深度学习经典算法 | 模拟退火算法详解
模拟退火算法基本思想
现代的模拟退火算法形成于20世纪80年代初,其思想源于固体的退火过程,即将固体加热至足够高的温度,再缓慢冷却。升温时,固体内部粒子随温度升高变为无序状,内能增大,而缓慢冷却时粒子又逐渐趋于有序,从理论上讲,如果冷却过程足够缓慢,那么冷却中任一温度时固体都能达到热平衡,而冷却到低温时将达到这一低温下的内能最小状态。
在这一过程中, 任一恒定温度都能达到热平衡是个重要步骤, 这一点可以用MonteCarlo算法模拟,不过其需要大量采样,工作量很大。但因为物理系统总是趋向于能量最低,而分子热运动则趋向于破坏这种低能量的状态,故而只需着重取贡献比较大的状态即可达到比较好的效果, 因而1953年Metropolis提出了这样一个重要性采样的方法, 即设从当前状态i生成新状态j.若新状态的内能小于状态i的内能(即Ej<Ei),则接受新状态j作为新的当前状态; 否则,以概率接受状态j, 其中k为Boltzmann常数, 这就是通常所说的Metropolis准则。
1953年, Kirkpatrick把模拟退火思想与组合最优化的相似点进行类比, 将模拟退火应用到了组合最优化问题中,在把模拟退火算法应用于最优化问题时,一般可以将温度T当做控制参数,目标函数值f视为内能E,而固体在某温度T时的一个状态对应一个解。然后算法试图随着控制参数T的降低,使目标函数值f(内能E)也逐渐降低,直至趋于全局最小值(退火中低温时的最低能量状态),就像固体退火过程一样。
其他一些参数的说明
退火过程由一组初始参数, 即冷却进度表(cooling schedule) 控制, 它的核心是尽量使系统达到准平衡,以使算法在有限的时间内逼近最优解。冷却进度表包括:
①控制参数的初值T。:冷却开始的温度。
②控制参数T的衰减函数:因计算机能够处理的都是离散数据,因此需要把连续的降温过程离散化成降温过程中的一系列温度点,衰减函数即计算这一系列温度的表达式。
③控制参数T的终值T,(停止准则)。
④Markov链的长度L.:任一温度T的迭代次数。
算法基本步骤
①令T=T。,即开始退火的初始温度,随机生成一个初始解工,并计算相应的目标函数值E(x0)。
②令T等于冷却进度表中的下一个值Ti。
③根据当前,进行扰动(扰动方式可以参考后面的实例),产生一个新解、计算应的目标函数值E(),得到△E=E()一E()。
④若△E<0,则新解被接受,作为新的当前解;若△E>0,则新解,按概率exp(一△E/) 接受,为当前温度。
⑤在温度下,重复L,次的扰动和接受过程,即执行步骤③与④。
⑥判断T是否已到达,是,则终止算法;否,则转到步骤②继续执行。
算法实质分两层循环,在任一温度随机扰动产生新解,并计算目标函数值的变化,决定是否被接受。由于算法初始温度比较高,这样,使E增大的新解在初始时也可能被接受.因而能跳出局部极小值,然后通过缓慢地降低温度,算法就最终可能收敛到全局最优解。还有一点要说明的是,虽然在低温时接受函数已经非常小了,但仍不排除有接受更差的解的可能,因此一般都会把退火过程中碰到的最好的可行解(历史最优解)也记录下来,与终止算法前最后一个被接受解一并输出。
几点说明
为了更好地实现模拟退火算法,还需要注意以下一些方面。
状态表达
上文已经提到过,SA
算法中优化问题的一个解模拟了(或说可以想象为)退火过程中固体内部的一种粒子分布情况。这里状态表达即指实际问题的解(即状态)如何以一种合适的数学形式被表达出来,它应当适用于SA的求解、又能充分表达实际问题,这需要仔细地设计。可以参考遗传算法和禁忌搜索中编码的相关内容。常见的表达方式有:背包问题和指派问题的0-1编码, TSP问题和调度问题的自然数编码:还有用于连续函数优化的实数编码等。
新解的产生
新解产生机制的基本要求是能够尽量遍及解空间的各个区域,这样、在某一恒定温度不断产生新解时,就可能跳出当前区域的极小以搜索其他区域,这是模拟退火算法能够进行广域搜索的一个重要条件。
收敛的一般性条件
收敛到全局最优的一般性条件是:
①初始温度足够高:
②热平衡时间足够长;
③终止温度足够低;
④降温过程足够缓慢。但上述条件在应用中很难同时满足。
参数的选择
(1)控制参数T的初值T。
求解全局优化问题的随机搜索算法一般都采用大范围的粗略搜索与局部的精细搜索相结合的搜索策略。只有在初始的大范围搜索阶段找到全局最优解所在的区域,才能逐渐缩小搜索的范围.最终求出全局最优解。模拟退火算法是通过控制参数T的初值T。和其衰减变化过程来实现大范围的粗略搜索和局部精细搜索。
一般来说,只有足够大的T。才能满足算法要求(但对不同的问题“足够大”的含义也不同,有的可能T。=100就可以,有的则要1010)。在问题规模较大时,过小的T。往往导致算法难以跳出局部陷阱而达不到全局最优。但为了减少计算量,T。不宜取得过大,而应与其他参数折中选取。
(2)控制参数T的衰减函数
衰减函数可以有多种形式,一个常用的衰减函数是
其中.a是一个常数,可以取为0.5~0.99,它的取值决定了降温的过程。小的衰减量可能导致算法进程迭代次数的增加,从而使算法进程接受更多的变换,访问更多的邻域,搜索更大范围的解空间,返回更好的最终解。同时由于在值上已经达到准平衡,则在时只需少量的变换就可达到准平衡。这样就可选取较短长度的Markov链来减少算法时间。
(3) Markov链长度
Markov链长度的选取原则是:在控制参数T的衰减函数已选定的前提下, 应能使在控制参数T的每一取值上达到准平衡。从经验上来说,对简单的情况可以令=100n,n为问题规模。
算法停止准则:对Metropolis准则中的接受函数分析可知,在T比较大的高温情况下,指数上的分母比较大,而这是一个负指数,所以整个接受函数可能会趋于1,即比当前解x,更差的新解工,也可能被接受,因此就有可能跳出局部极小而进行广域搜索,去搜索解空间的其他区域;而随着冷却的进行,T减小到一个比较小的值时,接受函数分母小了,整体也小了,即难以接受比当前解更差的解,也就是不太容易跳出当前的区域。如果在高温时,已经进行了充分的广域搜索,找到了可能存在最好解的区域,而在低温再进行足够的局部搜索,则可能最终找到全局最优了。因此,一般T,应设为一个足够小的正数,比如0.01~5,但这只是一个粗糙的经验,更精细的设置及其他的终止准则可以查阅文献。
