朱老师ARM裸机学习笔记(六):ARM汇编
汇编指令和伪汇编指令
汇编指令:CPU指令的助记符
伪汇编指令:本质上不是指令,是编译器环境提供的,目的是用来指导编译过程,经过编译后伪指令最终不会生成机器码
ARM汇编的特点
ARM汇编的特点1:LDR/STR架构
ARM采用RISC架构,CPU本身不能直接读取内存(CISC结构的可以直接读取内存),而需要先将内存中内容载入CPU中通用寄存器才能被CPU执行。
ldr (load register) 将内存内容加载进入通用寄存器
str (store register) 将寄存器内容存入内存空间
ARM汇编的特点2:8种寻址方式
类别 | 示例 |
---|---|
寄存器寻址 | mov r1, r2 |
立即寻址 | mov r0, #0xFF00} |
寄存器移位寻址 | mov r0, r1, lsl #3 @(r0=r1<<3) |
寄存器间接寻址 | ldr r1, [r2] |
基址变址寻址 | ldr r1,[r2,#4] @r1 = r2+4 |
多寄存器寻址 | ldmia r1!,{r2-r7,r12} |
堆栈寻址 | stmfd sp!, {r1-r7,lr} |
相对寻址 | beq flag |
ARM汇编的特点3:指令后缀
同一指令经常附带不同后缀,变成不同的指令。经常使用的后缀有:
后缀 | 功能 |
---|---|
B (byte) | 功能不变,操作长度变为8位 |
H (half word) | 功能不变,长度变为16位 |
S (signed) | 功能不变,操作数变为有符号 如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh |
S (S标志) | 功能不变,影响CPSR标志位 如 mov和movs |
ARM汇编的特点3:条件执行后缀
如果后缀条件满足才执行。
例如:
mov r0, r1 @r0 = r1
moveq r0,r1 @ if(eq) r0 =r1
条件后缀执行注意:条件后缀是否成立,不是取决于本句代码,而是取决于这句代码之前的代码运行后的结果。
ARM汇编的特点4:多级指令流水线
S5PV210使用13级流水线。PC指向正被取值的指令,而非正在执行的指令。
数据处理指令
数据传输指令
mov (move)
mov r1, r0 @两个寄存器之间数据传递 r1 = r0
mov r1, #0xFF @将立即数赋值给寄存器 r1 = 0xFF
mvn 用法和mov一样,区别是mvn是按位取反后传递
r1 = 0xFF,执行mov r0, r1 后 r0 = 0xFF执行mvn r0, r1 后 r0 = 0xffffff00
算术指令
add 加法指令add r2, r0, r1 @(r2 = r0+r1)
sub 减法指令sub r2, r0, r1 @(r2 = r0 - r1)
rsb 逆向减法指令
adc 带进位加法指令
sbc 带借位减法指令
rsc 带借位的逆向减法指令
逻辑指令
and 逻辑与
orr 逻辑或
eor 逻辑异或
bic 位清除指令 (bic r0, r1, #0x1F @将r1中的数的bit0到bit4清零后赋值给r0 0x1F = 0001 1111)
比较指令
cmp cmp r0, r1 @(r0 - r1 = 0?)
cmn cmn r0, r1 @(r0 + r1 = 0?)
tst tst r0, 0xf @测试r0的bit0-bit3是否全为0
teq teq r0,r1, @P = r0 EOR r1
比较指令不用后加S 就能影响CPSR中的标志位。
乘法指令
mvl mla umull umlal smull smlal 都不常用,这里只作为知识点罗列。
前导零计数
clz 返回操作数二进制编码中第一个1前0的个数
CPSR访问指令
mrs & msr
mrs 用来读psr (cpsr&spsr)
msr 用来写psr
mrs r0, cpsr 将cpsr的值读入到r0中
……………… 处理r0的值
msr cpsr, r0 将r0的值写入到cpsr中
cpsr : 程序状态寄存器,CPU中只有一个,记录程序运行状态
spsr:CPU中有五个,分别在五种异常模式下,作用是从普通模式进入异常模式时,用来保存之前普通模式下的cpsr的,在返回普通模式时恢复原来的cpsr。
跳转指令
b & bl &bx
b 直接跳转
bl (branch and link) 跳转前把返回地址存在lr寄存器中,以便返回。
bx 跳转同时切换到ARM模式,一般用于异常处理的跳转。
访存指令
ldr/srt & ldm/stm & swp
单个字/半字/字节访问 ldr/str
多字批量访问 ldm/stm
swp r1, r2, [r0] 内存和寄存器交换指令,将r0所指向内存中的数据写入r1,并将r2中的数据写入到r0所指向的内存。
swp r1, r1, [r0] 互换
软中断指令
swi (software interrupt) 用来实现操作系统中的系统调用。
汇编中的立即数
ARM指令都是32位,除了指令标记和操作标记外,本身只能附带很少位数的立即数,因此立即数有合法和非法之分。
合法立即数:经过任意位数的移位后非零部分可以用8位标识的即为合法立即数(非零部分少于等于8位,0x000000ff 是合法立即数,0x00ff0000是合法立即数,0xf000000f循环移位之后仍然是合法立即数,0x000001ff是非法立即数)
协处理器以及协处理器指令
什么是协处理器
Soc内部另一处理核心,协助CPU实现某些功能,被主CPU调用执行一定的任务。CP15 (cooperation processor)
