/** Exception vectors.*/.align	11 //EL1的异常向量表保存在VBAR_EL1寄存器中（Vector Base Address Register (EL1)），该寄存器的低11bit是reserve的，11～63表示了Vector Base Address，因此这里的异常向量表是2K对齐的。/*el1代表内核态，el0代表用户态*/ENTRY(vectors)ventry	el1_sync_invalid		// Synchronous EL1t ventry	el1_irq_invalid			// IRQ EL1tventry	el1_fiq_invalid			// FIQ EL1t/*内核态System Error ，使用SP_EL0(用户态栈)*/ventry	el1_error_invalid		// Error EL1tventry	el1_sync			// Synchronous EL1hventry	el1_irq				// IRQ EL1hventry	el1_fiq_invalid			// FIQ EL1h/*内核态System Error ，使用SP_EL1(内核态栈)*/ventry	el1_error_invalid		// Error EL1hventry	el0_sync			// Synchronous 64-bit EL0ventry	el0_irq				// IRQ 64-bit EL0ventry	el0_fiq_invalid			// FIQ 64-bit EL0/*用户态System Error ，使用SP_EL1(内核态栈)*/ventry	el0_error_invalid		// Error 64-bit EL0#ifdef CONFIG_COMPATventry	el0_sync_compat			// Synchronous 32-bit EL0ventry	el0_irq_compat			// IRQ 32-bit EL0ventry	el0_fiq_invalid_compat		// FIQ 32-bit EL0ventry	el0_error_invalid_compat	// Error 32-bit EL0#elseventry	el0_sync_invalid		// Synchronous 32-bit EL0ventry	el0_irq_invalid			// IRQ 32-bit EL0ventry	el0_fiq_invalid			// FIQ 32-bit EL0ventry	el0_error_invalid		// Error 32-bit EL0#endifEND(vectors)

/** Invalid mode handlers*//*Invalid类异常都在这里处理，统一调用bad_mode函数*/
.macro	inv_entry, el, reason, regsize = 64
kernel_entry el, \regsize
/*传入bad_mode的三个参数*/
mov	x0, sp
/*reason由上一级传入*/
mov	x1, #\reason
/*esr_el1是EL1(内核态)级的ESR(异常状态寄存器)，用于记录异常的详细信息，具体内容解析需要参考硬件手册*/
mrs	x2, esr_el1
/*调用bad_mode函数*/
b	bad_mode
.endm

/** bad_mode handles the impossible case in the exception vector.*/
asmlinkage void bad_mode(struct pt_regs *regs, int reason, unsigned int esr)
{siginfo_t info;/*获取异常时的PC指针*/void __user *pc = (void __user *)instruction_pointer(regs);console_verbose();/*打印异常信息，messages中可以看到。*/pr_crit("Bad mode in %s handler detected, code 0x%08x -- %s\n",handler[reason], esr, esr_get_class_string(esr));/*打印寄存器内容*/__show_regs(regs);/*如果发生在用户态，需要向其发送信号，这种情况下，发送SIGILL信号，所以就不会有core文件产生了*/info.si_signo = SIGILL;info.si_errno = 0;info.si_code  = ILL_ILLOPC;info.si_addr  = pc;/*给用户态进程发生信号，或者die然后panic*/arm64_notify_die("Oops - bad mode", regs, &info, 0);
}

void arm64_notify_die(const char *str, struct pt_regs *regs,struct siginfo *info, int err)
{/*如果发生异常的上下文处于用户态，则给相应的用户态进程发送信号*/if (user_mode(regs)) {current->thread.fault_address = 0;current->thread.fault_code = err;force_sig_info(info->si_signo, info, current);} else {/*如果是内核态，则直接die，最终会panic*/die(str, regs, err);}
}

el0_sync
el1_sync

	.align	6
el1_irq:/*保存中断上下文*/kernel_entry 1enable_dbg
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl	trace_hardirqs_off
#endif/*调用中断处理默认函数*/irq_handler/*如果支持抢占，处理稍复杂*/
#ifdef CONFIG_PREEMPTget_thread_info tskldr	w24, [tsk, #TI_PREEMPT]		// get preempt countcbnz	w24, 1f				// preempt count != 0ldr	x0, [tsk, #TI_FLAGS]		// get flagstbz	x0, #TIF_NEED_RESCHED, 1f	// needs rescheduling?bl	el1_preempt
1:
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl	trace_hardirqs_on
#endif/*恢复上下文*/kernel_exit 1
ENDPROC(el1_irq)

	.align	6
el0_irq:kernel_entry 0
el0_irq_naked:enable_dbg
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl	trace_hardirqs_off
#endif/*退出用户上下文*/ct_user_exitirq_handler#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl	trace_hardirqs_on
#endif/*返回用户态*/b	ret_to_user
ENDPROC(el0_irq)