简介

    智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起,提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

    智能电动床属于智能家具产品的一类,反映了当前智能家居领域发展趋势和全新的产品概念。智能床能通过床板调节,可以开启休闲、阅读、观影、止鼾、零重力等模式,以满足用户睡眠、休闲、健康三大核心需求。

    智能床对智慧生活的助推作用不容小觑,随着城镇化水平提高和居民可支配收入增长,智能家居在人们家庭中越来越普及,智能床反映了当前智能家居领域发展趋势和全新的产品概念。

    

    本教程使用STM32F405实现智能电动床的控制,基本功能如下:

    语音控制模块:LD3320,提供基于 " 关键词语列表 " 的语音识别,可以使用语音命令控制智能电动床进行相关操作,例如床头抬起,床位抬起,还原设备默认设置及指定智能电动床当前模式。

    BLE蓝牙:低功耗蓝牙,用来连接蓝牙遥控器及微信小程序,微信小程序提供WIFI配网及本地遥控操作

    物联网模块:EMW3080, 提供阿里云物联网平台访问,属性上报,远程状态查看及远程控制等操作

    马达控制板:使用SPI协议最多同时控制4个马达,实现正反转控制,可用于双人电动床。

    其他:压力传感器(上离床,体征监测),温度传感器及鼾声传感器在本版本并未体现。

项目架构

 CubeMAX配置

通讯协议

    SPI1 访问W25Q16Flash存储芯片,用于保存设备状态,

    软SPI(PA5,PA6,PA7) 访问马达控制板

    USAERT2 LD3320语音模块

    USAERT3 EMW3080阿里物联网模块

    USAERT6 BLE蓝牙

硬件选型

    STM32F405开发板:主频168M,192K内存,1M Flash。支持SWD调试接口,支持USB一键下载,W25Q16 Flash数据存储芯片,全IO引出。

LD3320:可实现中文/英文识别,不需要训练,官方宣传具有95%以上识别率,实测应该小于这个识别率。最多识别50条候选词。

EMW3080:阿里云物联网低功耗无线模组,本系统使用的为阿里云单独开发版本,支持AT设置,直接对接阿里云物联网(非阿里飞燕)。

蓝牙:微信小程序可以访问的蓝牙设备,需支持低功耗蓝牙。

马达控制板:实现马达正反转控制,单模块可控制两个推杆电机独立运动,输出性能可达24V8A,可使用arduino,c51,stm32等微处理器直接驱动。

    该模块是易于实施及DIY推杆类设备的关键,一般低电压推杆电机应用场景都可以使用,模块在设计上使用两种不同的继电器用来防止继电器损坏造成短路对相关设备造成的伤害。以下为继电器部分原理图。 

核心代码

    既然是马达控制系统,自然以马达运动控制作为核心部分。项目采用嵌入式实时操作系统(FREERTOS)更合理、更有效地利用CPU的资源。在main函数的MX_FREERTOS_Init中调用以下代码。

void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* definition and creation of reportTask */osThreadDef(reportTask, StartReportTask, osPriorityHigh, 0, 1024);reportTaskHandle = osThreadCreate(osThread(reportTask), NULL);/* definition and creation of bedTask */osThreadDef(bedTask, StartBedTask, osPriorityHigh, 0, 1024);bedTaskHandle = osThreadCreate(osThread(bedTask), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS */}

StartReportTask是设备属性定时上报任务,负责定时上报设备属性到阿里云物联网。以下为report task具体实现

void attr_report_task()
{static portTickType xLastWakeTime; xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); const portTickType xFrequency = pdMS_TO_TICKS(300000); osDelay(1000);attr_report();	for(;;){vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xFrequency);attr_report();	}
}void attr_report()
{char * json = bed_status_dumps();memset(wifi_tx_buf,0,RECV_BUFFER_SIZE);sprintf(wifi_tx_buf,"AT+IDMPP=0,\"%s\"\r\n",json);free(json);memset(wifi_rx_buf,0,RECV_BUFFER_SIZE);int cmdlen = strlen(wifi_tx_buf);int ret = at_send_wait_reply(wifi_tx_buf,cmdlen,NULL,NULL,0,wifi_rx_buf,256,&atcmd_report_config);
}

StartBedTask是马达运动检测任务,负责根据运动命令,控制电机正反转及通电时长。 

void bed_action_task()
{static portTickType xLastWakeTime; xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); const portTickType xFrequency = pdMS_TO_TICKS(100); RunBedAction();	for(;;){vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xFrequency);RunBedAction();	}
}void RunBedAction()
{uint32_t tick = HAL_GetTick();	uint8_t action = 0x00;for(uint8_t i = 0;i < 8; i+=2){uint8_t mu = 0;bed_positon_save_t *currentDevice = i < 4 ? &device_save_0 : &device_save_1 ;if(action_remain[i].endTick > tick) // up action{			action |= action_remain[i].action;SaveCurrentPosition(currentDevice,action_remain[i].action);mu = 1;}else{if(action_remain[i].endTick > 0){action &= ~action_remain[i].action;action_remain[i].endTick = 0;}}if(mu == 0) //down action{if(action_remain[i+1].endTick > tick){action |= action_remain[i+1].action;SaveCurrentPosition(currentDevice,action_remain[i+1].action);}else{if(action_remain[i+1].endTick > 0){action &= ~action_remain[i+1].action;action_remain[i+1].endTick = 0;}}}}SetBedAction(action);dirty_count++;if(save_dirty && (dirty_count % (3000000)) == 0) // save device position every 5 min{SaveDevicePostion();}
}
uint8_t SetBedAction(uint8_t action)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_ST_Pin,GPIO_PIN_RESET);//uint8_t act = ~action;for(uint8_t i = 0; i < 8; i++){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);uint8_t bit = action >> (7-i) & 0x01;HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_MOSI_Pin,bit);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_ST_Pin,GPIO_PIN_SET);return 0;
}

蓝牙遥控器

微信小程序控制面板

蓝牙控制器面板

项目地址:https://gitee.com/zhupingqi/SmartBedAli

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    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  26. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57