1、平台条件

1：硬件cc2541

2 通过霍尔传感器计算频率

利用外部io中断的，计算霍尔脚踏板的频率
主要思想：
1：外部中断下降沿进来一次，记录一次次数，次数单独处理
2：然后循环执行50ms周期定时器，查看中断进入次数，清除中断标志位
3：在定时器处理函数里面，主要处理 ：频率=次数/时间
4：如果中断标志位一直持续为0,2s后，自动清除频率和中断次数，关闭定时器

2.1 外部中断引脚的设置

void hal_io_Init(void)    
{     P2SEL &= ~(1 << 0); //P2.0设置为IO口    P2DIR &= ~(1 << 0); //P2.0设置为输入    P2INP &= ~(1 << 0); //P2.0上拉下拉模式        P2INP &= ~(1 << 7); //P2上拉       P2_0 = 1;           //P2.0拉高           P2IFG &= ~(1 << 0); //初始化P2.0中断标志位    PICTL |= (1 << 3);  //下降沿触发     P2IEN |= (1 << 0);  //使能P2.0中断      IEN2 |= (1 << 1);   //允许P口中断; }    

中断进入函数

static uint8 motor_turn_sta=0; // 01 :正传； 02：反转//******************************************************************************      
//name:             P2_ISR      
//introduce:        P2的中断入口     
//parameter:        none     
//return:           none                
//*********************************
static uint32  P2_0_ISR_TIMES = 0; 
static uint8 P2_0_ISR_enable = 0;
#pragma vector = P2INT_VECTOR        
__interrupt void P2_ISR(void)     
{  //p2.0 拉低------- if(!(P2 & (1 << 0)) )  {P2_0_ISR_TIMES ++;osal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE, 50 );         P2_0_ISR_enable =1;if(motor_turn_sta!=2){         montor_dat.Turn_dir =1; // 正传motor_turn_sta =1;}        set_devie_on_sta ();       }P2IFG = 0;       //清中断标志     P2IF = 0;        //清中断标志    }

开启定时器后，50ms
频率=次数/时间(s)

//float  hal_times =0;
// ------------频率=次数/时间(s)---------------
U16 calcu_frequency_handle(uint16 EVETS)
{static uint32 calu_all_timer =0; //累加定时器的50mscalu_all_timer+=50;// 中断累计次数if(P2_0_ISR_TIMES>=2){montor_dat.frequency = P2_0_ISR_TIMES*1000 /calu_all_timer;//   (float) P2_0_ISR_TIMES*1000 /calu_all_timer; // p2.0 引脚if(montor_dat.frequency>=10)montor_dat.frequency = montor_dat.frequency/10;}// 中断标志位if(P2_0_ISR_enable == 0){//--------2s------------------if(calu_all_timer>=(2000/50)){calu_all_timer =0;P2_0_ISR_TIMES =0;return (EVETS ^ SBP_HAL_CYCLE);              }   }P2_0_ISR_enable = 0;osal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE, 50);   return (EVETS ^ SBP_HAL_CYCLE); }