新手小白，希望有人讲解一下这个迷宫代码，能把所有注释都弄出来，非常感谢。
这是转自咱站里一位老哥的代码，我想弄清楚每行意思。
希望大伙再惯我一次…

#include<stdio.h>
struct note
{int x;int y;int s;//步数
};
int main()
{struct note que[2501];int a[51][51]={0},book[51][51]={0};int next[4][2]={0,1, 1,0, 0,-1, -1,0};int head,tail;int i,j,k,n,m,sx,sy,ex,ey,tx,ty,flag;scanf("%d%d",&n,&m);for(i=1;i<=n;i++)for(j=1;j<=m;j++)scanf("%d",&a[i][j]);scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);head=1;  tail=1;//队列初始化que[tail].x=sx;que[tail].y=sy;que[tail].s=0;tail++;book[sx][sy]=1;flag=0;while(head<tail){for(k=0;k<4;k++){tx=que[head].x+next[k][0];ty=que[head].y+next[k][1];if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)continue;if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0){book[tx][ty]=1;que[tail].x=tx;que[tail].y=ty;que[tail].s=que[head].s+1;tail++;}if(tx==ex&&ty==ey){flag=1;break;}}if(flag==1)break;head++;}printf("%d",que[tail-1].s);//tail指向队列队尾的下一个位置，所以需要-1.return 0;
}