[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool
[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool
- 一、概念
- 二、数据准备
- 2.1 OpenSim Tools菜单位置
- 2.2 输入项
- 2.3 输出项
- 三、Forwrd Dynamics是如何进行分析的
- 四、如何使用FD Tool(窗口介绍)
- 五、Forward Dynamics设置文件和XML标签
- 5.1 指定执行名称
- 5.2 指定模型
- 5.3 指定初始和最终时间
- 5.4 指定积分器设置
- 5.5 指定Analyses和Results
- 5.6 指定初始状态和控制
- 5.7 指定外部载荷
- 5.8 代码文件subject01_Setup_Forward.xml
- 六、最佳做法和故障排除技巧Tips
一、概念
对于前向动力学,百度百科及OpenSim用户手册所给的英文描述都有所不同,百度百科翻译为Forward Kinematics,而OpenSim用户手册翻译成Forward Dynamic。通过查询英文单词的解释,Kinematics有运动学的意思,而Dynamic有动力学的含义。运动学和动力学的内涵有些许不同,所以,这里对两种名词各自的英文译名“猜测”如下:
1)前向动力学:Forward Dynamic(FD)
2)前向运动学:Forward Kinematics(FK)
(这里如果编辑有错误,欢迎指正)
不管是FK还是FD,只要是前向的,那么所研究的人体骨骼各关节节点之间的空间位置及其运动情况将严格按照父子层级的关系进行。对于父子层级之间的运动关系的描述,这里引用csdn博文的描述。
二、数据准备
Tips:所使用平添为OpenSim 4.1,可以在此下载链接处找寻。该rar文件为安装后的文件夹,在bin中有应用程序exe。此外,可以自行添加系统路径。
2.1 OpenSim Tools菜单位置
给定由计算肌肉控制(CMC)或其他方法计算出的控制(例如,肌肉激励),前向动力学工具(FD Tool)可以驱动前向动力学仿真。前向动力学仿真是定义肌肉骨骼模型动力学的微分方程的解(解为一个积分)。通过关注感兴趣的特定时间间隔并使用不同的分析方法和工具,可以收集有关试验的更详细的生物力学数据。
2.2 输入项
以Gait2354_Simbody模型的文件目录为例。正向动力学工具将四个数据文件用作输入:
1)subject01_walk1_controls.xml:
包含模型控件(例如,肌肉激励)到肌肉和/或关节扭矩的时间历史。可以将控件指定为.sto文件,其列与所需的激励相对应。该文件可由用户,静态优化工具或计算机肌肉控制工具生成。如果未提供任何控件,则对于模型中的任何执行器均假定为零。
2)subject01_walk1_states.sto:
包含模型状态的时间历史记录,包括关节角度,关节速度,肌肉激活,肌肉纤维长度等。这些状态由“正向动力学”工具用来设置模型的初始状态以进行正向集成。如果使用CMC的控件运行正向仿真,则应在此处指定从CMC输出的状态文件。当检查执行器状态的平衡求解时,可以通过求解肌腱和肌肉纤维力平衡来估计肌肉状态 。
①如果在GUI中运行正向工具,但未指定初始状态文件,则模拟将从模型的当前姿势开始。
②如果从命令行运行正向工具,但未指定初始状态文件,则模拟将从模型的默认姿势开始。
3)subject01_walk1_grf.xml:
一个.xml文件,描述了施加的外部负载,例如基于在模拟过程中应施加到模型的实测地面反作用力。
4)subject01_simbody_adjusted.osim:
特定对象的OpenSim模型,该模型是通过使用“缩放工具(Scale Model Tool)”或其他方法缩放通用模型以及包含已调整的虚拟标记的关联标记集生成的。该模型必须包含惯性参数(段质量等)。
5)subject01_Setup_Forward.xml:
该文件是正向动力学工具安装文件。它包含设置,并引用另一个设置文件gait2354_CMC_Actuators.xml,该文件包含一组补充模型肌肉的促动器(有关更多详细信息,请参考官网计算机肌肉控制章节,或期待作者博文分栏后续更新)。这些执行器必须包含在前向仿真中,以便可以复制CMC解决方案。
2.3 输出项
Forward Dynamics工具在安装文件中指定的文件夹中生成结果。
三、Forwrd Dynamics是如何进行分析的
这一部分引用另一篇文章(点击此处网址链接)
四、如何使用FD Tool(窗口介绍)
这一部分引用另一篇文章(点击此处网址链接)
五、Forward Dynamics设置文件和XML标签
英文标题:Forward Dynamics Setup Files and XML Tags
官方网站(点击此处链接)
Tip:该部分超出作者解释能力,基本上为原文翻译+自己格式排版整理
5.1 指定执行名称
Forward Dynamics工具的属性包含在开始和结束标记 < ForwardTool > 和 </ ForwardTool >内。名称属性 name="subject01_walk1"
指定执行名称。生成的结果文件的名称将以该名称为前缀。
<ForwardTool name="subject01_walk1">
……………………………………………………………………………………
</ForwardTool>
5.2 指定模型
如果使用CMC中的控件,则“Forward Dynamics Tool”的模型规格必须匹配。相关代码在以下区域可见
