STM32H7的Cache和MPU
一、Cache
1、介绍
Cache又分数据缓存D-Cache和指令缓冲I-Cache,STM32H7的数据缓存和指令缓存大小都是16KB。STM32H7主频是400MHz,除了TCM和Cache以400MHz工作,其它AXI SRAM,SRAM1,SRAM2等都是以200MHz工作。数据缓存D-Cache就是解决CPU加速访问SRAM。
如果每次CPU要读写SRAM区的数据,都能够在Cache里面进行,自然是最好的,实现了200MHz到400MHz的飞跃,实际是做不到的,因为数据Cache只有16KB大小,总有用完的时候。
2、操作,分为读操作和写操作
读操作: 如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好,这就叫读命中(Cache hit),如果Cache里面没有怎么办,这就是所谓的读Cache Miss。
写操作: 如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域(专业词汇叫Cache Line,以32字节为单位),这就叫写命中(Cache hit),如果Cache里面没有开辟对应的区域怎么办,这就是所谓的写Cache Miss。
3、H7支持的Cache策略,共4种
<回写:如果Cache中有,写数据只写到Cache,不写到RAM。>
<透写:如果Cache中有,写数据也要同时写到Cache和RAM。>
<write allocate:写数据时,如果Cache中没有,那么就要在Cache中开辟一个空间,把数据写入Cache,同时把RAM中的相邻数据加载进来填充Cache。>
<no write allocate:写数据时,如果Cache中没有,那么把数据直接写入RAM。>
<read allocate:读数据时,如果Cache中没有,那么就要在Cache中开辟一个空间,把数据从RAM中加载进来,后续的读操作,就可以直接从Cache中读取了。>
<no read allocate:读数据时,如果Cache中没有,那么直接从RAM中读。>
4、风险
从上面的图就看出来使用Cache的风险,因为DMA是直接与SRAM交换数据的,而CPU与SRAM之间隔了一个Cache,如果DMA更新了某个数据到SRAM,CPU要去访问,而恰好Cache中有,那么CPU就不会去SRAM中拿,就会拿到Cache中已经过时的数据。因此使用了DMA的内存区要配置为无Cache或者拿数据前清一次Cache。
5、相关函数
SCB_EnableICache(void) :用于使能指令Cache,系统上电后优先初始化即可。
SCB_DisableICache(void) :用于禁止指令Cache。
SCB_InvalidateICache(void) :用于将指令Cache无效化,无效化的意思是将Cache Line标记为无效,等同于删除操作。这样Cache空间就都腾出来了,可以加载新的指令。
SCB_EnableDCache(void) :用于使能数据Cache,系统上电后优先初始化即可。
SCB_DisableDCache(void) :用于禁止数据Cache。
SCB_InvalidateDCache(void) :用于将数据Cache无效化,无效化的意思是将Cache Line标记为无效,等同于删除操作。这样Cache空间就都腾出来了,可以加载新的数据。
SCB_CleanDCache(void):用于将数据Cache清除,清除的意思是将Cache Line中标记为dirty的数据写入到相应的存储区。
SCB_CleanInvalidateDCache(void) :此函数是前面两个函数SCB_InvalidateDCache和SCB_CleanDCache的二合一。将Cache Line中标记为dirty的数据写入到相应的存储区后,再将Cache Line标记为无效,表示删除。这样Cache空间就都腾出来了,可以加载新的数据。
SCB_InvalidateDCache_by_Addr(uint32_t *addr,int32_t dsize):可以指定地址和存储区大小,地址要32字节对齐,大小要是32字节的整数倍。用于将数据Cache无效化,无效化的意思是将Cache Line标记为无效,等同于删除操作。这样Cache空间就都腾出来了,可以加载新的数据。
SCB_CleanDCache_by_Addr(uint32_t *addr,int32_t dsize):可以指定地址和存储区大小,地址要32字节对齐,大小要是32字节的整数倍。用于将数据Cache清除,清除的意思是将Cache Line中标记为dirty的数据写入到相应的存储区。
SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr(uint32_t *addr,int32_t dsize):可以指定地址和存储区大小,地址要32字节对齐,大小要是32字节的整数倍。将Cache Line中标记为dirty的数据写入到相应的存储区后,再将Cache Line标记为无效,表示删除。这样Cache空间就都腾出来了,可以加载新的数据。
二、MPU
1、作用
防止不受信任的应用程序访问受保护的内存区域; 防止用户应用程序破坏操作系统使用的数据;通过阻止任务访问其它任务的数据区;允许将内存区域定义为只读,以便保护重要数据;检测意外的内存访问。 简单的说就是内存保护、外设保护和代码访问保护。
2、MPU可以配置的三种内存类型
1)、Normal memory
CPU以最高效的方式加载和存储字节、半字和字,对于这种内存区,CPU的加载或存储不一定要按照程序列出的顺序执行。
2)、Device memory
对于这种类型的内存区,加载和存储要严格按照次序进行,这样是为了确保寄存器按照正确顺序设置。
3)、Strongly ordered memory
程序完全按照代码顺序执行,CPU需要等待当前的加载/存储指令执行完毕后才执行下一条指令。这样会导致性能下降。
3、MPU的使用
MPU可以配置保护16个内存区域(这16个内存域是独立配置的),每个区域最小要求256字节,每个区域还可以配置为8个子区域。由于子区域一般都相同大小,这样每个子区域的大小就是32字节,正好跟Cache的Cache Line大小一样。
使用时把一段连续的内存区配置为一个MPU保护区域,然后再配置这个MPU保护区域的特性。比如128KB的DTCM、64KB的SRAM4、32MB的SDRAM。MPU保护区域的特性使用MPU_RASR寄存器来配置,描述如下:
1)、XN:用于控制这个MPU保护区域能否执行程序代码。
2)、AP:用于控制这个MPU保护区域的特权级和非特权级的读写访问权限。
3)、TEX、C、B、S:H7支持4种Cache策略,这几位就是用来控制这个MPU保护区域使用哪一种。
S位用于解决多总线或者多核访问的共享问题,一般不要开启。
4)、SRD:这个位用于控制内存区的子区域 ,使用的是bit[15:8],共计8个bit,一个bit控制一个子区域, 0表示使能此子区域, 1表示禁止。一般情况下,取值0x00,表示8个子区域都使能。
5)、SIZE:配置这个MPU保护区域的大小。
三、HAL配置例程
//设置某个区域的MPU保护
//baseaddr:MPU保护区域的基址(首地址)
//size:MPU保护区域的大小(必须是32的倍数,单位为字节),可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Size
//rnum:MPU保护区编号,范围:0~7,最大支持8个保护区域,可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Number
//ap:访问权限,访问关系如下:可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Permission_Attributes
//0,无访问(特权&用户都不可访问)
//1,仅支持特权读写访问
//2,禁止用户写访问(特权可读写访问)
//3,全访问(特权&用户都可访问)
//4,无法预测(禁止设置为4!!!)
