A题 电动小车动态无线充电系统

使用TI的BQ51013B和BQ50012A芯片或模块完成无线充电电路，无线充电接收端要尽量靠近平板，且平板要尽量薄。

可使用5.5V的法拉电容，其容值根据小车行走时长来改变，体积尽量小。

使用红外对管做黑线巡迹。

单片机使用带FRAM的MSP430，充电时需要进入休眠状态。

整机调试完成后，去掉无用元件，加大LED灯的上拉电阻以减少功率，不使用小车原本的亚克力底盘，改用洞洞板或敷铜板，以减少小车重量，也可以切除无用的板材。

F题 纸张计数显示装置

1、电容充放电方案。

极板A、B构成平行板电容，极板B接地，极板A接上拉电阻充电，充电完毕后，接下拉电阻放电，测量充放电时长常数，来推算出电容的容值，可以使用模拟开关或继电器切换上、下拉电阻。

由于纸张数量不同，构成的电容容值不同，需要用模拟开关或继电器切换不同的上、下拉电阻。

2、RC振荡器方案。

使用文氏桥构成RC振荡器，整形后，用单片机外部中断对振荡进行计数，判断振荡频率来推算出电容的容值。

由于纸张数量不同，构成的电容容值不同，需要用模拟开关或继电器切换不同的R。

3、其它。

RC振荡器的响应速率会比电容充放电会快一些。

该题与电容触摸按键的原理类似，也就是QTouch技术。其代码可参考TI的430BOOST评估板，或者原子STM32的电容触摸按键。

G题 双路语音同传的无线收发系统

1、分立元件方案。

双FM调制解调器，语音A做一次FM调制，再用运放把已调的语音A和语音B相加，最后再做一次FM调制。

一次解调后通过低通滤波器得到语音B，再做一次FM调解得到语音A。

FM调制解调电路可参考高频电子线路。

可以使用电位器分压得到直流，再经过高频扼流圈耦合到VCO中的变容二极管以改变FM载波频率漂移。

2、单片机方案。

只做一次FM调制解调，其电路同方案1。

使用STM32同时对语音A和语音B采样，使用CIC内插将语音A上变频，再和语音B叠加一起，通过DAC输出到FM调制。

解调时，需要经过高低通两个滤波器分成两路信号，经过低通滤波器得到语音B，经过高频滤波器后进入ADC，利用STM32做CIC抽取再DAC输出得到语音A。

改变FM载波频率漂移的方法同方案1。

3、FPGA方案。

FM调制解调可使用高速ADC和DAC实现。DAC输出需要增加功率放大器。

高速ADC可使用ADC08200，高速DAC可使用DAC5662。

FPGA内部使用DDS做FM调制，使用DDC算法做FM解调。

其中语音A和语音B的处理和方案2相似，使用低速ADC和DAC做CIC内插和抽取。

使用电位器分压后，经过低速ADC，得到一个数字，再和DDS的频率控制器进行运算以改变FM载波频率漂移。

4、其它。

不建议使用74HC4046带VCO的锁相环做FM调制解调，载波频率达不到48.5MHz。

K题 简易多功能液体容器

使用HX711带支架的称重模块测量溶液的重量。

使用超声波AJ-SR04K 双头一体化模块测量溶液的液位，双头的模块死区为8cm，需要自制固定架。（不要用单头的，死区很大）

使用PH检测模块测量溶液的PH值。

利用PH可分辨出纯牛奶、白醋。

利用重量和液位可推算出溶液的密度，利用密度可分辨出纯净水、浓盐水、淡盐水、白糖水。