<!-- OpenSim Model -->
5.3 指定初始和最终时间
属性< initial_time >和< final_time >指定要运行前向动力学模拟的时间间隔。如前向动力学原理中所述,初始时间可以调整为状态值可用的最近时间,因为这些状态值(通常来自CMC)将用于初始化前向仿真。相关代码在以下区域可见
<!-- Times over which to run forward -->
5.4 指定积分器设置
如果使用来自CMC的控件(如第三部分所述),请将< use_specified_dt >设置为true(建议),即以确保Forward Dynamics Tool使用与CMC相同的积分器时间步长。
<use_specified_dt> true </use_specified_dt>
它通过匹配< initial_states_file >中找到的时间步长来实现。在这种情况下,对于剩余的属性设置的值(<maximum_number_of_integrator_steps>,<maximum_integrator_step_size>,<integrator_error_tolerance>,和<integrator_fine_ tolerance>)被忽略。
如果将<use_specified_dt >设置为false,然后使用积分器属性来确定自适应时间步长(有关如何使用它们,请参见官方教学文档CMC的第4章,或期待作者分栏后续更新并附上链接)。
5.5 指定Analyses和Results
可以将任何数量的可用分析Analyses添加到前向动力学仿真运行中。要获取可用分析的列表,请运行命令forward -PropertyInfo
。
有一些与分析结果Results相关的属性。<results_directory>指定应将结果写入的目录;<output_precision>指定写入结果时应使用多少个小数位,设置值为20足以避免在工作流其他步骤中读回结果时的舍入错误;<step_interval>指定在数值积分期间记录结果的频率,设置值为10表示每10个集成步骤记录一次结果。相关代码在以下区域可见
<!--Analyses and Results -->
5.6 指定初始状态和控制
运行前向动力学仿真需要在仿真开始时将状态设置为初始值,并且在整个仿真过程中都要更新执行器控制值(例如,肌肉激励)。这两个选项都是可选的,其默认行为在本章第二节“数据准备”中描述。
通常,用于驱动前向动力学仿真的初始状态和控制值是在CMC步骤期间计算出的,在这种情况下,应将<initial_states_file>属性设置为从CMC(.sto存储文件)输出的状态,而<controls_file>应该设置为CMC的控件输出(.xml文件,而不是同样由CMC编写的controls.sto文件)。
<initial_states_fil >用于
1)确定正向仿真的有效初始时间(必须与可用状态值的时间一致);
2)提供初始状态值;
3)如果<use_specified_dt>设置为true,那么它也用于确定CMC使用的积分时间间隔(以便尽可能匹配CMC结果)。
5.7 指定外部载荷
使用属性<external_loads_file>指定包含模拟过程中施加到模型的外部载荷的文件。
5.8 代码文件subject01_Setup_Forward.xml
代码来自于官方网站(点击此处链接)
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSimDocument Version="20302">
<ForwardTool name="subject01_walk1"> <!-- OpenSim Model --> <model_file> subject01_adjusted.osim </model_file> <force_set_files> gait2354_CMC_Actuators.xml </force_set_files> <replace_force_set> false </replace_force_set><!-- Times over which to run forward --> <initial_time> 0.80 </initial_time> <final_time> 1.18 </final_time> <!-- Integrator Settings --> <maximum_number_of_integrator_steps> 30000 </maximum_number_of_integrator_steps> <maximum_integrator_step_size> 0.00025 </maximum_integrator_step_size> <integrator_error_tolerance> 5e-006 </integrator_error_tolerance> <use_specified_dt> true </use_specified_dt> <!