LUA在单片机中移植
前段时间还自己花时间去实现一个C语言解释器,看了一堆编译原理的东西,以及虚拟机等,头都搞大了,把基本功能实现了,但总是不满意。
后来看到lua,网上一搜:
才知道 魔兽世界 的插件就是lua写的....
,愤怒的小鸟也是lua写的,lua在苹果和android都支持lua语言开发,lua已经成为移动平台开发的新贵...
lua是纯c写的最高效的脚本语言...
恍然大悟,原来lua就是我要找的东西啊!正所谓:梦里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处!于是立即产生了把lua移植到stm32的想法。
到网上查了半天stm32移植lua的资料,居然一篇都没有找到,失望啊。
难道我是第一个干这事的蠢人?没办法,只好硬着头皮上了!
lua果然名不虚传,代码极其简略,移植性极高,由标准ansi c写成。移植过程非常顺利,在IAR下编译后只有几十K字节。
编译了一个bin下载到stm32后,立马就顺利运行起来。
为了测试lua的内存的需求,我把ram设置到48k字节,结果运行很顺利。看来lua对内存的需求确实很小。
在STM32处于24M的频率下,测试了一下lua脚本的运行效率,大致为每秒2万次浮点计算。 (在我的电脑上测试lua是每秒1千万次运算)。
如果stm32设置到72M的话,大致应该是每秒6万次浮点运算。
花了几分钟时间,通过lua c api实现了几个api函数让lua调用,感觉lua和c的交互调用确实极其方便。
int main(){
.....
Sys_TimerInit();
SerialPort_Init();
IWDG_Configuration();
WWDG_Configuration();
__set_PRIMASK(0);
Sys_TimerRequest(OTimerID7,50,1);
// 这是main里面的调用lua
L = lua_open();
luaopen_base(L);
//注_册自己的c函数到lua中
lua_register(L, "average", average);
lua_register(L, "Lsleep", Lsleep);
lua_register(L, "Lmyputs0", Lmyputs0);
InitTasks();
AddTask(facetask,1);
AddTask(uart0task,1);
float a,c2;
char buf[100];
//这里是lua脚本, 脚本里面又调用了自己定义得c函数, Lmyputs0---串口输出函数 average --平均值函数, Lsleep--延时函数
strcpy(buf," Lmyputs0(\"start!\",6); c2=2; a1 = {\"one\",\"two\",\"three\"} a=average(10, 20, 30, 40, 50); count=0; while 1>0 do \r\n count=count+1; Lmyputs0(a1[(count%3)+1],6); Lsleep(300);\r\n end; \r\n Lmyputs0(\"end!\",4)");
//让lua运行脚本!
luaL_dostring(L, buf);
...
}
//下面是几定义的函数
static int average(lua_State *L)
{
/* 得到参数个数 */
int n = lua_gettop(L);
double sum = 0;
int i;
/* 循环求参数之和 */
for (i = 1; i <= n; i++)
{
/* 求和 */
sum += lua_tonumber(L, i);
}
/* 压入平均值 */
lua_pushnumber(L, sum / n);
/* 压入和 */
lua_pushnumber(L, sum);
/* 返回返回值的个数 */
return 2;
}
static int Lsleep(lua_State *L){
int d;
PT_Timer_t tmr0;
d=lua_tonumber(L, 1);
PT_TimerSet(&tmr0,d);
while(PT_TimerExpired(&tmr0)==false){
WDT_FLAG = 0;
RunTaskList();
}
lua_pushnumber(L, 1);
return 1;
}
static int Lmyputs0(lua_State *L)
{
char *buf;
int len;
buf=(char *)lua_tostring(L,1);
len=lua_tonumber(L, 2);
myputs0(buf,len);
lua_pushnumber(L, 1);
return 1;
}
//---------------附lua的说明------------------------
Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。
Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用,也可以反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本,也可以作为普通的配置文件,代替XML,Ini等文件格式,并且更容易理解和维护。
Lua由标准C编写而成,代码简洁优美,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译,运行。
一个完整的Lua解释器不过200k,在目前所有脚本引擎中,Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。
-----------------------------------------------------------------------------
lua语言已经成为排名第十名的语言,(javascript在十一名)
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2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57