28xx 系列dsp c/c++编程入门
第一章:建立一个工程
1.1 步骤1:准备工作
从TI公司提供的C2833xC2823x CC++ Header Files and Peripheral Examples中将有用的文件复制到工程目录下“Sources_DSP”文件夹内。
图 1
安装“C2833xC2823x CC++ Header Files and Peripheral Examples”
图 2
例如将“C2833xC2823x CC++ Header Files and Peripheral Examples”安装在D 盘根目录下,
进入目录“D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120”可以看到如下图所示内容:
注:D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120 其中v120是T I定义的版本号1.2版,它可能有更新的版本。
图 3
其中文件夹“doc”中有头文件使用说明相关文档;
其中文件夹“DSP2833x_examples”中有大量的实例程序,可以供我们参考;
其中文件夹“DSP2833x_common”和文件夹“DSP2833x_headers”我们可以直接复制到我们的工程目录下,也可以选择一部分文件复制到我们工程目录下的一个单独的文件夹内。习惯上我们是在工程目录下单独建一个文件夹命名为“Sources_DSP”。然后把DSP芯片有关的“.C”“.h” “.lib” “.cmd”文件都放到“Sources_DSP”文件夹内。
主要包括以下文件:
表格 1
目录 |
文件名 |
备注 |
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_headers\source |
DSP2833x_GlobalVariableDefs.c |
|
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_headers\include |
该目录下的全部文件 |
|
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_headers\cmd |
DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd |
根据需要选择 |
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_common\source |
该目录下的全部文件 |
|
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_common\lib |
IQmath_fpu32.lib |
可以选择其他文件 |
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_common\include |
DSP28x_Project.h DSP2833x_Examples.h DSP2833x_GlobalPrototypes.h DSP2833x_DefaultIsr.h |
可以选择更多其他文件 |
D:\tidcs\c28\DSP2833x\v120\DSP2833x_common\cmd |
28335_RAM_lnk.cmd |
|
1.2 步骤2:打开CCS软件,新建工程,如下图所示:
图 4
例如:在目录D:\DTS2000Prj下新建一个工程命名为DTS2000,如下图所示:
图 5
1.3 步骤3:进入D:\DTS2000Prj\DTS2000\ 目录下,新建一个文件夹假设命名为“Sources_DSP”。
将与DSP芯片有关的 “h”,“c”, “lib”,“cmd”文件复制到Sources_DSP”文件夹内如表格1介绍。
1.4 步骤4:修改工程的编译选项
图 6
选择支持浮点处理器
图 7
在 Include Search Path 输入头文件路径(相对于.prj文件的路径)。也可以将“DSP2833x_common”和文件夹“DSP2833x_headers”直接复制到我们的工程目录下,IncludeSearch Path输入:\DSP2833x_headers\include; \DSP2833x_common\include 两个包含路径,中间用“;”隔开。
图 8
1.5 步骤4:编辑主程序代码
主程序代码示例:
#define APP_MAIN_GLOBALS
#i nclude "Sources_DSP\DSP2833x_Device.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#i nclude "Sources_DSP\DSP2833x_Examples.h"
void main(void)
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
// Step 2. Initalize GPIO:
InitGpio();
InitXintf();
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash(); //必须在RAM内完成该操作
// Initialize the PIE control registers to their default state.
InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = (PINT)&s_Timer0ISR;//定时器0中断
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //定时器0中断使能
IER = M_INT1|M_INT8|M_INT9;
EINT;
s_InitMAX3100_IRQ();
s_InitMAX3100(0xe40b);
//进入应用程序
//s_App();
for(;;);
}
对于主程序笔者发现了以下几个问题:
注1:头文件包含要正确地指出相对路径,否则编译器找不到该头文件
#i nclude "Sources_DSP\DSP2833x_Device.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#i nclude "Sources_DSP\DSP2833x_Examples.h"
注2:如果要初始化FLASH
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash(); //初始化FLASH必须在RAM内完成该操作
可以在“DSP2833x_MemCopy.cpp”文件头上补充:#include "DSP2833x_Examples.h"
因为MemCopy函数是在DSP2833x_Examples.h文件里声明的所以要包含它。否则编译器会报 “_MemCopy() is undefined symbo”。不过还有很多其他解决方法。
注3:如果使用外部接口
InitGpio();
InitXintf();
顺序不能对调了,因为28335的外部接口可以配置为通用I/O,函数InitGpio()就是把它配置为通用IO,如果没有调用InitXintf(),你会发现访问不了外部SRAM!! 如果先调用InitXintf();再调用InitGpio();仍然是把外部接口配置为通用I/O,所以顺序不能对调,也不能不调用InitXintf()。
注4:如果C ++编写代码笔者曾遇到以下几个问题:
1.函数 void InitPieVectTable(void)实体内有一条语句是:
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
要改为:
Uint32 *Source = (Uint32*) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (Uint32*) &PieVectTable;
C允许把任意类型的指针赋值给void值针,也可以把void值针赋值给任意类型的指针,因为C++语法更严谨,不允许这种操作。
2.分配中断向量时要注意:
PieVectTable.TINT0 = (PINT)&s_Timer0ISR;//定时器0中断(这是刘刚发现的)
要把中断服务子程序入口地址强制转换成 PINT 型,究其原因和上一个问题是一样的。
3.一个工程里不允许出现既有 “.c”又有“.cpp”,这样会出现诡异的编译报错,编译器会按照c语言来编译,凡是不符合c语法的编译器都会认为是错误的,如果不注意这点,看到一堆error会让人摸不着头。
4.要用Inline 函数时 不是在函数声明前面加关键字Inline,而是在函数实体前面加关键字Inline。例如:
inline void s_SysRealySetUp(void)
{
INT16U i;
INT8U uch_RelayBordNum;
for(i=0;i<RELAY_NUM;i++)
{
guch_RelayComTransBuf[15+i]= e_guch_RelaySet[i];
}
}
1.6 步骤5:必须加入的C/C++源文件
如下表格2所示
表格 2
文件名 |
备注 |
DSP2833x_CodeStartBranch.asm |
必须有(如果没有该文件,程序无法固化到flash内) |
DSP2833x_ADC_cal.asm |
必须有(配置ADC的工作模式,详见:spru812a.pdf) |
DSP2833x_DefaultIsr.cpp |
必须有 |
DSP2833x_GlobalVariableDefs.cpp |
必须有 |
DSP2833x_PieVect.cpp |
必须有 |
DSP2833x_PieCtrl.cpp |
必须有 |
DSP2833x_SysCtrl.cpp |
必须有 |
DSP2833x_Xintf.cpp |
如果没有用到外部接口可以没有 |
DSP2833x_Gpio.cpp |
如果没有用到GPIO可以没有 |
DSP2833x_MemCopy.cpp |
如果没有开启flash流水线,初始化flash就可以没有 |
F228335_FLASH_UPDATE.cmd |
有FPI程序升级(高平波提供,如果有疑问可以问高平波) 如果写的是测试程序不需要固化,可以用以下两个cmd文件:28335_RAM_lnk.cmd 和 DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd,(见表格1)仅仅把程序载入DSP内部RAM,调试很方便。 |
图 9
对于一个测试程序的工程建立过程到此可以告以段落了。当然对于一个真正的应用工程,我们还要把我们部门内部公共的代码文件(如:CRC校验)加进来编译,这里就不详细讨论了。接下去我们讨论在写代码过程中遇到的一些问题。
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2024/5/6 21:42:42 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57