以STM32中寄存器的移位为例：

//打开GPIOB端口的时钟
*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<(3));//控制ODR寄存器
*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);

这里出现的|= 和 &= ~，是C语言编程中比较常见的两种语法，常用于移位，请大家务必掌握。

1. 或与非的缩写

以下两行代码的含义相同：

//a或上b
a|=b;
a=a|b;

以下这两行代码的含义也相同：

//a与上b
a&=b;
a=a&b;

可以推知，以下这两行代码的含义也相同：

//~为取非,a与上非b
a&= ~b;
a=a&(~b);

2. 数字移位的缩写

1<<(3)的含义实际上是将00000001（前面多少个零不重要，视情况而定）左移三位，也就是00001000。
1<<0的含义也就是0001左移0位，即保持不动。也就是00000001。
总结可知，x<<y实际上就是将x左移y位。这种数字移位的写法方面寄存器的操作，在单片机当中有大量使用。

3. 总结

那么可以尝试解读前面的代码

*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<(3));//步骤分解如下
*(unsigned int *)0x40021018 = 00000000|000001000;//GPIO时钟寄存器省缺值为0
*(unsigned int *)0x40021018 = 000001000;

*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);//步骤分解如下
*(unsigned int *)0x40010C0C = 11111111&(~(00000001));//ODR寄存器省缺值为0xFF
*(unsigned int *)0x40010C0C = 11111111&(11111110);
*(unsigned int *)0x40010C0C = 11111110;

可以得出如下结论：
如果需要置位或者清零，而不影响其他位置，可以直接使用。
置位：|=
清零：&= ~

4.练习

尝试解读以下代码，对应注释是否能理解。

*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(0x0f<<0);//清零前四位
*(unsigned int *)0x40010C0C |= (1<<4);//置1第四位