https://blog.csdn.net/sinat_37710872/article/details/82690391

准备：CCS5.5.0，F28335开发板，电源线，仿真器

在程序调试阶段，程序烧写到RAM，配合仿真器对程序进行调试。

首先，（1）在Properties（性质）—General中，设置Debug为Active；    

           （2）在Linker command file中选择28335_RAM_Ink.cmd（存储空间分配）；

（1）准备

         在Workspace新建文件夹Project，在文件夹下拷入文件“DSP2833x_common”和DSP2833x_headers"   文件。

（2）新建工程  

        Project → New CCS Project，填写工程名称如Exam_F28335_ADC_SeqModeTest，选择设备型号。

        从DSP2833x_headers\cmd中拷贝DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd到Exam_F28335_ADC_SeqModeTest文件夹下，并新建一个Source文件夹，保存源文件。

（3）设置头文件索引路径

          右键点击工程名，选择Properties，在C2000 Complier下的Include Options，添加

                        "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_headers\include"

                        "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\include" 

        点击OK后，工程文件的Include栏中有添加的索引路径，如下图说明添加成功（失败，则为灰色）。

        新建工程已已包含include文件，还需要再添加一个xdais文件。

（4）配置仿真器

        右键点击工程名，选择NEW → Target Configuration File，设置File Name

        点击Finish出现如下界面，选择仿真器型号XDS100V3，器件型号选择TMS320F28335，点击右侧Save，保存配置。

        可以点击Test Connection测试仿真器是否连接成功，见调试部分。

（5）添加源文件

        复制需要的.c及.asm文件到source文件夹，复制到文件夹中后会自动出现在工程列表中。

        一般有DSP2833x_common\source中的

                 DSP2833x_ADC_cal.asm   汇编程序ADC_cal是官方编写的ADC校验程序，用特定的校准数据初始化ADCREFSE和 

                                                             ADCOFFTRIM寄存器。在使用ADC前要声明ADC_Cal()，并且在使用ADC_Cal()前要使

                                                             能ADC高速时钟。（.asm汇编语言文件扩展名）

                 DSP2833x_CodeStartBranch.asm  DSP2833x_CodeStartBranch.asm中有codestart段的定义，实际上codestart段                                                                           只是包含了一个跳转指令，使程序跳转到_c_int00处，_c_int00在boot.asm in                                                                               RTS library中有定义，_c_int00的代码最终会调用c的main函数，之后就是main                                                                           函数的执行。

                                                                          boot后重新定位，code_start段在boot后第一个被执行。Branch for redirecting                                                                           code execution after boot. DSP reset后运行的起始地址是0x3FFFC0

                DSP2833x_usDelay.asm  延时X微秒，#define DELAY_US(A)  DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) /                                                               (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

                DSP2833x_DefaultIsr.c           DSP2833x_Gpio.c

                DSP2833x_SysCtrl.c              

以及DSP2833x_headers\source中的DSP2833x_GlobalVariableDefs.c

        如果用到定时器，需要添加DSP2833x_CpuTimers.c

        如果用到ADC，则需要添加DSP2833x_Adc.c

        如果用到中断，需要添加DSP2833x_PieCtrl.c、 DSP2833x_PieVect.c

        如果用到SCI，需要添加DSP2833x_Sci.c

其他的类推。
（6）添加库

如果程序中有三角函数或者开根号等运算，推荐只用fastPTS或IQmath库来计算，在C2000 Linker下的Flie Search Path中添加。（官网下载）

在主函数中，需要添加头文件：

        #include “math.h”

        #include “C28x_FPU_FastPTS.h”

具体可参考链接

在Include library flie or command file中添加

                ”rts2800_fpu32.lib”

在Add <dir> to library search path中添加索引路径

              "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\lib"

然后将最下面的Disable automatic RTS selection选中，如下图

点击Build，在Link Order中，点击Add添加库文件。

（7）其他说明

① cmd文件的选择则根据运行模式选择：
在线仿真模式： 28335_RAM_link.cmd

        Flash烧写模式：F28335.cmd

② 在main.c文件中需要引用头文件
#include “DSP28x_Project.h”       //包含所有的外设头文件及宏定义

（8）编译及调试

A.编译

        点击 或选择Build Project，编译工程文件，编译成功后工程列表中出现Binaries（包含.out文件）和Debug文件夹。（验证程序）

B.调试

① 通断电顺序：
通电：将仿真器连接电脑，然后接通电源，最后打开仿真软件。

        断电：仿真软件内部断开连接，关闭软件，断开电源，最后拔掉仿真器。

仿真器不为开发板/核心板供电

② 将仿真器连接电脑。CCS软件自身集成仿真器驱动，因此插上仿真器后会自动安装驱动。查看：右键“我的电脑”→“管理”→“设备管理器”

③ 连接电源，板上有灯亮起。连接成功后，点击.ccxml文件中的Test Connection，出现下图界面，界面中各项最后均为succeed则连接成功。
                                      

④ 点击 ，进入下图Debug界面，表示连接成功，进入调试界面
        

变量观察：选中该变量，然后右键“Add Watch Expression”