原文地址：51单片机的MODBUS C语言程序(从机)作者：免费单片机教程及
#include "reg52.h"
typedef unsigned char uint8
typedef unsigned int uint16
uint8 sendCount;  
uint8 receCount;  
uint8 sendPosi;
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)
   
/// CRC 高位字节值表 ///    
const uint8 code auchCRCHi[] = {  
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40  
} ;    
/// CRC低位字节值表///    
const uint8 code auchCRCLo[] = {  
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40  
} ;   
   
uint8   testCoil;  //用于测试 位地址1
uint16  testRegister;   //用于测试 字址址16   
   
uint8   localAddr = 1;//单片机控制板的地址
uint8   sendCount;  //发送字节个数
uint8   receCount;  //接收到的字节个数
uint8   sendPosi;  //发送位置
   
uint16 crc16(uint8 //puchMsg, uint16 usDataLen)
{    
    uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /// 高CRC字节初始化 ///    
    uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /// 低CRC 字节初始化 ///    
    uint32 uIndex ; /// CRC循环中的索引 ///    
    while (usDataLen--) /// 传输消息缓冲区 ///    
    {  
     uIndex = uchCRCHi ^ //puchMsg++ ; /// 计算CRC ///
     uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
     uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
    }  
    return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;  
}//uint16 crc16(uint8 //puchMsg, uint16 usDataLen)
   
//开始发送   
void beginSend(void)
{    
    b485Send = 1;//设为发送
     
    sendPosi = 0;
    if(sendCount > 1)   
     sendCount--;
    ACC = sendBuf[0];
    TB8 = P;
    SBUF = sendBuf[0];
   
}//void beginSend(void)
   
   
//读线圈状态   
void readCoil(void)   
{   
    uint8 addr;
    uint8 tempAddr;
    uint8 byteCount;
    uint8 bitCount;
    uint16 crcData;
    uint8 position;
    uint8 i,k;
    uint8result;
    uint16 tempData;
    uint8exit = 0;
     
    //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
    //tempAddr = addr & 0xfff;   
    addr = receBuf[3];
    tempAddr = addr;
   
    //bitCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];//读取的位个数
    bitCount = receBuf[5];
   
    byteCount = bitCount / 8;      //字节个数
    if(bitCount%8 != 0)
     byteCount++;
     
    for(k=0;k<byteCount;k++)
    {//字节位置
     position = k + 3;
     sendBuf[position] = 0;
     for(i=0;i<8;i++)
     {   
     getCoilVal(tempAddr,&tempData);
     
     sendBuf[position] |= tempData << i;
     tempAddr++;   
     if(tempAddr >= addr+bitCount)
     {//读完   
     exit = 1;
     break;
     }
     }   
     if(exit == 1)
     break;
    }
     
    sendBuf[0] = localAddr;
    sendBuf[1] = 0x01;
    sendBuf[2] = byteCount;
    byteCount += 3;
    crcData = crc16(sendBuf,byteCount);  
    sendBuf[byteCount] = crcData >> 8;
    byteCount++;
    sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;
    sendCount = byteCount + 1;   
     
    beginSend();
}//void readCoil(void)  
   
//读寄存器   
void readRegisters(void)
{   
    uint8 addr;
    uint8 tempAddr;
    uint16 result;
    uint16 crcData;
    uint8 readCount;
    uint8 byteCount;
    uint8finsh;   //1完成0出错   
    uint16 i;
    uint16 tempData = 0;
     
    //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
    //tempAddr = addr & 0xfff;  
    addr = receBuf[3];
    tempAddr = addr;
   
    //readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];//要读的个数
    readCount = receBuf[5];
   
    byteCount = readCount // 2;   
     
    for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr++)
    {
     getRegisterVal(tempAddr,&tempData);
     sendBuf[i+3] = tempData >> 8;  
     sendBuf[i+4] = tempData & 0xff;
    }
     
    sendBuf[0] = localAddr;
    sendBuf[1] = 3;
    sendBuf[2] = byteCount;
    byteCount += 3;
    crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
    sendBuf[byteCount] = crcData >> 8;
    byteCount++;
    sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;
     
    sendCount = byteCount + 1;   
    beginSend();
}//void readRegisters(void)
   
   
//强制单个线圈   
void forceSingleCoil(void)
{   
    uint8 addr;
    uint8 tempAddr;
    uint16 tempData;
    uint8onOff;   
    uint8 i;
     
    //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
    //tempAddr = addr & 0xfff;   
    addr = receBuf[3];
    tempAddr = addr;
   
    //onOff = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    onOff = receBuf[4];
     
    //if(onOff == 0xff00)
    if(onOff == 0xff)
    {   //设为ON   
     tempData = 1;
    }  
    //else if(onOff == 0x0000)   
    else if(onOff == 0x00)
    {   //设为OFF   
     tempData = 0;
    }
   
    setCoilVal(tempAddr,tempData);  
     
    for(i=0;i<receCount;i++)
    {
     sendBuf[i] = receBuf[i];
    }
    sendCount = receCount;
    beginSend();
}//void forceSingleCoil(void)
   
   
//设置多个寄存器   
void presetMultipleRegisters(void)
{   
    uint8 addr;
    uint8 tempAddr;
    uint8 byteCount;
    uint8 setCount;
    uint16 crcData;
    uint16 tempData;
    uint8finsh;   //为1时完成 为0时出错
    uint8 i;
     
    //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
    //tempAddr = addr & 0xfff;   
    addr = receBuf[3];
    tempAddr = addr & 0xff;   
   
