小熊派华为物联网操作系统 LiteOS内核教程04-信号量
1. LiteOS内核的信号量
1.1.信号量
在多任务操作系统中,不同的任务之间需要同步运行,信号量功能可以为用户提供这方面的支持。信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制,实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。
1.2. 信号量的使用方式
信号量可以被任务获取或者申请,不同的信号量通过信号量索引号来唯一确定,每个信号量都有一个计数值和任务队列。
通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数,表示剩下的可被占用的互斥资源数,其值的含义分两种情况:
- 0:表示没有积累下来的 Post 操作,且有可能有在此信号量上阻塞的任务;
- 正值:表示有一个或多个 Post 下来的释放操作;
当任务申请(Pend)信号量时,如果申请成功,则信号量的计数值递减,如若申请失败,则挂起在该信号量的等待任务队列上,一旦有任务释放该信号量,则等待任务队列中的任务被唤醒开始执行。
1.3. 信号量的使用场景
信号量是一种非常灵活的同步方式,可以运用在多种场合中,实现锁、同步、资源计数等功能,也能方便的用于任务与任务,中断与任务的同步中。
- 互斥锁
用作互斥时,信号量创建后记数是满的,在需要使用临界资源时,先申请信号量,使其变空,这样其他任务需要使用临界资源时就会因为无法申请到信号量而阻塞,从而保证了临界资源的安全。
- 任务间同步
用作同步时,信号量在创建后被置为空,任务1申请信号量而阻塞,任务2在某种条件发生后,释放信号量,于是任务1得以进入 READY 或 RUNNING 态,从而达到了两个任务间的同步。
- 资源计数
用作资源计数时,信号量的作用是一个特殊的计数器,可以递增或者递减,但是值永远不能为负值,典型的应用场景是生产者与消费者的场景。
- 中断与任务的同步
用作中断与任务的同步时,可以在中断未触发时将信号量的值置为0,从而堵塞断服务处理任务,一旦中断被触发,则唤醒堵塞的中断服务处理任务进行中断处理。
2. 信号量API
Huawei LiteOS 系统中的信号量模块为用户提供创建/删除信号量、申请/释放信号量的功能。
Huawei LiteOS 系统中提供的信号量 API 都是以 LOS 开头,但是这些 API 使用起来比较复杂,所以本文中我们使用 Huawei IoT Link SDK 提供的统一API接口进行实验,这些接口底层已经使用 LiteOS 提供的API实现,对用户而言更为简洁,API列表如下:
osal的api接口声明在
相关的接口定义在osal.c中,基于LiteOS的接口实现在 liteos_imp.c文件中:
接口名 |
功能描述 |
---|---|
osalsempcreate |
信号量创建 |
osalsempdel |
信号量删除 |
osalsemppend |
信号量申请 |
osalsemppost |
信号量释放 |
2.1. osalsempcreate
osal_semp_create
接口用于创建一个信号量,其接口原型如下:
bool_t osal_semp_create(osal_semp_t *semp,int limit,int initvalue)
{bool_t ret = false;if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os_cb->ops->semp_create)){ret = s_os_cb->ops->semp_create(semp,limit,initvalue);}return ret;}
该接口的参数说明如下表:
参数 | 描述 |
---|---|
semp | 信号量索引ID的地址 |
limit | 信号量计数值的最大值 |
initvalue | 信号量计数值的初始值 |
返回值 | false - 创建失败 |
返回值 | true - 创建成功 |
2.2. osalsempdel
osal_semp_del
接口用于删除一个信号量,其接口原型如下:
bool_t osal_semp_del(osal_semp_t semp)
{bool_t ret = false;if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os_cb->ops->semp_del)){ret = s_os_cb->ops->semp_del(semp);}return ret;}
该接口的参数说明如下表:
参数 | 描述 |
---|---|
semp | 信号量索引ID |
返回值 | false - 删除失败 |
返回值 | true - 删除成功 |
2.3. osalsemppend
osal_semp_pend
接口用于申请一个信号量,其接口原型如下:
bool_t osal_semp_pend(osal_semp_t semp,int timeout)
{bool_t ret = false;if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os_cb->ops->semp_pend)){ret = s_os_cb->ops->semp_pend(semp,timeout);}return ret;}
该接口的参数说明如下表:
参数 | 描述 |
---|---|
semp | 信号量索引ID |
timeout | 32位值,具体见下文 |
返回值 | false - 申请失败 |
返回值 | true - 申请成功 |
信号量有三种申请模式:非阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式,用 timeout
参数的值选择。
- 非阻塞模式(0):
任务需要申请信号量,若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限,则申请成功。否则,立即返回申请失败
- 永久阻塞模式(cnosaltimeout_forever或0xFFFFFFFF):
任务需要申请信号量,若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限,则申请成功。否则,该任务进入阻塞态,系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后,直到有其他任务释放该信号量,阻塞任务才会重新得以执行
- 定时阻塞模式(任意定时值,32bit):
任务需要申请信号量,若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限,则申请成功。否则,该任务进入阻塞态,系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后,指定时间超时前有其他任务释放该信号量,或者用户指定时间超时后,阻塞任务才会重新得以执行
由于中断不能被阻塞,因此在申请信号量时,阻塞模式不能在中断中使用。
2.4. osalsemppost