协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关,功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache等的管理有关。
协处理器访问指令
mcr & mrc
mrc 用于读取CP15中的寄存器
mcr 用于写CP15中的寄存器
Rd:ARM的普通寄存器,不能是r15/pc
Crn:cp15的寄存器,合法值为c0 - c15
Crm:cp15的寄存器,一般均为c0
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
ldm/stm与栈的处理
ldr/str每周期只能访问4个字节内存,如果需要批量读取,写入内存时太慢,这个时候就要用ldm/stm (load register mutiplt / store register mutiplt)
多寄存器访问举例
stmia sp, {r0-r12}
将r0存入sp指向的内存处,然后地址+4,将r1存入内存,然后地址再+4……直到将r12内容存入内存。
栈类型
空栈:栈指针指向空位,每次存入数据后,sp+4
满栈:栈指针指向满位,每次存入数据时,先sp+4然后再存入数据
增栈:栈指针移动时向地址增加的方向移动
减栈:栈指针移动时向地址减小的方向移动
因此有四种栈类型:空增栈,空减栈,满增栈,满减栈。
八种后缀
后缀 | 意义 |
---|---|
ia (increase after) | 先传输,再地址+4 |
ib (increase before) | 先地址+4,再传输 |
da (decrease after) | 先传输,再地址-4 |
db (decreade before) | 先地址-4,再传输 |
fd (full decrease) | 满递减栈 |
ed (empty decrease) | 空递减栈 |
fa | 满递增栈 |
ea | 空递增栈 |
操作栈的时候使用相同的后缀,就会避免出错。
!的作用
ldmia r0, {r2-r3} @把r0指向的内存中的数据读入到r2中,然后内存地址+4再将+4后地址中的数据读入到r3中。指令执行完毕后r0中的值不变。
ldmia r0!, {r2-r3} @把r0指向的内存中的数据读入到r2中,然后内存地址+4再将+4后地址中的数据读入到r3中。指令执行完毕后r0中的值变化。
感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减小最后写会到r0中。
^的作用
ldmfd sp!, {r0-r6, pc}
ldmfd sp!, {r0-r6, pc}^
^:在目标寄存器中有pc时,会同时将spsr写入到cpsr,一般用在异常返回的时候。
GNU汇编伪指令
伪指令和具体的编译器相关,我们使用GNU工具链,因此学习GNU环境下达汇编伪指令。
GNU汇编中的一些符号
@ 行注释,可以在指令后边也可以在行首
: 以冒号结束的是标号
. 点号表示当前指令的地址
立即数前面加#或者$,表示这是个立即数
常见的gnu汇编伪指令
伪指令 | 意义 |
---|---|
.globl _start | 给_start外部链接属性 |
.section .text | 指定当前为代码段 |
.ascii .byte .short .long .word .quad .float .string | 定义数据 |
.align 4 | 以16(2^4)字节内存地址对齐 |
.balignl 16,0xABCDEF | 16字节对齐填充 |
.equ | 类似于C中的宏定义 |
.end | 汇编文件的结束,不加无所谓 |
.include | 头文件包含 |
.arm或者.code32 | 声明以下的代码为arm指令不是thumb指令 |
.thumb或者.code16 | 声明以下的代码为thumb指令 |
ldr | 大范围的地址加载指令 |
adr | 小范围的地址加载指令 |
adrl | 中等范围的地址加载指令 |
nop | 空操作 |
- AAAA:.word 0xAABBFF 类似于C语言的 int AAAA = 0xAABBFF;
- .balignl 16, 0xABCDEF 对齐+填充,b表示位填充,最后的l表示long,16表示16字节对齐,0xABCDEF表示填充的原料。
- 0x00000008 : .balignl 16, 0xABCDEF,
- 0x0000000C: 0xABCDEF
- 0x00000010: 下一条指令
- ARM中有一个ldr指令,还有一个ldr伪指令。两者的区别:
ldr r0, #0xFF @ldr指令
ldr r0, =0xFF @ldr伪指令 涉及到合法/非法立即数,还涉及到ARM文字池
adr 和 ldr的差别:
- adr编译时会被1条sub或add指令替代,而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理;
- adr总是以PC为基准来表示地址,因此指令本身和运行地址有关,可以用来检测程序当前的运行地址在哪里
-ldr加载的地址和链接时给定的地址有关,由链接脚本决定。
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原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/26 19:46:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/27 11:43:08 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57