前言：近期由于个人兴趣及学术研究方向，对图像语意分割进行研究学习，并将其和我的专业（风景园林）尝试进行结合研究，在这一研究学习过程中发现，CityScapes数据集常常用于汽车自动驾驶，其街道物体的语意识别在街道景观中具有研究价值，而当我将深度学习模型训练好之后，需要用到全景图像作为基础数据进行分析验证。
本片博文便是我对百度地图开放平台API的使用心得分享。

1.百度全景图爬取准备
如果说爬取需要准备什么，那么我想只需要你会一些python使用知识便可以了。
另外本次用到的各网站地址URL如下：

百度地图开放平台：http://wiki.lbsyun.baidu.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5

全景静态图API使用文档：http://wiki.lbsyun.baidu.com/index.php?title=viewstatic

全景坐标拾取工具：http://quanjing.baidu.com/apipickup/

个人AK码：可以理解为秘钥，需要进行百度地图开放平台开发者认证即可获得。
进入平台官网——控制台——登录——个人中心——开发者认证

在应用管理中点击创建应用，应用名称可以随意设置，启用服务全开，IP白名单可根据提示设置为0.0.0.0/0

此时正如下图便获得了属于你的AK码

2.全景坐标拾取工具解析
图片获取肯定需要我们规定一个获取地点，而此时便需要用到这个官方发布的全景坐标拾取工具。

我已提前选择好天津大学卫津路校区作为演示点。
其中我们需要的几个参数为
左上：搜索目标区域点
右上：当前区域坐标点、俯仰角、偏航角
下：街景静态图URL

我将这一URL复制过来：
https://api.map.baidu.com/panorama/v2?&width=512&height=256&location=117.185769,39.113806&ak=您的ak校验码
若你已经认证好开发者，尝试替换你的AK码，将URL复制到浏览器地址，就会出现这样一幅图。

有的同学这时要问了，说好的全景图呢？怎么只显示了一部分？分辨率还不高？
当时这就是我的疑问，稍作思考过后发现官方服务文档中给出了一系列的服务参数，是不是这些参数在“作祟”呢？
且听我一探究竟。

3.API参数解析及错误代码
若你尝试将上文中的URL代码增改参数
增加&fov=360
&width=1024
&height=512
如下：
https://api.map.baidu.com/panorama/v2?&width=1024&height=512&location=117.185769,39.113806&fov=360&ak=您的ak校验码

此时我们就得到了完整的360°全景图片。
需要注意的是，由于我个人需求，在下文的代码中，图片是以单张90°视角，分4张获取单个360°全景图。
参数说明：
若没有出现图片，可参照下图错误码检查URL有没有出现问题。
注意开发者每日可免费向服务器申请100次获取。
返回码说明：

4.批量制作location坐标txt文件
鉴于提升代码可复用性，我用的是异步读取方法进行下载。（好像是这样表达）
首先在将我要下载图片的所有location坐标保存到一个txt文件中，用英文输入法的；作为分割符号。

在代码中先将所有坐标读取到location列表中，在循环中遍历列表的每一个元素，
在每一次循环下载这个坐标（location）下的4个视角（fov=90）的图像。

5.Python代码

import urllib.request  #打开网页模块
import urllib.parse    #转码模块
import os
import requests#这里的路径可替换为自己保存文件夹的路径
save_path = r"F:\202006BaiDu\picture_save/"ak = "填入你的ak码"#判断文件夹是否存在，若不存在则创建
if not os.path.exists(save_path):os.makedirs(save_path)#替换为你自己制作的txt路径及文件
#从txt文件中读取坐标
with open(r"F:\202006BaiDu\location.txt","r",encoding='UTF-8')as f:location = f.readlines()#使用for循环遍历出每个location坐标
for i in range(len(location)):#使用for循环，每一次都输出[0,1,2,3]这一列表for j in range(4):# 将列表中的第i个拿出来，并用split划分拿第0个location_number = (location[i].split(';')[0]).replace("\n", "")location_number = location_number.replace(";", "")#旋转的角度#[0,1,2,3] * 90 = [0,90,180,270]heading_number = str(90*j)url = r"https://api.map.baidu.com/panorama/v2?" \"&width=1024&height=512" \"&location="+location_number+\"&heading="+heading_number+ \"&ak=" + ak#文件保存名称save_name =save_path+str(i)+"."+str(j)+".jpg"print(url)#打开网页rep = urllib.request.urlopen(url)#将图片存入本地，创建一个save_name的文件，wb为写入f = open(save_name,'wb')#写入图片f.write(rep.read())f.close()print('图片保存成功')

6.代码中的不足
第一次独立写出一个小脚本，我的内心是无比激动的~

在解决完这一问题过后，反思代码是否还可以进行优化。
代码的主体部分，只需要传入遍历txt文件出的列表参数就可以进行，将主体部分定义为一个函数，并将location作为参数传入函数中。
这样应该更符合一个规范的代码实现。

def get_picture(location):xxxx
if __name__ == '__main__':#实例化函数并传入location坐标get = get_picture(location)