    //setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    setCount = receBuf[5];
    byteCount = receBuf[6];
     
    for(i=0;i<setCount;i++,tempAddr++)
    {
     tempData = (receBuf[i//2+7]<<8) + receBuf[i//2+8];   
     
     setRegisterVal(tempAddr,tempData);
    }
     
    sendBuf[0] = localAddr;
    sendBuf[1] = 16;
    sendBuf[2] = addr >> 8;
    sendBuf[3] = addr & 0xff;   
    sendBuf[4] = setCount >> 8;
    sendBuf[5] = setCount & 0xff;   
    crcData = crc16(sendBuf,6);   
    sendBuf[6] = crcData >> 8;
    sendBuf[7] = crcData & 0xff;   
    sendCount = 8;
    beginSend();
}//void presetMultipleRegisters(void)
   
   
   
//检查uart0数据   
void checkComm0Modbus(void)
{   
    uint16 crcData;
    uint16 tempData;
     
    if(receCount > 4)   
    {
     switch(receBuf[1])
     {   
     case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)   
     case 3://读取保持寄存器(一个或多个)   
     case 5://强制单个线圈   
     case 6://设置单个寄存器   
     if(receCount >= 8)
     {//接收完成一组数据
     //应该关闭接收中断
     
     if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)   
     {
     crcData = crc16(receBuf,6);
     if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
     {//校验正确
     if(receBuf[1] == 1)
     {//读取线圈状态(读取点 16位以内)
     readCoil();    
     }   
     else if(receBuf[1] == 3)
     {//读取保持寄存器(一个或多个)
     readRegisters();   
     }   
     else if(receBuf[1] == 5)
     {//强制单个线圈
     forceSingleCoil();    
     }   
     else if(receBuf[1] == 6)
     {   
     //presetSingleRegister();    
     }   
   
     }
     }
     receCount = 0;     
     checkoutError = 0;   
     }   
     break;
     
     case 15://设置多个线圈   
     tempData = receBuf[6];  
     tempData += 9;  //数据个数
     if(receCount >= tempData)
     {   
     if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)   
     {
     crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
     if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])   
     {
     //forceMultipleCoils();  
     }
     }
     receCount = 0;   
     checkoutError = 0;   
     }   
     break;
     
     case 16://设置多个寄存器   
     tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
     tempData = tempData // 2;  //数据个数   
     tempData += 9;
     if(receCount >= tempData)
     {   
     if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)   
     {
     crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
     if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])   
     {
     presetMultipleRegisters();  
     }
     }
     receCount = 0;   
     checkoutError = 0;   
     }   
     break;
     
     default:
     break;    
     }   
    }
}//void checkComm0(void)
   
//取线圈状态 返回0表示成功   
uint16 getCoilVal(uint16 addr,uint16 //tempData)
{   
    uint16 result = 0;
    uint16 tempAddr;
     
    tempAddr = addr & 0xfff;   
    //只取低8位地址
    switch(tempAddr & 0xff)   
    {
     case 0:
     break;
     case 1:  
     //tempData = testCoil;
     break;
     case 2:    
     break;  
     case 3:
     break;  
     case 4:
     break;  
     case 5:
     break;
     case 6:
     break;  
     case 7:
     break;  
     case 8:
     break;  
     case 9:
     break;  
     case 10:
     break;
     case 11:
     break;
     case 12:
     break;
     case 13:
     break;
     case 14:
     break;
     case 15:
     break;
     case 16:
     break;  
     default:
     break;  
    }  
     
    return result;
}//uint16 getCoilVal(uint16 addr,uint16 //data)
   
   
//设定线圈状态 返回0表示成功   
uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{   
    uint16 result = 0;
    uint16 tempAddr;
     
    tempAddr = addr & 0xfff;   
     
     
    switch(tempAddr & 0xff)   
    {
     case 0:
     break;
     case 1:  
     testCoil = tempData;
     break;
     case 2:    
     break;  
     case 3:
     break;  
     case 4:
     break;  
     case 5:
     break;
     case 6:
     break;  
     case 7:
     break;  
     case 8:
     break;  
     case 9:
     break;  
     case 10:
     break;
     case 11:
     break;
     case 12:
     break;
     case 13:
     break;
     case 14:
     break;
     case 15:
     break;
     case 16:
     break;  
     default:
     break;  
    }  
   
   
    return result;
}//uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 data)
   
//取寄存器值 返回0表示成功   
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 //tempData)
{   
    uint16 result = 0;
    uint16 tempAddr;
     
    tempAddr = addr & 0xfff;   
     
    switch(tempAddr & 0xff)   
    {
     case 0:
     break;
     case 1:  
     break;
     case 2:    
     break;  
     case 3:
     break;  
     case 4:
     break;  
     case 5:
     break;
     case 6:
     break;  
     case 7:
     break;  
     case 8:
     break;  
     case 9:
     break;  
     case 10:
     break;
     case 11:
     break;
     case 12:
     break;
     case 13:
     break;
     case 14:
     break;
     case 15:
     break;
     case 16:
     //tempData = testRegister;
     break;  
     default:
     break;  
    }
     
    return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)   
   
//设置寄存器值 返回0表示成功   
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{   
    uint16 result = 0;
    uint16 tempAddr;
     
    tempAddr = addr & 0xfff;   
     
    switch(tempAddr & 0xff)   
    {
     case 0:
     break;
     case 1:  
     break;
     case 2:    
     break;  
     case 3:
     break;  
     case 4:
     break;  
     case 5:
     break;
     case 6:
     break;  
     case 7:
     break;  
     case 8:
     break;  
     case 9:
     break;  
     case 10:
     break;
     case 11:
     break;
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     break;
     case 13:
     break;
     case 14:
     break;
     case 15:
     break;
     case 16:
     testRegister = tempData;
     break;  
     default:
     break;  
    }
     
    return result;
}
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    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19　浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57