知乎专栏：自动驾驶挑战https://zhuanlan.zhihu.com/p/68127887

1.疲劳检测、

      一般是通过检测眼睑闭合、眨眼、凝视方向、打哈欠和头部运动等，检测到驾驶员状态

1.1通过检测人眼https://github.com/tahaemara/sleep-detection
1.2检测开车时的状态https://github.com/tahaemara/sleep-detection
1.3KAGGLE_DISTRACTED_DRIVER比赛数据
1.4 卷积神经网络 https://github.com/AnirudhGP/DrowsyDriverDetection
1.5跟踪加眼睛检测 https://github.com/nishagandhi/DrowsyDriverDetection

2.车道检测相关
知乎;https://zhuanlan.zhihu.com/p/58980251

3.数据
知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56451461
4.标注工具
知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/56514817
5.单目测距
知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/57004561
6.行人过马路意图分析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57077589