Python实现
函数:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import randomclass SA(object):def __init__(self, interval, tab='min', T_max=10000, T_min=1, iterMax=1000, rate=0.95):self.interval = interval # 给定状态空间 - 即待求解空间self.T_max = T_max # 初始退火温度 - 温度上限self.T_min = T_min # 截止退火温度 - 温度下限self.iterMax = iterMax # 定温内部迭代次数self.rate = rate # 退火降温速度#############################################################self.x_seed = random.uniform(interval[0], interval[1]) # 解空间内的种子self.tab = tab.strip() # 求解最大值还是最小值的标签: 'min' - 最小值;'max' - 最大值#############################################################self.solve() # 完成主体的求解过程self.display() # 数据可视化展示def solve(self):temp = 'deal_' + self.tab # 采用反射方法提取对应的函数if hasattr(self, temp):deal = getattr(self, temp)else:exit('>>>tab标签传参有误:"min"|"max"<<<')x1 = self.x_seedT = self.T_maxwhile T >= self.T_min:for i in range(self.iterMax):f1 = self.func(x1)delta_x = random.random() * 2 - 1if x1 + delta_x >= self.interval[0] and x1 + delta_x <= self.interval[1]: # 将随机解束缚在给定状态空间内x2 = x1 + delta_xelse:x2 = x1 - delta_xf2 = self.func(x2)delta_f = f2 - f1x1 = deal(x1, x2, delta_f, T)T *= self.rateself.x_solu = x1 # 提取最终退火解def func(self, x): # 状态产生函数 - 即待求解函数value = np.sin(x**2) * (x**2 - 5*x)return valuedef p_min(self, delta, T): # 计算最小值时,容忍解的状态迁移概率probability = np.exp(-delta/T)return probabilitydef p_max(self, delta, T):probability = np.exp(delta/T) # 计算最大值时,容忍解的状态迁移概率return probabilitydef deal_min(self, x1, x2, delta, T):if delta < 0: # 更优解return x2else: # 容忍解P = self.p_min(delta, T)if P > random.random(): return x2else: return x1def deal_max(self, x1, x2, delta, T):if delta > 0: # 更优解return x2else: # 容忍解P = self.p_max(delta, T)if P > random.random(): return x2else: return x1def display(self):print('seed: {}\nsolution: {}'.format(self.x_seed, self.x_solu))plt.figure(figsize=(6, 4))x = np.linspace(self.interval[0], self.interval[1], 300)y = self.func(x)plt.plot(x, y, 'g-', label='function')plt.plot(self.x_seed, self.func(self.x_seed), 'bo', label='seed')plt.plot(self.x_solu, self.func(self.x_solu), 'r*', label='solution')plt.title('solution = {}'.format(self.x_solu))plt.xlabel('x')plt.ylabel('y')plt.legend()plt.savefig('SA.png', dpi=500)plt.show()plt.close()if __name__ == '__main__':SA([-5, 5], 'max')
结果展示
参考文献
《matlab在数学建模中的应用》
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原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/26 19:46:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/27 11:43:08 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57