《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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前两节老师讲了一句话，我忘记写上来了，今天补上。

SOC基本上都是通过类似GPIO，内存控制器等对外设进行读写控制。

也有特殊的，像看门狗，就没有外设与之对应。

好了接下来开始我们今天的主题icache

那么，什么是icache呢

它是一种内存，虽然目前接触了好几种内存，寄存器，DDR等，它们在物理上的工作原理虽然不同，但是访问属性却很像。

在速度上

CPU > 寄存器 > Cache > DDR

在容量上

CPU < 寄存器 < Cache < DDR

整个系统中，CPU的供应链由：寄存器+cache+DDR+硬盘/flash 四阶组成。

210内部有32KB的icache和32KB的dcache（见CPU Core中 32KB/32KB I/D cache 800MHz/1GHz）

icache用来缓存指令，

dcache用来缓存数据，目前裸机部分用不到，操作系统MMU才用得到。

CPU设计有一个基本原理：旧代码执行的时候，下一句执行当前一句代码旁边的代码的可能性要大很多。

若不是的话，就需要清理旧缓存，重新装载新的缓存。

在这里，目前icache的一切都是自动的，不需要我们去做什么。

我们只需要打开或者关闭icache。

IROM中的BL0已经打开了icache。（第二步：Initialize the instruction cache）

那我们具体该如何进行设置呢?有没有想到之前讲汇编指令提到的协处理器~

这里我们就是通过CP15协处理器来控制icache。

汇编代码读写CP15以开关icache

	mrc p15,0,r0,c1,c0,0			// 读出cp15的c1到r0中bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icacheorr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;

通过开关icache，可以看到上节LED实验中，灯闪烁的速度会变化。