--Analyses and Results --> <results_directory> ./ResultsForward </results_directory> <output_precision> 20 </output_precision> <AnalysisSet name="Analyses"> <objects> <Kinematics name="Kinematics"> <on> true </on> <step_interval> 10 </step_interval> <in_degrees> true </in_degrees> </Kinematics> <Actuation name="Actuation"> <on> true </on> <step_interval> 10 </step_interval> <in_degrees> true </in_degrees> </Actuation> <BodyKinematics name="BodyKinematics"> <on> true </on> <step_interval> 10 </step_interval> <in_degrees> true </in_degrees> </BodyKinematics> </objects> </AnalysisSet> <!-- Initial states and controls --> <states_file> ResultsCMC/subject01_walk1_states.sto</states_file> <ControllerSet name="Controllers"><objects><ControlSetController name=""><!--A list of actuators that this controller will control. The keyword ALL indicates the controller will control all the acuators in the model--><actuator_list> </actuator_list><!--Flag (true or false) indicating whether or not the controller is enabled (ON) should--><enable_controller> ALL </enable_controller><!--XML file containing the controls for the controlSet.--><controls_file> ResultsCMC/subject01_walk1_controls.xml </controls_file></ControlSetController></objects></ControllerSet><!-- External Loads --> <external_loads_file> subject01_walk1.xml</external_loads_file> </ForwardTool>
</OpenSimDocument>
六、最佳做法和故障排除技巧Tips
跳转官方链接点击此处
1)前向动力学仿真对初始条件敏感,因此优良作法是仔细检查初始条件是否适合所需的模拟。
2)如果Forward Dynamics Tool出现“正常”故障(即,不会使OpenSim崩溃)或工具的输出漂移太大(即模型“错位发疯”),缩短Forward Dynamics Tool的运行间隔(即,让initial_time和final_time的时间参数设置在Forward Dynamics工具设置对话框或在设置文件中更加接近)。在积分过程中,由于数值误差的累积,开环前向动力学倾向于随时间漂移。
3)如果问题很棘手,并且积分器必须采取许多小的时间步骤,那么前向动力学仿真将会很慢并且生成非常大的结果文件。一些常见的情况会导致一些棘手的问题:
①相对于其他模型体质量较小的物体使系统变得僵硬。小的质量加上大的力也会使问题变得棘手。
②如果有一个联系人模型,检查设置。如果前向动力学运行很慢,尝试降低“transition_velocity”。在接触模型中有大量的阻尼和高刚度值也会导致问题。
4)在模型中使用许多包装表面会增加计算时间。圆柱型包裹面比椭球型包裹面具有更好的性能。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程学习网邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
相关文章
- SpringMVC框架从入门到总结二
json数据交互 案例实现导入pom依赖 说明:springmvc框架,默认使用HttpMessageConverter消息转换器,进行json格式数据转换。需要加入jackson依赖包支持<!--依赖管理--><dependencies><dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifact…...
2024/4/15 1:26:46 - 利用FreeSSL安装免费的https证书
利用FreeSSL安装免费的https证书 服务地址: https://freessl.cn/ 注意免费证书一般有效期比较短,要做好定期续证书。 1、输入域名,点击创建免费ssl证书注意品牌的选择,证书有效期不同![image.png](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jZG4ubmxhcmsuY29tL3l1cXVlLzAv…...
2024/3/14 17:25:19 - java阶段性面试总结
最近开始找工作,发现今年的趋势和以前比变了,工资整体低了,面试的难度提升了,好多公司开始周六上班。招的java程序员要求既有深度和又有广度,会写前端,半个运维,半个BDA,会搭框架,能加班,经验必须足,算法必须会,能力必须强今年的面试和往年不一样,好多都是线上面试…...
