Cocos2d-x 寻路算法之二 离目的地的距离优先
1.介绍:
Figure 1
接上一篇《Cocos2d-x 寻路算法之一 距离优先》,看这个图,我们发现这个寻路算法有点傻,明明终点在右侧却每个方向都找。难道没有其他办法了吗?从现实生活中我们知道东西如果在东边,当然是往东边搜索才是最好的办法。
2.开始动手
Figure 2
计算机中如何表示离目标近呢? 用图来解释就是这样的,目标在右上角,我们往右走,从X轴的角度来说离目标又近了一步,同理往上走是在Y轴上里目标近一步。最好的一步应该是图中-2的点,X轴和Y轴同时离目标近了一步。简单地转换成代码就是下面的这样:
bool comparebyWhichNearerGoalSimpleWay(Cell *c1, Cell *c2){int distanceOfC1AndGoal = abs(g_goalX - c1->getX()) + abs(g_goalY - c1->getY());int distanceOfC2AndGoal = abs(g_goalX - c2->getX()) + abs(g_goalY - c2->getY());if(distanceOfC1AndGoal <= distanceOfC2AndGoal){return false;}else{return true;}
}
扔到heap的比较条件中我们轻易地就实现了按照离目标距离优先的寻路算法,startPathFinding整个方法都不要改,只需要传进去上面提到的比较方法就行了。
typedef bool (*compareTwoCells)(Cell *c1, Cell *c2); void HelloWorld::startPathFinding(compareTwoCells compareMethod, int startX,int startY,int goalX,int goalY){ Cell *startCell = _m_Map.Get(startX, startY); vector<Cell*> vecCells; vecCells.push_back(startCell); make_heap(vecCells.begin(),vecCells.end(),compareMethod); startCell->setMarked(true); Cell *nowProcessCell; while(vecCells.size() != 0){ pop_heap(vecCells.begin(),vecCells.end(),compareMethod); nowProcessCell = vecCells.back(); vecCells.pop_back(); if(nowProcessCell->getX() == _goalX && nowProcessCell->getY() == _goalY){//the goal is reach return; } for(int i = 0; i < 8; ++i){ //check eight direction int indexX = nowProcessCell->getX() + DIRECTION[i][0]; int indexY = nowProcessCell->getY() + DIRECTION[i][1]; if(indexX >= 0 && indexX < xLineCount && indexY >= 0 && indexY < yLineCount && _m_Map.Get(indexX,indexY)->getPassable() == true){//check is a OK cell or not Cell *cell = _m_Map.Get(indexX,indexY); float beforeDistance = DISTANCE[i] * cell->getWeight() + _m_Map.Get(nowProcessCell->getX(), nowProcessCell->getY())->getDistance();//calculate the distance if(cell->getMarked() == false){ cell->setMarked(true); cell->setLastX(nowProcessCell->getX()); cell->setLastY(nowProcessCell->getY()); cell->setDistance(beforeDistance); vecCells.push_back(cell);//only push the unmarked cell into the vector push_heap(vecCells.begin(),vecCells.end(),compareMethod); }else{// if find a lower distance, update it if(beforeDistance < cell->getDistance()){ cell->setDistance(beforeDistance); cell->setLastX(nowProcessCell->getX()); cell->setLastY(nowProcessCell->getY()); make_heap(vecCells.begin(),vecCells.end(),compareMethod);//distance change,so make heap again } } } } } } startPathFinding(comparebyWhichNearerGoalSimpleWay,_playerX,_playerY,_goalX,_goalY);//demo
3.离目的地的距离优先效果图:
Figure 3
我们惊奇地发现似乎我们成功了,就用了9步就找到了目的地!
4.算法改进
从图2中我们用的是X轴和Y轴上的相对距离,并不是真正的物理距离,意识到这个问题我们马上修改了比较函数。物理距离当然容易算了,公式如下:
换成C++函数就是下面的样子:
float distanceBetweenTwoCells(float c1X,float c1Y, float c2X, float c2Y){return sqrt(pow(c2X - c1X,2) + pow(c2Y - c1Y,2));
}bool comparebyWhichNearerGoalPhysicWay(Cell *c1, Cell *c2){float distanceOfC1AndGoal = distanceBetweenTwoCells((float)c1->getX(),(float)c1->getY(),(float)g_goalX,(float) g_goalY);float distanceOfC2AndGoal = distanceBetweenTwoCells((float)c2->getX(),(float)c2->getY(),(float)g_goalX,(float) g_goalY);if(distanceOfC1AndGoal <= distanceOfC2AndGoal){return false;}else{return true;}
}
演示了下发现没有什么变化。但我们知道我们变的更好了。
5.该算法存在的问题
1.很容易想到的一个问题是,它没有考虑权重!如果目标在右侧,而右侧是一条非常难走的路,那么这个算法将毫无顾虑地走过去,丝毫不考虑就在不远处有条非常轻松的路。下面这个图就可以说明这个问题。
2.还有个问题,即使没有权重Cell的存在,只有可通过和不可通过Cell的存在,这个算法也有问题,我们可以人为地制造一个陷进,虽然目标在起点的下方,但是上面有条更近的路,这个算法应该会愚蠢地在往下找吧,这个就跟人一样,有时候目光短浅。下图是演示结果。
对比之前的算法发现其实上面的这条路更好的,虽然它查询了大量的Cell才发现这点(人家很努力的好不好)。
看看还有什么更好的办法没有?期待下篇的寻路算法吧。
6.项目下载
(请用7z解压,开发工具vs2010)
http://www.waitingfy.com/?attachment_id=828
A*算法应用可以看下这篇文章《贪吃蛇 AI 的实现 snake AI》
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有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57