任务创建函数OSTaskCreate解析
任务是操作系统处理的首要对象,在多任务运行的环境中,任务的管理需要考虑多方面的因素,最基本的任务管理是任务的创建。任务创建函数有两种,一种是基本的创建函数OSTaskCreate,另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt。两个函数都实现了任务的创建,但是OSTaskCreateExt的功能更强,带有很多附加的功能,如果不需要附加功能,OSTaskCreate是完全可以胜任的,没有哪一个更好之说,完全根据需要来选择。
OSTaskCreate实现了最基本的任务创建功能,任务创建之后,就准备好了运行所需要的各种数据结构,函数源码如下:
#if OS_TASK_CREATE_EN > 0
INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *p_arg),//任务代码的地址
void *p_arg,//任务参数
OS_STK *ptos,//任务堆栈栈顶指针
INT8U prio)//任务的优先级
{
OS_STK *psp; //定义一个指向任务堆栈的指针
INT8U err; //错误号
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0 //是否进行参数检查
if(prio > OS_LOWEST_PRIO) /* 确保优先级在允许的范围内 */
{
return (OS_ERR_PRIO_INVALID); //无效的优先级
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关中断
if(OSIntNesting>0) /* 不允许在中断服务子程序中调用任务创建函数,即中断服务子程序不能创建任务 */
{
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
}
if(OSTCBPrioTbl[prio]==(OS_TCB *)0) /*确保此优先级的任务不存在 */
{
OSTCBPrioTbl[prio]=OS_TCB_RESERVED;/* Reserve the priority to prevent others from doing ... */
/* ... the same thing until task is created. */
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
psp = OSTaskStkInit(task,p_arg,ptos,0); /* 初始化任务的堆栈 */
err = OS_TCBInit(prio,psp,(OS_STK *)0,0,0,(void *)0,0);//任务控制块的初始化
if(err == OS_ERR_NONE)
{
if(OSRunning==OS_TRUE) //如果多任务已经启动,则执行一次任务调度
{ /* Find highest priority task if multitasking has started */
OS_Sched();
}
}
else
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关中断
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;/* 如果因为错误不能创建任务,重新将优先级指针表的对应项清零 */
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
}
return (err);
}
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
return (OS_ERR_PRIO_EXIST); //返回优先级已经占用的信息
}
#endif
从前面的代码的基本描述中,可以清晰的了解到任务创建的过程,首先,如果配置了对任务参数进行检查,则价差任务参数的有效性,尤其对任务的优先级进行判断。当任务的优先级在核实的范围时,还需要判断指定的优先级的任务是否已经被创建,因为优先级必须是唯一的。然后进行任务堆栈的初始化、任务控制块的初始化、根据系统是否已经启动了多任务,决定是否进行一次任务调度。
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本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57