osal_semp_post
接口用于释放一个信号量,如果有任务阻塞于该信号量,则唤醒该信号量阻塞队列上的第一个任务,该任务进入就绪态,并进行调度。
其接口原型如下:
bool_t osal_semp_post(osal_semp_t semp)
{bool_t ret = false;if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os_cb->ops->semp_post)){ret = s_os_cb->ops->semp_post(semp);}return ret;}
该接口的参数说明如下表:
参数 | 描述 |
---|---|
semp | 信号量索引ID |
返回值 | false - 释放失败 |
返回值 | true - 释放成功 |
3. 动手实验 —— 使用信号量进行任务间同步
实验内容
本实验中将创建两个任务,一个低优先级任务task1,一个高优先级任务task2,两个任务之间使用信号量同步运行,在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程,基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击,新建文件夹osal_kernel_demo
用于存放内核的实验文件(如果已有请忽略这一步)。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_semp_demo.c
,开始编写代码:
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */
#include <osal.h>/* 任务优先级宏定义(shell任务的优先级为10) */
#define USER_TASK1_PRI 12 //低优先级
#define USER_TASK2_PRI 11 //高优先级/* 信号量索引ID */
osal_semp_t sync_semp;/* 任务task1入口函数 */
static int user_task1_entry()
{while(1){/* 在串口打印信息 */printf("task 1 post a semp!\r\n");/* 打印完毕释放信号量 */osal_semp_post(sync_semp);/* 任务主动挂起2s */osal_task_sleep(2*1000);}
}/* 任务task2入口函数 */
static int user_task2_entry()
{while (1){/* 优先级高,抢占执行打印信息 */printf("task2 is waiting for a semp...\r\n");/* 申请信号量,申请失败则挂起等待 */osal_semp_pend(sync_semp, cn_osal_timeout_forever);/* 一旦申请到信号量,则恢复执行 */printf("task 2 access a semp!\r\n");}
}/* 标准demo启动函数,函数名不要修改,否则会影响下一步实验 */
int standard_app_demo_main()
{/* 创建信号量sync_semp */osal_semp_create(&sync_semp, 1, 0);printf("sync_semp semp create success.\r\n");/* 创建任务task1 */osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);/* 创建任务task2 */osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);return 0;
}
编写完成之后,要将我们编写的osal_semp_demo
文件添加到makefile中,加入整个工程的编译:
这里有个较为简单的方法,直接修改Demo
文件夹下的user_demo.mk
配置文件,添加如下代码:
#example for osal_semp_demoifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_semp_demo") user_demo_src = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_semp_demo.c}user_demo_defs = -D CONFIG_OSAL_SEMP_DEMO_ENABLE=1endif
添加位置如图:
这段代码的意思是:
如果 CONFIGUSERDEMO 宏定义的值是osal_semp_demo
,则将osal_semp_demo.c
文件加入到makefile中进行编译。
那么,如何配置 CONFIGUSERDEMO 宏定义呢?在工程根目录下的.sdkconfig
文件中的末尾即可配置:
因为我们修改了mk配置文件,所以点击重新编译按钮进行编译,编译完成后点击下载按钮烧录程序。
编译之后会有警告,提示usertask1entry和usertask2entry函数没有返回值,这里使用了while(1),不会返回,所以不用管。
实验现象
程序烧录之后,即可看到程序已经开始运行,在串口终端中可看到实验的输出内容:
linkmain:V1.2.1 AT 11:30:59 ON Nov 28 2019 sync_semp semp create success.
WELCOME TO IOT_LINK SHELLLiteOS:/>task2 is waiting for a semp...
task 1 post a semp!
task 2 access a semp!
task2 is waiting for a semp...
task 1 post a semp!
task 2 access a semp!
task2 is waiting for a semp...
task 1 post a semp!
task 2 access a semp!
……
可以看到,系统启动后,首先打印版本号,由于串口shell的优先级为10,所以接下来打印shell信息,接下来task1先创建,但是优先级较低,所以后创建的task2抢占执行,task2未等待到信号量,打印之后挂起,然后低优先级任务task1继续执行,打印信息之后释放信号量,释放之后task2任务被唤醒,恢复执行。
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2024/4/25 18:39:00 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/25 13:19:01 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/25 18:38:58 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/25 18:38:57 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57