ABB 机器人二次开发另一种方式 socket通信
前言:
前面我们说了一种方式是用 abb 官方提供的 c# sdk,只有c#的 所以有一定的局限性 PC SDK
还有另一种方法 写RAPID 代码 建立客户端/服务器 通过socket 与上位机通信
RAPID
先来看RAPID 的几个接口
socketAccept:
VAR socketdev server_socket;
VAR socketdev client_socket;SocketCreate server_socket; //创建服务器套接字
SocketBind server_socket,"192.168.0.1",1025; //绑定ip 及端口
SocketListen server_socket; //监听
SocketAccept server_socket,client_socket; //等待所有输入连接,返回建立客户端的套接字
SocketConnect 连接远程计算机
socketConnect socket1,"192.168.0.1",1025; //与ip 192.168.0.1 1025的端口的计算机连接
SocketSend 向远程计算机发送数据
SocketSend socket1 \Str := "hello world"; //将消息发送到已建立的连接的远程计算机中
SocketSendTo -向远程计算机发送数据
VAR socketdev udp_socet;SocketCreate udp_socket \UDP;
SocketSendTo udp_socket,Address,Port \Str := "hello world"; //把信息发送到指定的ip port 的远程计算机中
SocketReceive - 接受来自计算机的数据
VAR string strdata;
SocketReceive socket1 \Str := strdata; //从远程计算机接受数据,并存储到字符串变量strdata中
SocketClose 关闭套接字
SocketClose Socket; //关闭套接字
看完上面的接口 RAPID 的基本的通信应该就建立起来了
DEMO:
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2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57