模拟–数字转换器

共3个独立ADC（ADC1、ADC2、ADC3）
12位分辨率
每个独立ADC有18个通道，16个是外部通道
ADC的通道并没有固定的引脚，可以根据自己随意选用。

转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断

ADCCLK最大是14MHz。
转换时间=采样时间+12.5个时钟周期。采样时间通过寄存器来配置

有俩种模式：
注入模式和规则模式（没搞懂）
（也不需要搞懂，因为开发板只放了一个ADC设备）

函数：
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode; //模式，一般使用ADC_Mode_Independent表示使用一个ADC
FunctionalState ADC_ScanConvMode; //扫描模式
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //连续转换模式
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //外部触发选择模式

uint32_t ADC_DataAlign; //对齐方式
uint8_t ADC_NbrOfChannel; //转换的通道
}ADC_InitTypeDef;

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//初始化ADC
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能ADC
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//配置ADC为软件触发
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//配置ADC为外部触发
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);//ADC的规则通道配置
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//ADC的DMA使能

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);//配置ADC的时钟

开发板中A/D输入电压调节电位器R37连接在M_PB0引脚，即GPIOB0.
查stm32f103rbt6参考手册，得知，PB0/ADC_IN8，即是第8通道。
且只有一个通道，因此也就不需要使用DMA。

步骤：
一、初始化
1.初始化GPIO
2.初始化ADC
3.配置ADC时钟，通道转换顺序和采样时间
4.使ADC完成后中断，配置中断，使能中断
5.使能ADC
6.校准ADC
7.软件触发ADC
二、中断服务函数或轮询函数

ADC设备：

就是一个滑动变阻器，一端3.3V电压，一段接地，M_PB0接到芯片上，读取电压转化的值。

adc.h

#ifndef	 _ADC_H
#define  _ADC_H#include "stm32f10x.h"void ADC_NVIC(void);
void ADC1_Init(void);
float Read_ADC(void);
void delay(int x);
#endif

adc.c

#include "adc.h"void ADC1_Init()
{ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//配置中断ADC_NVIC();//GPIO配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
//ADC配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);ADC_InitStruct.ADC_Mode	=  ADC_Mode_Independent;ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode	= DISABLE;ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode =	ENABLE;ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv	= ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel	= 1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,1,ADC_SampleTime_13Cycles5);//ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC1);ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);delay(10000000);ADC1->CR2 |= 0x02;}
void delay(int x)
{while(x--);
}
void ADC_NVIC()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStruct. NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn;NVIC_InitStruct. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStruct. NVIC_IRQChannelSubPriority	=1;NVIC_InitStruct. NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
float Read_ADC(void)
{float ADC_VALUE;ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换完成ADC_VALUE = ADC_GetConversionValue(ADC1)*3.30/0xfff;return ADC_VALUE;
}

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "uart.h"
#include "adc.h"extern __IO uint16_t value;int main()
{float fl_value;usrt_init();ADC1_Init();while(1){//使用中断fl_value=(float)value/4096*3.3;	   fl_value = ADC_GetConversionValue(ADC1)*3.30/0xfff;//fl_value=Read_ADC();//使用轮询printf("0x%x\n%f  V\n",value,fl_value);delay(10000000);}
}

中断服务函数：

__IO uint16_t value;void ADC1_2_IRQHandler(void)
{if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC)==SET){value=ADC_GetConversionValue(ADC1);		}ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);
}

使用通道传输数据：
（只需要在主函数调用初始化函数，然后读取value的值即可）

void DMA_ADC_Init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&(ADC1->DR);DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&value;DMA_InitStruct.DMA_DIR	=DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=1;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc= DMA_MemoryInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStruct.DMA_Mode= DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_M2M= DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
}