例说STM32F7高速缓存——Cache一致性问题(一)
例说STM32F7高速缓存——Cache一致性问题(二)
例说STM32F7高速缓存——Cache一致性问题(三)


2. STM32F7 新特性——高速缓存

2.1 STM32F7 的存储系统

  STM32F7 系列微控制器作为高性能微控制器,为我们带来了很多让人眼前一亮的新特性,其中之一就是独立的指令和数据高速缓冲存储器,也就是所谓的 L1-cache,包括 I-Cache 和 D-Cache。Cache 的大小根据不同型号有所差别,有 4Kbytes、8Kbytes 和 16Kbytes 几种容量。
实际上,这个 Cache 是放在 Cortex 内核里面的,半导体厂商(比如 ST)购买 IP 核的时候可以选择要多大的 cache,之后这款 MCU 的 cache 就已经固定了。这有点像我们去 4S 店买车,根据自身的需求和资金情况选择不同的配置。显然,cache 的容量越大,价格也就越高。本文所使用的 STM32F769I-DISCO 包含 16Kbytes 的 I-Cache 和 D-Cache。

这里写图片描述

  上图是 STM32F7 系列微控制器的系统架构框图,我们可以看到在 Cortex-M7 内核里面有一个 I-Cache 和一个 D-Cache,它们是实实在在的高速存储器。而 DTCM 和 ITCM 则是两个接口,对应 Data TCM 和 Instruction TCM,它们有利于数据和指令的快速读取,可实现内嵌 Flash 的零时延数据读取。但是要注意 TCM 接口是不经过缓存的!
上图的 F7 框图,包含 1 MB Flash 和 320 KB SRAM,其中的 320 KB 的 SRAM 是分离的,它包括 64 KB 的 DTCM RAM、240 KB SRAM1 以及 16 KB SRAM2,而 16 KB 的 ITCM RAM 和 4 KB 的备份 RAM 并不包含在内。
这几个 SRAM 的关系,我们来看下面这个图就比较明白了。

这里写图片描述

  可以看到,DTCM RAM、SRAM1 和 SRAM2 在地址映射上是连续的,比如从 0x20000000 到 0x2007FFFF。
我们还可以看到内嵌的 Flash 有两种接口,分别是 AXIM 和 ITCM 接口,对应于地址 0x08000000 和 0x00200000。那怎么通过不同的接口操作 Flash 呢?——只要操作对应的地址即可。

2.2 Cache 的组织

  在《例说STM32F7高速缓存——Cache一致性问题(一)》中我们说过,绝大多数控制器的 Cache 都是采用组关联(set-associative)的映射方式,STM32F7 当然也不例外。那么,F7 的 Cache 是如何组织的呢?
通过文档 AN4839,我们可以了解到:

// 第5页
A cache is normally implemented using sets of lines where a line is just a short segment of memory. The number of lines in a set is called x-way associative. This property is set in the hardware design.

// 第6页
The L1-caches on all Cortex®-M7s are divided into lines of 32 bytes. Each line is tagged with an address. The data cache is 4-way set associative (four lines per set) and the instruction cache is 2-way set associative. This is a hardware compromise to keep from having to tag each line with an address.

  也就是说,D-Cache 和 I-Cache 的块大小(cache line)为 32 bytes,采用组关联映射方式。对于 D-Cache,每组(set)包含 4 个缓冲行(line);对于 I-Cache,每组(set)包含 2 个缓冲行(line)。
以 16 KBytes 的 D-Cache 来计算,一共 512 个缓冲行(lines),128 个组(sets),每组包含 4 个 line,每个 line 包含 8 个字,也就是 32 个字节。

2.3 存储器默认映射和属性

  STM32F7 系列微控制器的存储器的默认映射和属性如下图所示。

这里写图片描述

  “默认”的意思就是如果没有启动 MPU,并且没有对某些特殊寄存器进行配置,那么存储器的映射地址及其属性就如上图所示。
其中,WT 表示 Write-through(透写),WB 表示 Write-back(回写),WA 表示 Write-allocate(写分配),没有明确标注 WA 的就是 RA(读分配)。XN 的意思是 Execute-Never, 其含义为如果相应的地址空间是 XN,是绝不允许执行代码的。
存储器类型为 Normal 的才能使用 cache,并且 TCM 接口是 not cacheable 的。
当然,这只是默认值,部分存储器地址映射和属性是可以通过 MPU 来配置的。
选取几个有特点的区域稍微讲解一下吧:
0x00000000~0x1FFFFFFF:flash 空间, 属性为 normal, cache 的属性为 Write-through, 即更新 cache 的同时,将数据同时写入相应的物理地址空间。
0x20000000~0x3FFFFFFF:SRAM 空间, 属性为 normal, cache 的属性为 write-back, 即仅更新 cache, 在合适的时候(由 cache 策略决定或者软件强制更新)将数据更新到相应的 SRAM 空间。
0x40000000~0x5FFFFFFFF:芯片内部的外设空间,属性为 device,这一区域是外设寄存器所处的位置,对其读写的过程中不会经过 cache。

2.4 CMSIS 函数

  前面说了那么多,我自己都有点晕了。。。对于用户来说,如何正确使用 Cache 才是关键!
下面这张图是在文档 PM0253 中截取的,Cache 相关操作的函数在 cmsis/include/core_cm7.h 头文件中声明。从函数名中可以知道,包括四种 cache 操作:enable、disable、clean 和 invalidate。

这里写图片描述

  查看源代码发现,除了表中的8个函数,还有以下3个函数(都是以 _by_Addr 结尾):

void SCB_InvalidateDCache_by_Addr(uint32_t *addr, int32_t dsize);void SCB_CleanDCache_by_Addr(uint32_t *addr, int32_t dsize);void SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr(uint32_t *addr, int32_t dsize);

  好,那下面我们一一来了解这些函数吧。

SCB_EnableICache() 和 SCB_EnableDCache()

  使能 I-cache 或 D-cache。

SCB_DisableICache() 和 SCB_DisableDCache()

  禁用 I-cache 或 D-cache。

SCB_InvalidateICache()

  使 I-cache 无效,I-cache 被 invalidate 之后,当读取指令时,会忽略相应的 cache-line 中的内容(因为被 validate 了),而从真实的物理地址中去获取相应的指令。

SCB_InvalidateDCache()

  使 D-cache 无效,D-cache 被 invalidate 之后,当有 Host(如 core,DMA 等)读取数据时,会忽略相应的 cache-line 中的内容( 因为被 validate 了),从真实的物理地址中去获取相应的数据。

SCB_InvalidateDCache_by_Addr()

  根据地址信息无效其对应的 cache-line。

SCB_CleanDCache()

  Clean 所有的 cache-line,即将 dirty 的 cache-line 全部写到 cache line 对应的真实的物理地址中所谓的 drity 属性,即写操作时, 更新了相应的 cache-line,但是没有更新到真实的物理地址,而这个 clean 的动作, 就是将 cache 中的内容更新到真实的物理地址中。

SCB_CleanDCache_by_Addr()

  根据地址信息 clean 其对应的 cache-line。

SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr()

  根据地址信息 clean 并 invalidate 其对应的 cache-line。


(下班啦~ 示例写在下一篇文章吧)

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    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57