//5,仅支持特权读访问
//6,只读(特权&用户都不可以写)
//详见:STM32F7 Series Cortex-M7 processor programming manual.pdf,4.6节,Table 89.
//sen:是否允许共用;0,不允许;1,允许
//cen:是否允许catch;0,不允许;1,允许
//返回值;0,成功.
// 其他,错误.
u8 MPU_Set_Protection(u32 baseaddr,u32 size,u32 rnum,u32 ap,u8 sen,u8 cen,u8 ben,u8 Tex)
{MPU_Region_InitTypeDef MPU_Initure;HAL_MPU_Disable(); //配置MPU之前先关闭MPU,配置完成以后在使能MPUMPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum; //设置保护区域MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr; //设置基址MPU_Initure.Size=size; //设置保护区域大小MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00; //禁止子区域MPU_Initure.TypeExtField=Tex; //设置类型扩展域MPU_Initure.AccessPermission=(u8)ap; //设置访问权限,MPU_Initure.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; //允许指令访问(允许读取指令)MPU_Initure.IsShareable=sen; //是否允许共用MPU_Initure.IsCacheable=cen; //是否允许cacheMPU_Initure.IsBufferable=ben; //是否允许缓冲HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_Initure); //配置MPUHAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); //开启MPUreturn 0;
}//设置需要保护的存储块
//必须对部分存储区域进行MPU保护,否则可能导致程序运行异常
//比如MCU屏不显示,摄像头采集数据出错等等问题...
void MPU_Memory_Protection(void) //特意把SRAM4设置为不允许cache,使用DMA的变量可以放在这里。但要注意相应DMA能否访问SRAM4
{MPU_Set_Protection(0x20000000,MPU_REGION_SIZE_128KB,MPU_REGION_NUMBER1,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1,MPU_TEX_LEVEL0); //保护整个DTCM,共128K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲MPU_Set_Protection(0x24000000,MPU_REGION_SIZE_512KB,MPU_REGION_NUMBER2,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1,MPU_TEX_LEVEL0); //保护整个内部SRAM,包括SRAM1,SRAM2和DTCM,共512K字节MPU_Set_Protection(0x30000000,MPU_REGION_SIZE_512KB,MPU_REGION_NUMBER3,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1,MPU_TEX_LEVEL0); //保护整个SRAM1~SRAM3,共288K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲MPU_Set_Protection(0x38000000,MPU_REGION_SIZE_64KB ,MPU_REGION_NUMBER4,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,0,1,MPU_TEX_LEVEL0); //保护整个SRAM4,共64K字节,禁止共用,不允许cache,允许缓冲MPU_Set_Protection(0x60000000,MPU_REGION_SIZE_64MB ,MPU_REGION_NUMBER5,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,0,0,MPU_TEX_LEVEL0); //保护MCU LCD屏所在的FMC区域,,共64M字节,禁止共用,禁止cache,禁止缓冲MPU_Set_Protection(0xC0000000,MPU_REGION_SIZE_64MB ,MPU_REGION_NUMBER6,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1,MPU_TEX_LEVEL0); //保护SDRAM区域,共32M字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲
}
四、其他
值得一提的是,LTDC也是直接从RAM拿数据的,如果你使用了GUI(比如EMWIN),你的显示数据可能会暂存在Cache,而LTDC直接从RAM拿数据,就可能造成画面撕裂、重影、斑点之类的问题。解决方法是,把显存设置成透写。
从下面的图可以看到,Cache是在M7那个框里面的。而框外面的外设都可以直接与RAM交换数据,因此使用外设操作数据时都要考虑一下Cache的影响,不然异常可能难以预料。
参考及复制:
安富莱_STM32-V7开发板_用户手册 http://www.armbbs.cn/forum.php
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2024/3/29 18:06:36 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/3/29 18:06:22 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/3/28 18:26:34 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/3/29 18:06:01 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/3/28 20:09:10 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57