ARM9学习笔记一:SAM9G45的启动过程
学些这么多天的bootstarp,做下总结吧,没什么新的东西,都是自己通过网站搜索、看手册文档和实际动手后,
学习到的一些基础知识,菜鸟也是一步一步学习出来。以前从来没有接触过ARM9这么高端的芯片,有个项目要
裸跑,就当做个ARM学习笔记系列吧,希望能够帮助一些还没有接触过的后来人。
一、上电启动过程
1.1首先看数据手册:
系统总是从地址0x00开始启动,有2 个参数可以修改启动的地址。
REMAP 允许用户把内部SRAM 映射到0x0 地址,以降低开发的难度,这是一旦系统
启动时,通过软件设置的。
BMS 允许用户把ROM 或者外部存储器映射到0x0,这是系统复位时通过硬件进行设
置的。
注意:所有的存储块都可以直接使用它们自己的基地址,而不关心其他的参数。
说明下:
1)、在上电驱动时候,启动方式有BMS决定;
2)、上电启动后,可以通过软件配置寄存,从SRAM启动;为什么呢?这个是为了引导程序做的。
继续看书册:
如果BMS 为0,则从外部总线接口与片选0 连在一起的存储器进行启动。
利用片上RC 进行启动
使用静态存储控制器的默认配置启动:字节模式,16-位数据总线,通过芯片选择的读
/写控制,允许从16-位不变的内存中启动。
为了达到优化的目的,并不需要做其他事情。如果想提高启动的速度,用户的程序需要执行
一套完整的配置:
如果需要精确的时钟,32768Hz 的晶振需要启用
进行PMC(主振荡器启用还是被旁路)配置
配置和启用PLL
重新为EBI CS0 连接的芯片配置SMC 的设置,周期,保持时间,模式,时序寄存器,
以适应新的时钟
把系统时钟切换到一个新的值
也就是说当BMS为0的时候,程序从与片选0相连接的NOR Flash(可以在片内运行程序)启动。
这个启动过程仍然需要bootstarp,只不过是运行在NOR FLASH上。
注:
1)就是前面那篇博客说的那样,这里对于NOR FLASH型号没有提及,可能驱动是统一的。
继续看手册:
如果BMS 为1,则会通过内置的ROM 来进行启动,以下的程序将会执行。
启动程序是放在内置的ROM 里,也叫做“Rom code”或者“First level bootloader”。
当上电时,如果BMS 检测到为1,芯片将会从内置的ROM 启动,里面的程序会被执行。
启动程序包含了几个步骤。第一,进行设备的初始化,然后尝试从外部的存储器(NVM)
进行启动。最后,如果在NVM 找不到有效的程序,则会执行一段叫做SAM-BAR Monitor
的监控程序。
如果是空白的板子:
可以通过SAM-BA v2.16这个软件下载程序。
如果已经烧写了bootstarp,那么ROM就会找到这个boot,并且拷贝到SRAM,并且自动从SRAM首地址开始执行。
(应为NAND,SD,CF,DATA FLASH不能执行程序)。
首先来看看查找过程:
这个图是手册给的顺序,那么怎么知道是否找到了有效了boot程序呢?
继续看手册:
1、NVM 启动程序读取和分析前28 个字节代码作为首7 个ARM 异常向量。对于第6 个向量
的字节必须含有ARM 的跳转指令或者加载相对地址到PC 的指令。
2、NVM 启动程序在FTA12/16/32 格式下的NVM Flash 的根目录下查找boot.bin 文件。
我们来看第一种情况,怎么把向量放到程序前面,怎么指定长度?
把中断放到程序前面,需要在分散加载文件里面指定:
上图是启动文件和分散加载文件截图,通过first,我们把中断向量定义到了程序开始。前面7条指令包含跳转或者加载指令,我们解决了。
剩下一个问题,怎么指定文件长度?
