最近两天科技界最重大的事件莫过于马斯克的 SpaceX 成功实现了猎鹰 9 号（Falcon 9）带着龙飞船（Crew Dragon）成功发射，并使飞船与国际空间站对接，将 NASA 两名宇航员送上了轨道前哨。

背后关于 Falcon 9 与 Crew Dragon 使用的计算机和软件等信息也引起了开发者的关注。多年前就存在的相关论坛提问帖也被翻了出来。

自称为 SpaceX 公司软件开发团队的网友表示 Falcon 9 火箭与 C#、MVC 都没有关系。Falcon、Dragon（此次载人的 Crew Dragon 前一代飞船）的应用主要使用 LabVIEW 进行编码，用于开发任务和发射控制的 GUI，供工程师和操作员监控车辆遥测并指挥火箭、航天器和护垫支持设备。

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，实验室虚拟仪器工程平台）是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于 C 和 BASIC 开发环境。LabVIEW 采用图形化编辑语言 G 编写程序，产生的程序是框图的形式。

该网友还表示 Dragon 和 Falcon 9 使用 Linux 操作系统，其他网友补充，在 GDC 2016 与 Dragon 团队交流后了解到，Falcon 采用“三重冗余”系统，简单来讲，Falcon 9 具有 3 个双核 x86 处理器，每个核上都运行 Linux 实例。飞行软件采用 C/C++ 编写。对于每个计算/决定，“飞行字符串”都会比较两个核的结果，如果存在不一致，则字符串是错误的，不发送任何命令。如果两个内核都返回相同的响应，则字符串将命令发送到火箭上的各种微控制器，这些微控制器控制诸如引擎之类的东西。

运行在 PowerPC 处理器上的微控制器从三个飞行字符串接收到三个命令，他们充当法官来选择正确的行动方案。如果所有三个字符串都一致，则微控制器将执行命令。

而 Crew Dragon 飞行界面上使用了 Chromium 与 JavaScript 开发，实际的飞行计算机仍基于 C++ 运行。

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  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19　浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了，具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面，长时间没反应，无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过，网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法，并在最后教给你1种保护系统安全的好方法，一起来看看！电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中，添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候，开启电脑发现电脑显示：配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢？下面小编就带着大家一起看看吧！如果能够正常进入系统，建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题，就是我们的win7系统在关机的时候，总是喜欢显示“准备配置windows，请勿关机”这样的一个页面，没有什么大碍，但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机，非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时，一般是您正对windows进行升级，但是这个要是长时间没有反应，我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了，来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况，当我们打开电脑之后，发现一直停留在一个界面：“配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机”，等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57