, mask)return masked_imagedef draw_lines(img, lines, color=[255, 0, 0], thickness=8):for line in lines:for x1,y1,x2,y2 in line:cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), color, thickness)def Ltopend(arr,imshape):#	return the top point(x0,y0) and end point(x1,y1) of the lineArr = np.concatenate(arr, axis=0)k = sum(Arr[:,1]-Arr[:,3])/sum(Arr[:,0]-Arr[:,2])b = Arr[0][1]-k*Arr[0][0]x0 = int((imshape[0]-b)//k)y0 = imshape[0]for i in Arr:if i[3] == min(min(Arr[:,1]),min(Arr[:,3])):x1,y1 = i[3],i[2]elif i[1] == min(min(Arr[:,1]),min(Arr[:,3])):x1,y1 = i[1],i[0]return ((x0,y0),(y1,x1))def draw_lines2(img, lines, color=[255, 0, 0], thickness=14):# updated draw_lines functionle,ri= [],[]for line in lines:for x1,y1,x2,y2 in line:if (y2-y1)/(x2-x1)<0:le.append(line)else:ri.append(line)le = np.array(le)ri = np.array(ri)points = Ltopend(le,img.shape)cv2.line(img, points[0], points[1], color, thickness)points = Ltopend(ri,img.shape)cv2.line(img, points[0], points[1], color, thickness)    def hough_lines(img, rho, theta, threshold, min_line_len, max_line_gap,flag=0):#	according to the HoughLinesP to get the lines, then draw themlines = cv2.HoughLinesP(img, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap)line_img = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1], 3), dtype=np.uint8)if flag:draw_lines2(line_img, lines, img.shape)else:draw_lines(line_img, lines)return line_imgdef weighted_img(img, initial_img, α=0.8, β=1., γ=0.):#	image blendingreturn cv2.addWeighted(initial_img, α, img, β, γ)

····通过以上函数,我们设置了若干个函数接口用于接入灰度化、高斯滤波、canny二值化、hough变换等,那么基于以上函数,我们可以自己先尝试得到图像处理结果(上图的结果)。

def showimg(subplace, title, _img):#	design a subplot_imshow funcitonplt.subplot(*subplace)plt.title(title)if len(_img.shape) == 3:plt.imshow(_img)else:plt.imshow(_img, cmap='gray')#	from loca upload some images
names = []
for file in os.listdir("test_images/"):names.append(str(file[:file.rfind('.')]))#	image->grayscale->gaussian_blur->canny->edges
name = names[1]
image = files[name]
gray = grayscale(image)
blur_gray = gaussian_blur(gray,7)
edges = canny(blur_gray, 50, 150)#	Next we'll create a masked edges image using cv2.fillPoly() to get the region of interest
mask = np.zeros_like(edges)   
ignore_mask_color = 255   
imshape = image.shapevertices = np.array([[(0,imshape[0]),(410, 330), (550, 330), (imshape[1],imshape[0])]], dtype=np.int32)
masked_edges = region_of_interest(edges,vertices)#	Define the Hough transform parameters
rho = 1                             # distance resolution in pixels of the Hough grid
theta = np.pi/180                   # angular resolution in radians of the Hough grid
threshold = 15                      # minimum number of votes (intersections in Hough grid cell)
min_line_length = 25                 # minimum number of pixels making up a line
max_line_gap = 25                   # maximum gap in pixels between connectable line segments
line_image = np.copy(image)*0       # creating a blank to draw lines on#	Run Hough on edge detected image
line_image = hough_lines(masked_edges, rho, theta, threshold, min_line_length, max_line_gap,flag=1)#	Create the combined image, show and save it
color_edges = np.dstack((edges, edges, edges)) 
finalimg = weighted_img(line_image,image)
# plt.savefig("out"+name)#	debug with images to show
plt.figure(figsize=[16, 9])
for i, imgname in enumerate(['image', 'gray', 'blur_gray', 'edges', 'masked_edges','line_image']):showimg((2, 3, i+1), imgname, eval(imgname))

····在此基础之上,我们已经基本摸清楚了这些函数的具体用途和使用效果,那么我们可以基于上段函数来构建一个function,写定各参数,实现面向实时的单车道线检测处理。

def process_image(image, ignore_mask_color = 255, rho = 1, theta = np.pi/180, threshold = 15, min_line_length = 25,max_line_gap = 25):# graygray = grayscale(image)# blur_grayblur_gray = gaussian_blur(gray,7)# edgesedges = canny(blur_gray, 50, 150) # region-of-interestimshape = image.shapemask = np.zeros_like(edges)   vertices = np.array([[(0,imshape[0]),(410, 330), (550, 330), (imshape[1],imshape[0])]], dtype=np.int32)masked_edges = region_of_interest(edges,vertices)# creating a blank to draw lines online_image = np.copy(image)*0       # Run Hough on edge detected imageline_image = hough_lines(masked_edges, rho, theta, threshold, min_line_length, max_line_gap,flag=0)# Create the combined image, show and save itcolor_edges = np.dstack((edges, edges, edges)) finalimg = weighted_img(line_image,image)return finalimg

····此时接入视频,查看结果.

# Import everything needed to edit/save/watch video clips
from moviepy.editor import VideoFileClip
from IPython.display import HTMLwhite_output = 'test_videos_output/solidWhiteRight.mp4'
clip1 = VideoFileClip("test_videos/solidWhiteRight.mp4")
white_clip = clip1.fl_image(process_image) #NOTE: this function expects color images!!
%time white_clip.write_videofile(white_output, audio=False)

在这里插入图片描述

总结和拓展

····至此基于hough的单车道线检测已经完成了,无需gpu,只在cpu上跑可以达到40帧/s,满足实时性要求,算是非常好的结果,而且车道线检测结果非常稳定,只是偶尔会有错帧,而且hough变换只能基于直线来进行,弯道检测必须用其他方法。
····从优化角度去考虑,至少可以再加个平滑器,这样图像效果更棒,提高鲁棒性,不易受偶尔的错帧影响;无法应对复杂场景,可以考虑增加灭点特征,可以减少部分错误结果,提高算法鲁棒性;可以考虑增加跟踪器,提高算法结果的可靠性。
····快去试试吧~~

如有侵权,请私戳~~感谢。


  1. https://www.cnblogs.com/finlay/p/3665302.html ↩︎

  2. https://blog.csdn.net/eastmount/article/details/82216380 ↩︎

  3. https://www.cnblogs.com/techyan1990/p/7291771.html ↩︎

  4. https://www.cnblogs.com/wlzy/p/7283579.html ↩︎

  5. https://blog.csdn.net/yuyuntan/article/details/80141392 ↩︎

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    2024/3/29 11:11:56
  13. 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡

    原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...

    2024/3/29 1:13:26
  14. 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试

    原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...

    2024/3/29 8:28:16
  15. 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破

    原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...

    2024/3/29 7:41:19
  16. 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温

    原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...

    2024/3/24 20:11:18
  17. 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势

    原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...

    2024/3/29 9:57:23
  18. 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年

    原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...

    2024/3/29 0:49:46
  19. 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜

    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/3/24 20:11:15
  20. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/3/27 7:12:50
  21. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/3/24 20:11:13
  22. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/3/26 11:21:23
  23. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/3/28 18:26:34
  24. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/3/28 12:42:28
  25. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  26. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57