开始我把第六个中断向量改为0,程序还是能运行。请教别人,才知道,这个大小是有第三方插件(SAM-BA v2.16)在下载程序时候,自己根据bin文件
修改的,不需要程序员自己修改。
bootstarp文件问题基本解决,这里再说多说几句,加载地址貌似是无用的,但是运行地址必须设置为SRAM地址。并且大小不能超过60K,应为bootrom
的栈占据了4K大小。
好了,到此为止,bootrom能够找到bootstarp,并且拷贝到SRAM里面。
我们再来看看官方给的bootstarp历程,其实程序很简单,注释很清楚,主要是关注一些参数。
主要是看board.h和boot.h,main.h
board.h
/// Frequency of the board main oscillator.
#define BOARD_MAINOSC 12000000
/// Master clock frequency (when using board_lowlevel.c).
// ((12MHz / DIVA / PLLADIV2 / MDIV) * (MULA+1)
#define BOARD_MCK ((unsigned long)((BOARD_MAINOSC / 3 / 2 / 3) * 200 )) // 133MHz
/// Board DDRAM size
#define BOARD_DDRAM_SIZE (64*1024*1024) // 128 MB
/// List of all SDRAM pins definitions.
#define PINS_DDRAM {0xFFFF0000, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
/// DDRAM bus width.
#define BOARD_DDRAM_BUSWIDTH 16
/// SDRAM bus width.
#define BOARD_SDRAM_BUSWIDTH 32
/// Nandflash controller peripheral pins definition.
#define PINS_NANDFLASH BOARD_NF_CE_PIN, BOARD_NF_RB_PIN
/// Nandflash chip enable pin definition.
#define BOARD_NF_CE_PIN {1 << 14, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
/// Nandflash ready/busy pin definition.
#define BOARD_NF_RB_PIN {1 << 8, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
/// Address for transferring command bytes to the nandflash.
#define BOARD_NF_COMMAND_ADDR 0x40400000
/// Address for transferring address bytes to the nandflash.
#define BOARD_NF_ADDRESS_ADDR 0x40200000
/// Address for transferring data bytes to the nandflash.
#define BOARD_NF_DATA_ADDR 0x40000000
/// Address for transferring command bytes to the norflash.
#define BOARD_NORFLASH_ADDR 0x10000000
/// Default NOR bus size after power up reset
#define BOARD_NORFLASH_DFT_BUS_SIZE 16
以及一些PIN引脚的定义
main.h主要关注这个结构体:
typedef struct _Tdesc {
unsigned int offset; /// Memory offset for non FAT formated memory
const char *fileName; /// File Name for FAT formated memory (SDCard)
unsigned int dest; /// Destination address
unsigned int size; /// Module size in bytes
const char *strDescr; /// Module description (optional, can be null pointer)
} Tdesc;
#define TDESC_LISTSIZE(list) (sizeof(list)/ sizeof(Tdesc))
boot.h
#if defined(ORIGIN_sdcard)
// memory source address is not used for SDcard boot (only STR_FILE)
#define FROM_ADDR 0
#else
// file name is not used for non formated memory boot (only FROM_ADDR)
#define FILE_NAME ""
#endif
const Tdesc tabDesc[] = {
{FROM_ADDR, FILE_NAME, DEST_ADDR, BIN_SIZE, STR_DESCR}
};
这些选择宏在MDK的定义的宏里面:
at91sam9m10 定义板子型号,和linux引导有关
ORIGIN_nandflash 定义引导闪存类型
DESTINATION_ddram 定义外置RAM类型
FROM_ADDR=0x20000 定义用户程序的加载地址
DEST_ADDR=0x70000000 定义运行地址
BIN_SIZE=0x30000 用户程序大小
TRACE_LEVEL=4 这个是一些调试信息的打印级别
NOFPUT 这个是输出定义,具体看代码吧
至此可以编译下载,并且引导程序了,可能是U-BOOT,也可能是用户程序。
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2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57