arm启动过程详解
1、综述:
目前大多基于ARM芯片的系统都是一个比较复杂的片上系统,多数硬件模块都是可配置的,可以通过软件来设置其需要的工作状态。因此在运行用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。这一段代码就称为启动程序。
由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。在ARM系统上电复位后,需要设置中断向量表、初始化各模式堆栈、设置系统时钟频率等,需要用ARM的汇编语言编写启动代码,由启动代码完成系统初始化以及跳转到用户C程序。在ARM设计开发中,启动代码的编写是一个极重要的过程。然而启动代码随具体的目标系统和开发系统有所区别,但通常包含以下部分:
·向量表定义
·地址重映射及中断向量表的转移
·堆栈初始化
·设置系统时钟频率
·中断寄存器的初始化
·进入C应用程序
下面就结合PHILIPS的LPC2119的启动代码来分析与说明ARM7处理器的启动代码的编写。
1.1向量表定义
ARM芯片上电或复位后,系统进入管理模式、ARM状态、PC(R15寄存器)指向0x00000000地址处。中断向量表为每一个中断设置1个字的存储空间,存放一条跳转指令,通过这条指令使PC指针指向相应的中断服务程序入口,继而执行相应的中断处理程序。LPC2119的中断向量表和其它基于ARM核的芯片中断向量表较类似,只要注意LPC2119要使向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000-0x0000001C的8个字的机器码累加), 才能使用户的程序脱机运行。LPC2119的中断向量表如图1所示。
1.2 地址重映射及中断向量表的转移
ARM7处理器在复位后从地址0读取第一条指令并执行,因此系统上电后地址0必须是非易失的ROM/FLASH,这样才能保证处理器有正确可用的指令。为了加快对中断的处理以及实现在不同操作系统模式下对中断的处理,这就需要重新映射中断向量表、Bootblock和SRAM空间的一小部分。ARM具有非常灵活的存储器地址分配特性。ARM处理器的地址重映射机制有两种情况:
①由专门的寄存器完成重映射(Remap),只需对相应的Remap寄存器相应位设置即可。
②没有专门的Remap控制寄存器需要重新改写用于控制存储器起始地址的块(Bank)寄存器来实现Remap。在LPC2119上的重映射,可以通过存储器映射控制器来实现。实现REMAP操作的程序实现如下:
MOV R8,#0x40000000; /设置新向量表起始地址/
LDR R9,=Interrupt_Vector_Table; /读原向量表源地址/
LDMIA R9!,(R0-R7); /复制中断向量表及中断处理程序的入口地址到RAM中(64字节)/
STMIA R8!,(R0-R7)
LDMIA R9!,(R0-R7)
STMIA R8!,(R0-R7)
LDR R8,=MEMMAP ; /REMMAP操作/
MOV R9,#0x02
STR R9, [R8]
1.3 堆栈初始化
启动代码中各模式堆栈空间的设置是为中断处理和程序跳转时服务的。当系统响应中断或程序跳转时,需要将当前处理器的状态和部分重要参数保存在一段存储空间中,所以对每个模式都要进行堆栈初始化工作,给每个模式的SP定义一个堆栈基地址和堆栈的容量。堆栈的初始化有两种方法:第一种方法是结合ADS开发套件中的分散加载文件来定义堆栈。第二种方法是最简单也是最常用的一种就是直接进入对应的处理器模式,为SP寄存器指定相应的值。下面给出了用第二种方法初始化管理模式和中断模式堆栈的程序:
MSR CPSR_c, #0xD3 ; /切换到管理模式,并初始化管理模式的堆栈/
LDR SP, Stack_Svc
MSR CPSR_c, #0xD2 ; /切换到IRQ模式,并初始化IRQ模式的堆栈/
LDR SP, Stack_Irq
…
1.4 系统部分时钟初始化
时钟是芯片各部分正常工作的基础,应该在进入main()函数前设置。部分ARM7片子内部集成有PLL(锁相环)电路,用户可以用低频率的晶振通过PLL电路获得一个较高频率的时钟。LPC2119内部的PLL电路接受的输入时钟频率范围为10~25MHz,输入频率通过一个电流控制振荡器(CCO)倍增到范围10~60MHz。同时为了使高速的ARM处理器与低速的外设正常通讯和降低功耗(降低外设运行速度使功耗降低),LPC2119又集成了一个额外的分频器。PLL的激活是由PLLCON寄存器控制。PLL倍频器和分频器的值由PLLCFG寄存器控制。对PLLCON或PLLCFG寄存器的更改必须遵循严格的顺序,否则所作更改是无法生效的(在连续的VPB周期内向PLLFEED寄存器写入0xAA、0x55,在此期间中断必须是被禁止的。)
1.5 中断初始化
ARM7的向量中断控制器(Vectored Interrupt Controller)可以将中断编程为3类:FIQ、向量IRQ、非向量IRQ。FIQ中断请求的优先级最高,其次是IRQ中断请求,非向量IRQ的优先级最低。VIC具有32个中断请求输入,但在LPC2219中只占用了17个中断输入。对于这17个中断源的IRQ/FIQ选择,由VICIntSelect寄存器控制,当对应位设置位1时,则此中断为FIQ中断,否则为IRQ中断。若再将IRQ中断设置到向量控制寄存器(VICVectCntIn)中,则此中断为向量IRQ中断,否则为非向量IRQ中断。FIQ中断是专门用来处理那些需要及时响应的特殊事件,尽可能地只给FIQ分配一个中断源。
1.6 进入C应用程序
至此,系统各部分的初始化基本完成,可以直接从启动代码转入到应用程序的main()函数入口。从启动代码转入到应用程序的实例代码如下:
IMPORT main
LDR R0,=main
BX R0
2、总结
一个优秀的启动代码将给应用程序的开发提供一个良好的开发平台。本文中较详细的讨论了启动代码的编写及难点。其中在堆栈初始化过程中要特别的注意两点:
①要尽量给堆栈分配快速和高带宽的存储器。
②尽量避免过早将处理器切换到用户模式,一般在系统初始化的最后阶段才切换到用户模式(用户模式没有权限通过修改CPSR来进行模式切换)。
嵌入式系统的迅猛发展,使启动代码的编写成为嵌入式系统开发人员应该具备的能力。本文有助于正在从事嵌入式ARM开发的读者理解启动代码的内涵与编写出适合自己的启动代码。
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有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57