最开始是⻜原⼦的，没装光流模块的时候基本⻜不成，四处乱⻜，我甚⾄还拿着⼀根绳⼦绑着，浆 摔断过⼀个，还拆错了，换了之后⻜不起来，因为两个浆装反了，正好四个浆的⼒抵消了

1⽉17⽇上午第⼀次⻜匿名的，起⻜之后⻜机是定⾼的，但是⼀直往机尾那个⽅向⾛，控制它降落 不稳，都是因为降落，炸了好⼏次，⽽且那个时候不知道⽤遥控器调模式。他们说明书也看不懂。 最后⼀次⻜，⽆⼈机突然⼀下⼦⻜好⼏层楼⾼，吓得我赶紧下打油⻔，它似乎在空中停转重重地摔 下来。⼀个记忆，脚架都摔断了。我现在怀疑我把定⾼模式关了。

1⽉20下午开始⻜⽆名的，也是降落，⽆名的降落你⼀次性把油⻔打到底，⽆⼈机触底之后⼜会⻜ 得很⾼再下降，这样摔了⼏次，最后断了两条腿，我回来，他们淘宝说发不了货今年，我于是想办 法重新给它做了四条腿，再去⻜，降落依旧有问题。我后⾯⼜去学校篮球场⻜了下，可能我当时想 找个⼤点的地⽅，结果，当时忘记打开定⾼光流了，⽆⼈机⼀下⼦也⻜得⽐较⾼，我急忙降落，断 了⼀个腿，接收机模块也甩掉了。你会发现没打定⾼光流时⽆⼈机操控起来⼿感就不⼀样，变得很 敏感，你轻轻⼀碰它可能就⻜得很⾼。这天没有解决降落问题。

1⽉21⽇  我在20楼⾛廊⼀个⼩隔间，试着就⻜⼀点点⾼，再降落，这样可以稳稳降落，于是这提醒 我，我降落时可以先把⻜机降得⽐较低，再降落也就是把油⻔打到最低。
于是我去地下⻋库试了下，地下⻋库似乎因为灯光⽐较暗，定点效果感觉有点差，就是总是飘，然 后我想让它降落它⼜犯⽼问题⻜得很⾼打到天花板的钢板摔下来，⼀个轴摔得有⼀点点弯。⽽且后 ⾯发现⻜控板的那个⼀个软胶都掉了，回来重新装上
再去楼下外⾯⻜，忘记开定⾼光流导致⽆⼈机最后⼀头撞上路边，有两个腿都撞歪了。浆也断了两 个，这⾥我也发现⼀点就是没有开定⾼光流时把油⻔打到最低它是可以⾃⼰很好降落的，反⽽打了 定⾼，你⼀下把油⻔打到最低，它反⽽不能很好降落。

回来重新装好浆，把腿弄正，再下去⻜，Ok了，确实可以先把⾼度放低再降落，这样就可以稳稳降 落了。
⽽且我发现它⼜个轴撞歪了斜了依旧还可以⻜。

今天完全实现了起⻜和降落，真的是摔了⽆数次，都是降落这个阶段，匿名的那个也是的。

6月7日我在京东上买了个99元的迷你无人机，实际买来之后发现跟没装光流模块的正点原子的无人机差不多，这种估计是给小孩当玩具，或者当穿越机，而且我估计得在非常空旷的位置飞，在一个小房间内飞很容易飞起来之后就往一个方面偏然后撞到墙上，你就算遥控器控制也不好控制，最后看你依旧是撞到墙上，或许空旷地带好些，我没去空旷地带试过，反而看到不难光流定点我就退了。