一.为什么采用16进制数形式？

首先，需要解释一下串口发送的数据都是unsigned char类型的，说成字符和16进制形式，只是我们采用何种方式展示这些数据。字符形式就是把16进制数通过ASCII表一个一个转成字符的。

一开始接触到的串口程序，就是字符形式的，尤其是STM32中被重构的printf()函数，我就先入为主地选择了字符形式。这样比较人性化，因为啥数据都是平时看到的字符，很直观，但是大大降低了通信效率！比如要发送一个数85，字符形式需要发送’8’+‘5’，而16进制只需要发送0x55。还有一点是负数，字符形式多加了一个’-'号，16进制直接发送有符号数就行了。如果要传输大量的数据，应该采用16进制形式。

我在调试STM32与PC(采用Python3编写)串口通信过程中，二者之间需要发送各种类型的数据，uint_8、int16_t、float等等，要将所有类型的数据转换成uint_8类型发送，同时上位机要能转换回来。总之就是拆开发送，接收重组。

二.下位机

1. uint_8 型
   发送：直接利用USART_SendData函数，通常配合检测发送结束位使用，如下：

void usart1_send_data(uint8_t num){USART_SendData(USART1, num);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

接收：很简单，直接赋值即可。

2. int16_t型
   发送：int16_t型涉及到补码，但是可以留到上位机解决，只要分别发送高低8位数就可以。

void send_int16_t(int16_t num){uint8_t high_8, low_8;low_8 = num & 0x00FF;high_8 = (num>>8) & 0x00FF;usart1_send_data(high_8);usart1_send_data(low_8);
}

接收：定义一个int16_t类型的数，将接收到高低八位分别移位即可，贴的代码中的LOW和HIGH变量只是一个例子，参考这个代码改就行。

int16_t temp = 0;
temp |= (int16_t)LOW[4]&0x00FF;
temp |= ((int16_t)HIGH<<8)&0xFF00;

3. float型
   发送：虽然float型比较复杂，但是由于我用到的数都比较小，而且精度不高，所以可以把float分整数、小数发送出去。如果需要发送大数，可以把下面代码中的interger和decimal改成16位类型。

void send_float(float num){uint8_t integer, decimal;  // 限制在uint8_t型integer = (uint8_t)num;decimal = (uint8_t)(( num-(uint8_t)num )*100); // 取两位小数usart1_send_data(integer);usart1_send_data(decimal);
}

接收：定义一个float型数，将小数部分*100加上整数部分即可，如下：

float num_f;
num_f = interger + decimal/100.0f;

三.上位机(Python)

1. uint8_t型
   发送：比如要发送16进制的23(10进制35)，直接通过pyserial的write函数，发送b"\x23"或者bytes([35])。

ser.write(b"\x23")  // ser.write(bytes([35]))

接收：调用pyserial的read读取的bytes型，直接取数即可，例如：

response = ser.read(1)
num = response[0]

2. int16_t型
   发送：由于要考虑补码问题，但是可以通过ctypes的c_short(16位有符号整型)解决，不需要自己从补码解到原码，如下:

_num = c_short(num)
high_8 = (_num.value & 0xff00)>>8
low_8 = _num.value & 0x00ff
ser.write(bytes([high_8, low_8]))

接收：

num = c_short(0)
num.value |= high_8 << 8
num.value |= low_8

3. float型
   发送：和下位机一样，分开发送整数和小数即可，如下：

my_byte = bytes([int(num_f), int(100 * (num_f - int(num_f)))])
ser_write(my_byte)

接收：同下位机，如下：

num_f = round(interger + decimal[2]/100, 1)