【树莓派】基于树莓派的语音机器人
一、 概述
智能语音设备在生活中越来越常见,如智能手机(Cortana,Siri,Ok Google)、智能家居设备(Google Home,小米AI音箱),交互式语音应答设备(银行,应答机),语音机器人(电话机器人、客服机器人、电销机器人)。
众多语音交互设备采用同样的流程如下图:语音识别把人发出的声音转换为文字,经过自然语音处理得到意图,再输入数据库获取回答的文字,经过语音合成就能实现语音对话, 而后续这些功能可通过调用API来实现。
API(Application Programming Interface,应用程序接口)是一些预先定义的函数,或指软件系统不同组成部分衔接的约定。目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问原码,或理解内部工作机制的细节。而图灵机器人和百度人工智能平台为我们提供了丰富的免费接口。
二、 系统架构
流程在树莓派上的体现是这样的,把录音的对话发给百度语音识别,它返回文字再发给图灵机器人,图灵机器人比对自己的数据库,再返回回答的文本,把文本经过语音合成后保存到本地,然后把它播放出来,整个流程是线性流程
物件清单(BOM):
- USB摄像头———1
- 树莓派—————1
- 音响——————1
三、 开发流程
1.准备对应应用程序编程接口API
注册图灵机器人账号和百度语音识别账号获取API KEY
- 百度大脑:https://ai.baidu.com/
- 图灵机器人:http://www.turingapi.com/
2. 测试树莓派录音功能
采用树莓派自带的arecord来录音,16000的采样频率,保存为test.wav
arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 test.wav
其中,-D参数后接录制设备,连接麦克风后,树莓派上有2个设备:内部设备和外部usb设备,plughw:1代表使用外部设备。-f表示录制的格式,-r表示声音采样频率。由于后面提到的百度语音识别对音频文件格式是有要求的,我们需要录制成符合要求的格式。另外,在这里我没有指定录制的时间,它会一直录制下去,直到用户按下ctrl-c。录制后的音频文件保存为test.wav。
若耳机没有声音,则:
sudo raspi-config
找到advanced options>audio
设置成3.5mm接口
3. 调用百度语音识别的API进行语音识别
流程基本就是获取token,把需要识别的语音信息、语音数据、token等发送给百度的语音识别服务器,就能获取到对应的文字。
文档见:https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/6k38lxp0r
源码:asr.py
此部分为百度注册API。
client_id = "Qv4q0sKRNYLniDgUdA*****"client_secret = "tX0SYY01H8sR3jhcl4*****"
# coding: utf-8
import urllib.request
import json
import base64
import sysdef get_access_token():url = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token"grant_type = "client_credentials"client_id = "Qv4q0sKRNYLniDgUdA*****"client_secret = "tX0SYY01H8sR3jhcl4*****"url = url + "?" + "grant_type=" + grant_type + "&" + "client_id=" + client_id + "&" + "client_secret=" + client_secretresp = urllib.request.urlopen(url).read()data = json.loads(resp.decode("utf-8"))return data["access_token"]def baidu_asr(data, id, token):speech_data = base64.b64encode(data).decode("utf-8")speech_length = len(data)post_data = {"format" : "wav","rate" : 16000,"channel" : 1,"cuid" : id,"token" : token,"speech" : speech_data,"len" : speech_length}url = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token"json_data = json.dumps(post_data).encode("utf-8")json_length = len(json_data)#print(json_data)req = urllib.request.Request(url, data = json_data)req.add_header("Content-Type", "application/json")req.add_header("Content-Length", json_length)print("asr start request\n")resp = urllib.request.urlopen(req)print("asr finish request\n")resp = resp.read()resp_data = json.loads(resp.decode("utf-8"))if resp_data["err_no"] == 0:return resp_data["result"]else:print(resp_data)return Nonedef asr_main(filename):f = open(filename, "rb")audio_data = f.read()f.close()token = get_access_token()uuid = "1000"resp = baidu_asr(audio_data, uuid, token)print(resp[0])return resp[0]#words=asr_main("test.wav")
#print(words)
4.将百度语音识别返回的文本发送到图灵机器人
文档见:https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/hk38lxjye
树莓派安装相应库文件:
树莓派安装语音识别 Python SDK,对应Python2或Python3安装
Pip3 install baidu-aip
或
Pip install baidu-aip
通过发送Post请求获取图灵机器人返回的回答。
源码:robot.py apiKey部分为图灵机器人注册API。
import requests
import json
def robot_main(words):url='http://openapi.tuling123.com/openapi/api/v2' #服务地址params={'reqType':0,'perception':{'inputText':{'text':'' #询问的文本}},'userInfo':{'apiKey':'ef5c5039fe804f0d974910*********', #使用你自己申请的'userId':'ROBOT'}}params['perception']['inputText']['text']=wordsresponse=requests.post(url,json=params)#print(response.text)answer=json.loads(response.text)return answer['results'][0]['values']['text']#word_robot=robot_main('Hello')
#print(word_robot)
5. 将图灵返回的文本发送到百度语音合成
文档见:https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/Gk38y8lzk
源码:tts.py 红色部分为百度注册API。
from aip import AipSpeech#""" 你的 APPID AK SK """
APP_ID = '18081**'
API_KEY = 'Qv4q0sKRNYLniDg****'
SECRET_KEY = 'tX0SYY01H8sR3jhcl4******'client = AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)
def tts_main(words):result = client.synthesis(words, 'zh', 1, {'vol': 5,})# 识别正确返回语音二进制 错误则返回dict 参照下面错误码if not isinstance(result, dict):with open('auido.mp3', 'wb') as f:f.write(result)#tts_main('你好')
6. 集成到MAIN程序和采用脚本调用
源码:main.py
import asr
import tts
import robotwords = asr.asr_main("test.wav")
print(words)
new_words = robot.robot_main(words)
print(new_words)
tts.tts_main(new_words)
集成到脚本中,采用树莓派自带的omxplayer播放合成的语音
源码:start.sh
#! /bin/bash
arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 test.wav
python3 main.py
omxplayer -o local test.mp3
使用方法:
运行脚本start.sh录音
Ctrl+C结束录音
四、 总结
这个项目虽参考了网上一些案例,真正自己编写的代码量虽然不是很多,但是要求看懂官方的技术文档,要求懂得如何结合课程所学的语音部分和Python编程能力才可进行成功调试,但出现问题时需要有合适的排查手段,找出硬件或者软件上的问题。通过这次项目,相信能够获益匪浅。而做到的语音对话还只是基础,后期可拓展为语音控制灯的开关,利用树莓派强大的功能做智能家居,或者采用Qtpy5做界面,通过声音大小实现唤醒等,实现更便捷的使用体验等等。
– 以上,这是博主课程作业,仅此分享一下。
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win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
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有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57