2024/3/14 17:25:18 - C++默认参数报错
C++默认参数 经过测试,默认参数在声明中给出,在实现中不用给出,否则会报“default argument given for parameter 2 of”错误。并且在MinGW7.3.0测试,在实现中给出,声明中不给出会在调用时报错;在声明中给出,实现中不给出的方式则没有发现问题。 另外默认参数要在最右边…...
2024/4/15 1:26:51 - Fips模式下应用连接Oracle SSL
最近在做...
2024/4/15 11:46:18 - ROS怎么学?学什么?都在这里(转载)
简而言之,学习ROS的关键是——多实践!ROS是一个机器人研发中的重要工具,“学以致用”才是我们学习的最终目的:给学习赋能的就是实践!而实践就是不断进行知行合一的各种尝试!现在关于ROS的资料已经非常多了,无论是图书、视频还是博客,都可以找到很多学习的资源,但是ROS…...
2024/4/20 11:12:54 - easyUI form 表单提交 不执行 报错:Uncaught SyntaxError: Unexpected end of JSON input问题
使用form表单提交时设置一下 iframe 和 ajax 项iframe 定义是否使用iframe模式提交表单,true:使用,false:不使用。(该属性自1.4.5版开始可用)ajax 定义是否使用ajax提交表单,true:使用,false:不使用(该属性自1.4版开始可用)iframe:fasle,ajax:true...
2024/3/14 17:25:14 - 【新书推荐】【2020】传感器与仪表、飞机/航空航天、能量收集和动态环境试验,第7卷:第37届IMAC,2019年结构动力学会议
本会议录介绍了冲击与振动、飞机/航空航天、能量收集和动态环境测试的基本和应用方面的发现和案例研究,包括以下方面的论文: 可替代传感和采集 主动控制 仪表 航空航天和航天测试技术 能量收集 Sensors and Instrumentation, Aircraft/Aerospace and Energy Harvesting, Volu…...
2024/4/15 1:27:01 - [链接]Typora 的入门使用教程
Typora 的入门使用教程...
2024/3/14 17:25:12 - FTP+Cyberduck+服务器部署项目+pm2
本来是先ssh连接上服务器,然后切换到/opt文件夹,准备git clone. 但是报错: rdadmin@HLLUXPDESKP02:/opt$ sudo git clone http://git.tututu.com/stacy/it-test-updater.git [sudo] password for rdadmin: Cloning into it-test-updater... fatal: unable to access http://…...
2024/4/15 11:46:39 - 计算机网络面试题整理
OSI七层 TCP五层 7.应用层 6.表现层 5.会话层 5.应用层 4.传输层 4.传输层 3.网络层 3.网络层 2.数据链路层 2.数据链路层 1.物理层 1.物理层...
2024/4/14 20:50:57 - Unity2020.1新功能探路:光照相关更新
洪流学堂,让你快人几步。你好,我是你的技术探路者郑洪智,你可以叫我大智。接下来的几天呢,大智作为探路者带你一块探索一下Unity2020.1里面有什么好玩的东西。 这一篇咱们来看看光照方面的更新。主要包含以下几个方面: Light Setting Asset灯光设置资产 通过设置一个独立的…...
2024/4/14 20:50:53 - ReactNavigation导航入门
去年版本还是4、今年就5了~~! import react-native-gesture-handler; import React,{createContext, Component, useReducer} from react; import { StyleSheet, Text, View } from react-native; import AppEntry from ./src/AppEntryconst App = () => {const reducer…...
2024/4/17 20:24:44 - 数值计算方法第六章—数值积分和数值微分
数值积分和数值微分 数值积分概述 基本思想用简单的函数代替复杂的 f(x)f(x)f(x) 求得复杂的积分梯形公式I=∫abf(x)dx≈(b−a)f(a)+f(b)2 I=\int_a^bf(x)dx\approx(b-a)\dfrac {f(a)+f(b)}2 I=∫abf(x)dx≈(b−a)2f(a)+f(b)中矩形公式 I=∫abf(x)dx≈(b−a)f(a+b2) I=\int…...
2024/4/14 20:50:51 - HHU自动打卡脚本
建议配合Pycharm使用,当然如果会在命令行运行,那也可以 1、安装 selenium点击 Terminal 打开控制台,输入pip install selenium 2、安装ChromeDriver py程序调用浏览器需要驱动支持,这里用的是谷歌浏览器。 打开右上角三点点击帮助-关于,查看Chrome版本:打开 http://npm.t…...
