【通信专栏】一:STM32单片机串口通信(usart)
在开始学写STM32串口通信的代码实现前,首先先了解一下两块芯片之间通信的分类,按照数据传输方式可以分为
- 并行通信:数据各个位同时传输,速度快,占用引脚资源多
- 串行通信:数据按位传输,速度较慢,占用引脚资源少
按照数据传送的方向,可以分为 - 单工:只支持数据在一个方向上传输
- 半双工:允许数据在两个方向上传输,但在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信。
- 全双工:允许数据同时在两个方向上传输,因此全双工通信是两个单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
串口通信就是一种串行全双工通信方式,而串行通信又可分为
- 同步通信:带时钟同步信号传输(如SPI , IIC通信接口)
- 异步通信:不带时钟同步信号(UART,单总线)
我们的串口通信分两种 - UART:通用异步收发器(universal asynchronous receiver transmitters)
- USART:通用同步异步收发器(universal synchronous/asynchronous receiver transmitters)
这两个的区别还是很明显的,uart仅能实现异步收发,引脚也仅需发送(TX),接收(RX),而usart既可以实现异步收发,也可以实现同步收发,在选择使用异步收发时,它与uart是毫无区别的,但当使用同步收发时,还需要在TX,RX的基础上添加一条时钟信号(CK)。
从上图(来自STM32F103RCT6芯片数据手册)我们可以知道STM32F103系列的芯片有三个USART串口以及两个UART串口,它们的引脚为
异步串口通信协议
由上图协议我们可以知道,异步串口通信需要四个参数:
- 字长,每次发送的数据长度,一般为8位的字节
- 波特率,每秒传输的数据位数
- 奇偶校验位
- 停止位
STM32串口上述的四个参数的配置可以在串口初始化结构体内进行配置:
上图上部分为对结构体的数据填充,前部分则将填充的数据进行初始化。对于串口的整体初始化流程我们便不多说了,大体分为以下几个步骤:
- 串口时钟使能,GPIO时钟使能
- GPIO端口模式设置
- 串口参数初始化:USART_Init();
- 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
- 使能串口
如下图:
在串口初始化完成以后,我们便要进行数据收发的处理了,STM32的这部分函数写在了串口中断服务函数中:
在理解上图程序前,我们先了解下串口数据收发的过程:
在数据发送过程中,1:首先由MCU内核将要发送的字节写入到输出数据缓冲器(TDR),2:TDR会适时的将数据加载到串行输出移位寄存器,3:然后再经由TX串口线,将数据一位一位的发送出去。而数据接收则与此过程相反。
在上述过程中,会产生两个事件(事件可以在状态寄存器中查询到):
- 当数据从TDR转移到移位寄存器时(也就是步2),会产生TDR已空事件TXE
- 当数据从移位寄存器全部发送出去时,会产生数据发送完成事件TC
了解了这些我们便可以理解上面的串口中断服务函数了。
串口中断服务函数详解(STM32F103RCT6芯片的串口1)
在usart.h文件中:
定义了一个最大200字节的u8类型的数组以及一个接收状态标位USART_RX_STA,该标志位相当于一个虚拟的寄存器:
在正点原子的串口1协议里,需要每次发送的数据(长度小于200字节的一段话)需要以回车换行结束,这种协议符合我们键盘使用习惯,但当我们自己编写自己的通信协议时并不需拘泥于此,完全可以按照自己的需要来编写,例如每个数据开头都以0XAA开始,结尾都以0X00结束。
串口中断是一个字节一个字节的进行接收的(且字节长度按照我们所设定为8位),在数据接收过程中,每接收到一个非0X0D或0X0A的字节时,便会将该字节存入到200长度的数组USART_RX_BUF[ ] 中,且虚拟寄存器 USART_RX_STA加1(也相当于其13-0位加1):
当接收到0X0D时,则会
即将寄存器USART_RX_STA的第14位置为1,表示接收到0X0D,如果对上图中的按位或操作不理解,可以参看
【通信专栏】附录一:单片机C语言基础/逻辑运算/按位运算/结构体/宏定义
当接收到0X0D后,并不会把0X0D写入到数组USART_RX_BUF中,而是检测下一个字节是否为0X0A:
若不是,将会将寄存器USART_RX_STA清零,否则将通过USART_RX_STA|=0x8000这一句将寄存器第15位 置1,表示接收完毕。
到此为止我们便接收完一句话了,接完之后应该将寄存器USART_RX_STA清零,正点原子的代码把清零这一步放到了主程序的循环中:
到此我们就已经可以使用串口进行数据的接收或者发送了,最为最基础的,也是最简单的一种通信方式,值得深入反复学习一下。
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2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57