2024/4/14 20:50:50 - nginx rewrite 指令那些事
rewrite模块(ngx_http_rewrite_module)nginx通过ngx_http_rewrite_module模块支持url重写、支持if条件判断,但不支持else。另外该模块需要PCRE支持,应在编译nginx时指定PCRE支持。根据相关变量重定向和选择不同的配置,从一个location跳转到另一个location,不过这样的循环…...
2024/4/14 20:50:56 - Python文件IO等属性
编码 pip install chardetimport chardet f = open(a.doc,r) data = f.read() print chardet.detect(data)结果 {confidence: 0.64465744, encoding: utf-8}前面是相似度 后面是编码格式 或者 return chardet.detect(data).get(“encoding”) 直接获取文件编码格式...
2024/4/14 20:50:55 - 修改vue.config.js代理配置后没反应
修改vue.config.js后没反应 vue-admin-template项目vue.config.js修改后,必须重启项目放可生效 按两下 ctrl+c停止vue项目 然后再运行 yarn dev...
2024/4/14 20:50:54 - 然后验证错误和训练错误都很大,那么这个模型就是高bias
右上角是高偏差,可以看到,虽然整体数据预测的好像都在中心,但是波动很大。【高偏差vs高方差】 在机器学习中,因为偏差和方差不能兼顾,所以我们一般会选择高偏差、低方差的左下角的模型。稳定性是最重要的,宁可所有的样本都80%正确率,也不要部分样本100%、部分50%的正确率…...
2024/3/24 19:42:10 - 【合成孔径雷达】SAR 距离多普勒算法(RD)+ Chirp Scaling算法(CS)+ InSAR干涉SAR人造场景仿真+ PolSAR极化定标【MATLAB】
距离多普勒算法(RD)是SAR的一种经典算法,一般入门SAR也都会从RD开始。本人进行了点目标的仿真和分析,以及针对 Radarsat_1 实际数据的成像及处理。详见github:https://github.com/denkywu/SAR-Synthetic-Aperture-Radar/tree/master/1-SAR%E6%88%90%E5%83%8F%E7%AE%97%E6%…...
2024/4/19 11:59:26
最新文章
- 第100+6步 ChatGPT文献复现:ARIMAX预测新冠
基于WIN10的64位系统演示 一、写在前面 我们继续来解读ARIMAX模型文章,这一轮带来的是: 《PLoS One》杂志的2022年一篇题目为《A data-driven eXtreme gradient boosting machine learning model to predict COVID-19 transmission with meteorologic…...
2024/4/24 9:24:37 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/3/20 10:50:27 - Unity核心学习
目录 认识模型的制作流程模型的制作过程 2D相关图片导入设置图片导入概述纹理类型设置纹理形状设置纹理高级设置纹理平铺拉伸设置纹理平台打包相关设置 SpriteSprite Editor——Single图片编辑Sprite Editor——Multiple图片编辑Sprite Editor——Polygon图片编辑SpriteRendere…...
2024/4/24 7:49:17 - composer常见错误解决
在Java中,常见的问题和解决方法包括: 内存不足错误:Java应用程序在运行时可能会遇到内存不足的错误。可以通过增加JVM的堆内存大小来解决,可以通过设置-Xms和-Xmx参数来指定初始堆大小和最大堆大小。 java -Xms2G -Xmx4G YourAppl…...
2024/4/23 6:26:03 - 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整
原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/4/23 20:58:27 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整
原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...
2024/4/23 13:30:22 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...
2024/4/23 13:28:06 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/4/20 23:26:47 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/4/23 13:27:44 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/4/19 11:57:53 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/4/23 13:29:53 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/4/23 13:27:22 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/4/23 13:28:42 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/4/23 22:01:21 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/4/23 13:29:23 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/4/23 13:27:46 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/4/23 13:47:22 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/4/19 11:59:23 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/4/19 11:59:44 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/23 13:28:08 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/23 13:29:47 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/23 13:28:14 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/23 13:27:51 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/23 13:27:19 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57